一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H_∞控制研究

研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的条件。数值仿真验证了所提方法的有效性。     

一类量化非线性系统的指令滤波反推控制器设计及其在车辆悬挂系统中的应用

针对1类具有量化输入信号的非线性系统,设计了其指令滤波反推控制器,并利用Lyapunov稳定性理论,分析了闭环系统的稳定性,证明了指令滤波反推控制器能够有效地简化积分反推控制器设计时对虚拟控制求偏导的计算,特别是当系统的阶数比较高时,优势会更加明显,表明指令滤波反推控制器比积分反推控制器更适用于实际控制系统。最后,将理论分析结果应用于车辆的主动悬挂控制系统,并进行仿真验证,实验结果验证了本文所提控制算法的有效性。     

非线性网络化控制系统的切换模糊控制方法的研究

网络控制系统(NCSs)是一种将传感器、执行器和控制器通过网络进行通信的分布式控制系统。这种系统装置的优点是成本低,灵活性高和布线少,在安装和维护上大大减少劳动力成本,但它在设计过程中,不可避免地会引入网络延迟和数据丢失,这可能会导致控制效果变糟,甚至使系统不稳定,这也是网络控制系统的一个重大挑战。切换模糊控制就是为系统设计切换控制器,且切换控制器的子控制器是模糊控制器的控制方法。切换模糊控制方法是一类新型的重要混杂控制方法,是以切换系统理论和模糊系统理论为基础的新型控制方法,具有重要的理论价值和广阔的应用前景。     

工程机械控制器非侵入式远程调试系统研究

提出一种面向RISC-V工程机械控制器的非侵入式远程调试与监控系统。该系统基于JTAG协议，实现目标控制器的程序调试。基于HTTP协议并结合WEB服务器虚拟HMI技术，实现对目标控制器运行状态的监测。以RISC-V工程机械控制器为对象进行测试，测试结果表明该调试系统可以在非侵入的前提下实现对目标控制器的远程调试和监控目的。     

聚乙烯管材热熔对接焊性能评价方法进展

热熔对接焊是聚乙烯管材的一种常用焊接方式,焊接接头的性能关系到管道系统应用的安全性和使用寿命,因此焊接性能的评价是聚乙烯管道系统性能评价的重要组成部分。本文介绍了热熔焊接原理,综述了常用的对接焊接头性能评价方法及其应用,其中包括破坏性评价方法、非破坏性评价方法及长期性能评价方法等,还介绍了目前国内常用的对接焊接头的评价方法。     

钢筋网生产线专用焊接控制器设计

从硬件和软件两部分详细介绍一种应用于钢筋网生产线的多点电阻焊接控制的焊接控制器。系统硬件由单片机、电源相位检测模块、移相控制模块、数码显示模块、通讯模块、电源模块等组成,结合程序完成可控硅的移相触发,在钢筋网焊接生产线上得到成功应用。     

线性时滞多智能体系统的最优一致性研究

将一致性问题与代价函数相结合,研究了带有时滞的线性多智能体系统最优一致性问题。首先,采用模型变换将一致性问题转换成稳定性问题。进而,利用控制理论和线性矩阵不等式方法推导出控制器存在的一般性条件和代价函数性能指标上界。然后,将问题转换成凸优化问题,得到最优性能指标的一致性控制器。最后,通过仿真实例,验证了算法和判据的正确性。     

岸边集装箱起重机防摇及速度控制研究

主要研究岸边集装箱起重机的防摇及速度控制。首先由输入输出线性反馈得到一个非交互系统,在此基础上分别采用模糊控制器控制小车速度和吊重的摆动以及PID控制器控制吊重绳长和吊重的提升速度。理论分析和数值仿真算例表明该控制方法对于岸桥防摇和速度控制有着较快的收敛速度和较强的鲁棒性。     

移动焊接机器人控制性能评价方法研究

基于混合动力系统驱动的移动焊接机器人是一个非线性、强耦合的系统,控制参数对系统的控制特性影响不同。为改善焊接机器人的控制特性,有必要研究一种评价方法来探讨这些参数对系统的影响程度。系统的控制特性主要包括:运行性、稳定性、经济性三个方面。基于移动焊接机器人的综合评价模型,提出了一种结合信息熵和核主成分分析的综合评价方法。信息熵用于建立系统综合评价模型,核主成分分析将数据线性化并降维。研究结果表明,在保证系统信息量的基础上,该方法能较好地处理和分析各种指标数据之间的非线性关系,减少综合评价分析处理的数据量,可以提高焊接机器人系统的综合评价效率。     

静力和疲劳荷载下后锚固抗剪连接的性能研究

介绍了一系列试验研究方法,以研究将现有非复合楼板系统改建为复合楼板系统之后的复合作用。在静力和疲劳荷载下,对直径22mm的三种类型的后锚固抗剪连接进行了测试。将测试结果与先前对19mm直径的后锚固抗剪连接,以及传统的焊接抗剪螺栓的研究结果进行了对比。基于试验结果,对后锚固抗剪连接的静力和疲劳强度的设计提出了初步的计算公式。相比传统的焊接抗剪螺栓,后锚固抗剪连接表现出了极高的抗疲劳强度。这样,可以采用比传统焊接抗剪螺栓更少的抗剪连接,实现对现有桥梁的加固。