一类含弹性连接的空间多刚体振动系统的动力学建模与应用

对一类具有弹性连接的空间多刚体振动系统建立动力学模型.对弹性元件的位置采用坐标表示方法,运用牛顿法和卡尔丹角的表示方法, 描述空间状态下的多刚体、多自由度系统.应用该模型分析大型双质体非线性共振筛,通过设备的低阶固有频率特征和不同测点在工作方向上的振幅及运动轨迹验证模型,模拟调整设计参数后设备不同点的振幅与轨迹,分析设备工作时倍频情况的产生原因.理论结果与实际测试基本一致.文中结果可用于此类设备的动力学性能分析及优化设计.     

IMPACT RESPONSE OF LOWER-LIMBS OF VEHICLE OCCUPANT IN FRONTAL CRASHES CONSIDERING INTRUSION

０ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＲｅｃｅｎｔｌｙｔｈｅａｄｖｅｎｔｏｆａｉｒｂａｇｓｈａｓｐｒｏｖｉｄｅｄａｍｅａｎｓｆｏｒｐｒｏｔｅｃｔｉｎｇａｇａｉｎｓｔｈｅａｄａｎｄｃｈｅｓｔｉｎｊｕｒｉｅｓｆｏｒｆｒｏｎｔｓｅａｔｅｄｏｃｃｕｐａｎｔｆｏｒａｗｉ...     

安全气囊对汽车乘员碰撞损伤防护的研究

概述国内外安全气囊的开发和应用过程中所开展的研究工作。论述的重点包括事故分析 ,与安全气囊相关的损伤 ,损伤生物力学 ,安全气囊防护有效性的评估方法以及新型安全气囊的研究动态和发展趋势。     

爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘的设计及优化

介绍了基于稀土永磁均匀磁化特性而研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘。根据履带吸盘工作状况特点和稀土永磁均匀磁化的特性,首先建立了履带吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像简化模型,推导出间隙工作空间y方向的磁场强度的计算表达式。通过仿真结果和对比试验都证明,该履带吸盘的平均磁场强度和吸力比普通结构吸盘大很多。为得到间隙工作空间磁场强度的分布规律,在忽略永磁体末端效应的假设条件下,建立其多次谐波方程,由此提出了该结构的履带吸盘的优化设计原则。并通过实际应用证明,该结构吸盘完全满足爬壁机器人爬行性能的要求。     

CIMS环境下汽车车身几何建模技术

汽车车身是复杂的空间自由曲面，是汽车设计与制造中的“瓶颈”。本文结合东风汽车公司车身计算机集成制造系统的研究和开发，介绍了车身几何建模方法，重点讨论了车身外表面造型中由车身油泥模型到车身三维计算机模型的逆向工程和车身零件特征设计的原理和方法。     

车门玻璃升降器智能化软件的开发及其关键技术

以轿车车门玻璃升降器为研究对象,阐述了基于知识工程(Knowledge based engineering,KBE)的参数化、智能化车身零部件设计软件的开发过程及其关键技术。玻璃升降器设计系统是在集合最优的UG开发工具和设计方法的基础上,通过二次开发完成的。结合知识驱动自动化、知识熔接技术以及用户定义特征等重要的研究内容, 着重叙述该系统开发的工作流程及其所运用到的相关的关键的UG开发工具(UDU,KF,Wizard UI和UDF)以及有关开发的关键技术。作为基于UG平台而自主开发的车身部件参数化设计专用工具软件,该模块通过设计向导用户界面的设计风格,从实际应用上已经完全实现了车身部件设计的自动化和智能化,从而为车身设计人员提供了专业的智能化设计工具。     

基于汽车碰撞仿真的点焊连接关系有限元模拟方法

针对现在一般汽车碰撞有限元模型采用刚性梁作为点焊连接关系的模拟方法,通过仿真计算和参数影响分析,发现网格大小以及刚性梁与相连平面的夹角对于点焊的失效时间有着很大的影响,采用刚性梁单元模拟点焊连接关系是不稳定、不可靠的。提出以不依赖网格节点的弹—塑性梁作为点焊连接的有限元模拟方法,并经过仿真结果对比,发现弹—塑性梁单元对小网格尺寸不敏感,对于点焊失效时间的模拟是稳定、可靠的,因而更加适合在汽车碰撞仿真中对点焊连接关系进行模拟。     

选区激光熔化快速成形系统的关键技术

研究激光、铺粉、扫描三个重要选区激光熔化子系统的技术要点。通过计算成形过程所需激光能量,确定激光器的选用。研究表明成形升降台的连续下降精度、铺粉辊的回转偏心量及径向跳动量都对实现最小铺粉厚度控制有着重要影响。结合扫描速度对比试验,分析扫描系统的扫描特征,认为采用快的扫描速度是选区激光熔化工艺的一个重要特点,此外应采用合适的扫描策略克服热变形。在上述研究基础上,采用铜基合金粉末进行三维金属实体成形试验,试验分析表明,成形实体是一个由等轴晶和枝晶组成,相对密度达95%,具有冶金结合组织的金属实体,尺寸精度为±0.5 mm。所获得的成形实体多层断面构造、铺粉、扫描特征等信息可证实部分技术要点分析。     

人机一体化系统科学体系和关键技术

在研究与建立人机一体化系统科学与技术体系的基础上，讨论人机一体化系统科学与技术学科在现代科学体系中的地位，对该学科进行功能层次上的分析，同时提出人机一体化学科的关键技术和亟待解决的问题，并展望了该学科的研究与应用前景。     

基于6σ稳健设计的轿车侧碰车身B柱轻量化研究

考虑不确定性因素的稳健设计是提高轿车设计中结构可靠性与碰撞安全性的有效途径。传统的轿车车身优化设计,由于忽略加工、制造和环境等不确定性因素,导致设计目标如碰撞性能或者轻量化效果不稳健。研究了考虑不确定性因素干扰下的6σ稳健性设计,以某轿车侧面碰撞为实例,首先根据相关碰撞法规建立了准确的有限元模型并进行了验证,然后在建立了确定性优化模型以及代理模型后,采用序列二次规划算法求得了最优解并进行可靠性分析,最后采用6σ稳健性设计方法对原车身B柱进行了轻量化研究和改进并与确定性优化结果以及原车身B柱进行了对比分析。分析结果表明,优化后的轿车车身B柱碰撞工况下性能稳健性得到全面的提高,且质量相比于原车身B柱减小了3.2%。     

MODELING OF OCCUPANT DYNAMIC RESPONSE TO CAR-BARRIERS CRASH ON HIGHWAY

The dynamic response involved in car-roadside barrier impacts is studied. The risk of oc-cupant injures in such accidents is investigated. An approach based on accident analysis and mathe-matical modeling is developed and described in three steps. Firstly a Study of car-roadside barrier im-pact accidents is carried out with available data to define a system including car,road, roadside barrier,and occupant. Secondly a mathematical model to simulate car-to-barrier impact is developed by usingmulti-body program MADYMO. Finally, dynamic responses of the occupant during impact are simu-lated using a car compartment model with a HYBRID Ⅲ occupant model and an input load pulsecalculated in the second step. The dynamic responses of the car are analyzed by changing impact con-ditions such as impact angle and impact velocity The injury risks of the occupants are discussed interms of the occupant kinematics and calculated parameters: accelerations of the head, chest, and pelvis,as well as HIC value. Verification     

混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真

用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆的运动情况进行分析。结合动力学仿真分析软件,分别建立四节臂混凝土泵车臂架的刚性模型和柔性模型,给定相同的驱动力矩对两种不同情况下的运动模型进行分析。仿真得出两种模型的变形曲线和第四节臂杆的角速度曲线,对比仿真结果表明,在研究轻质长臂杆混凝土泵车的臂架系统时,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时,研究成果也为混凝土泵车浇注自动化的研究提供了数学模型。     

FORECAST OF BREAKING LENGTH OF SIDE CURLING SHORT-SPIRAL CHIPS

０　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＯｎｅｏｆｔｈｅｃｒｉｔｉｃａｌｐｒｏｂｌｅｍｓｎｅｅｄｓｔｏｂｅｓｏｌｖｅｄｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙｉｎａｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆｍａｃｈｉｎｉｎｇｉｓｄｉｓｐｏｓａｌｏｆｃｈｉｐｓａｎｄｔｈｉｓｌｉｅｓｐａｒｔｉａｌｌｙｉｎｔｈｅｂｒｅａｋｉｎｇｏｆｃｈｉｐｓｉｎｔｏａｃｅｒｔａｉｎｌｅｎｇｔｈ．Ｃｈｉｐｂｒｅａｋｉｎｇｉｓｎｏｔｏｎｌｙｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｓｈａｐｅａｎｄａｎｇｌｅｓｏｆｔｈｅｔｏｏｌ,ｂｕｔａｌｓｏｔｏｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｍａｔｅｒｉａｌ…     

应用有限元方法研究铁路车辆/轨道耦合系统在竖向冲击载荷作用下的动态响应

利用有限元方法研究铁路车辆/轨道动态耦合系统问题,得到车轮和轨道之间的竖向动态接触力与静载之间的关系.作为应用实例,对我国C61型运煤货车,考虑车辆/轨道系统各结构的真实几何形状和边界条件,建立包括车辆和轨道系统的有限元模型,应用大型非线性动力分析程序LS-DYNA模拟车辆通过轨道错牙接头时的轮/轨动态响应过程.通过分析发现,车轮和轨道之间的竖向动态接触力大约是静轮载的2倍,与已有的现场试验结果基本吻合.验证车辆/轨道系统有限元模型的正确性.进一步得到侧向架、钢轨和轨枕的加速度响应,以及轮轨接触区内的弹性应力场.     

汽车四轮转向系统的非线性控制

基于轮胎的立方非线性，结合汽车四轮转向的力学特性，建立汽车四轮转向的非线性模型，并考虑了非线性干扰和模型误差等未知项的影响，运用鲁棒控制理论的分析方法进行非线性控制设计，得到预期的控制效果，最后进行仿真验证。     

COMPOSITIVE EMISSION CONTROL SYSTEM OF GASOLINE VEHICLE

The working principle of a kind of compositive emission control system is inquired into, which includes exhaust heater, secondary air supplement, exhaust gas recirculation (EGR), thermal reactor and catalytic converter, etc. The purification effect of CO, HC and NOx emission of the gasoline spark ignite (S.I.) engine is studied. The entire vehicle driving cycle tests based on the national emission standard and a series of the gasoline engine-testing bench tests including full load characteristic experiment, load characteristic experiment and idle speed experiment are done. The results show that the system has a very good emission control effect to CO, HC and NOx of gasoline engine. The construction of the system is very simple and can be mounted on the exhaust pipe conveniently without any alteration of the vehicle-use gasoline engine.     

直纹面四坐标侧铣数控加工中的误差分析

将四坐标侧铣加工存在的加工误差分为由四坐标加工自身的局限性引起的误差和法矢异向引起的误差两种 ,分别对这两种误差的产生原因进行了分析并给出了计算公式 ,另外还给出了法矢异向引起的误差沿直母线方向的分布并提出了一种减小法矢异向引起的误差的算法     

HIGH VOLTAGE SAFETY MANAGEMENT SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE

In order to improve the drivability and energy efficiency of electric vehicle （EV）, more and more batteries are connected in series with high voltage which makes it necessary to monitor the electric parameters of high voltage system （HVS） to ensure the high voltage safety. A high voltage safety management system is developed to solve this critical issue. Several key electric parameters including pre-charge, contact resistance, insulation resistance and remaining capacity are monitored and analyzed based on the presented equivalent models. An electronic unit called high voltage safety controller is developed. By the help of hardware-in-loop system, the equivalent models integrated in the high voltage safety controller are validated and the on-line electric parameters monitor strategy is discussed. The real vehicle experiment results indicate that the high voltage safety management system designed is suitable for EV application.     

CIMS物流系统的关键技术

本文详细讨论了基于数据库的虚－实货区耦合货位分配法，最迟起运时刻运输调度法和分布式多进程监控管理等物流系统的关键技术原理、方法及其实现。ＨＢ－ＣＩＭＳ物流系统的启用证明了上述关键技术能够有效地提高物流系统实时性和可靠性。