基于XML的软PLC语言编辑系统的设计与实现

介绍了软PLC系统的结构,并针对PLC编程标准,给出了一种软PLC语言编辑系统的实现方法.将PLC梯形图逻辑表示为XML数据,配以相应的语言转换程序,可将XML结构数据转换成PLC设备的编程语言,具有开放标准的XML数据文件使软PLC具有极大的灵活性和扩展性.     

基于XML的软PLC开发系统研究

完成了基于VC＋＋开发环境下嵌入式软PLC开发系统的设计开发,重点完成软PLC开发系统的关键技术：梯形图的编辑及编译。梯形图编辑包括梯形图图元编辑,图元属性的存储结构建立及相应文件存储。开发出梯形图程序编译器,基于二叉树及森林数据结构、堆栈数据结构和XML研究实现梯形图逻辑解算结果到目标机代码的转换方法。     

桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现

通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。     

基于软PLC技术的伺服驱动器开发研究

为了满足工业伺服驱动器模块化开发、提高开放性和易于二次开发的要求,简要介绍了软PLC技术,并提出了一种基于软PLC技术的伺服驱动器开发方法。在伺服驱动器内部集成软PLC,采用IEC61131-3标准规范的PLC语言进行伺服驱动器模块开发,将基于61131开发的程序以"库"的形式提供。基于软PLC技术进行伺服驱动器研发,以TwinCAT作为上位机主站搭建测试平台进行测试,系统可以稳定正常运行,验证了基于软PLC技术的伺服驱动器快速开发方法可行性。     

可编程逻辑控制器通用开发平台的设计与实现

介绍可编程逻辑控制器（PLC）通用开发平台的设计与实现方法.该平台遵循IEC61131-3标准,基于Windows用VC＋＋设计,用于实现PLC控制系统硬件配置、PLC控制程序设计、梯形图与指令表程序间的相互转换、程序调试、仿真运行、网络通信与实时监测等,是设计实现PLC控制系统必备的通用集成环境与实时监测受控现场状况的工具.本文重点研究了PLC控制系统的组态与控制程序可执行代码的实现方法,提出了基于图和二叉树的梯形图与指令表程序的转换算法.研究表明,该平台对控制系统的组态设计、PLC控制程序编制及控制流程的通用转换算法等特点,特别适用于逻辑关系复杂的自动化监控系统的设计与开发.     

开放式数控系统中软件PLC的研发

介绍了软件PLC系统的结构和特点,通过对开放式数控系统中嵌入式软件PLC子系统的实现方法,软件PLC程序图形化编程环境的实现,梯形图程序与语言程序相互转换以及PLC程序执行等软件部分的设计和开发研究,以软PLC在数控机床主轴控制中的应用为例,阐明了图形化编程环境的使用方法和软件PLC执行机的工作原理。     

基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的设计与实现

嵌入式软PLC系统实现的重要内容是开发系统及实时运行系统的设计,而实时运行系统又是其核心部分.介绍嵌入式软PLC技术的优点,研究嵌入式软PLC系统的关键技术,并详细论述基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的总体结构及其开发系统与实时运行系统的设计实现.该系统具有可靠性高、兼容性强、性价比高等特点.     

基于VxWorks的分布式软PLC平台研究与实现

为了提高MW级风力发电机组的国产化率,节约生产成本,方便后期维护,增强其市场竞争能力,在遵循软PLC国际标准的基础上设计了一种MW级风力发电机组主控PLC系统。系统以基于MPC8280处理器和VxWorks实时操作系统的嵌入式计算机平台为运行环境,以CodeSys软件为其开发环境;采用分布式硬件结构,通过以太网总线实现I/O模块间数据实时交互,系统支持多级互联。详细描述了基于VxWorks的软PLC系统软硬件结构及实现方法、系统运行流程及以太网总线的实现。最后通过实验,表明其实时性、稳定性都满足实际控制需求。该系统同时具有性价比高、维护方便等优点。     

基于 VxWorks 的分布式软 PLC 平台研究与实现

为了提高MW级风力发电机组的国产化率,节约生产成本,方便后期维护,增强其市场竞争能力,在遵循软PLC国际标准的基础上设计了一种M W级风力发电机组主控PLC系统。系统以基于M PC8280处理器和VxWorks实时操作系统的嵌入式计算机平台为运行环境,以CodeSys软件为其开发环境;采用分布式硬件结构,通过以太网总线实现 I/O 模块间数据实时交互,系统支持多级互联。详细描述了基于VxWorks的软PLC系统软硬件结构及实现方法、系统运行流程及以太网总线的实现。最后通过实验,表明其实时性、稳定性都满足实际控制需求。该系统同时具有性价比高、维护方便等优点。     

一种集成组态的软PLC控制系统的研究

针对目前软PLC存在的不足,论述了一种软PLC与组态软件相结合的体系结构,基于IEC61131.3标准,在Linux平台上设计了一种集成组态的软PLC控制系统。阐述了系统的总体结构以及实现思路,重点介绍开发系统的程序转换算法和运行系统与组态软件的数据交换方法。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.