带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波

对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。     

带观测滞后多传感器系统的改进协方差交叉融合Kalman滤波器

为了处理带观测滞后多传感器系统的融合估计问题,引入了局部次优递推Kalman滤波器,利用改进的协方差交叉融合算法,提出了改进协方差交叉融合Kalman滤波算法。它可以避免由互协方差计算引起的较大计算负担,并可以处理互协方差未知系统的融合问题。与传统协方差交叉融合Kalman滤波器相比有更高的鲁棒精度,改进的协方差交叉融合器的精度高于每个局部传感器,并且更接近于按矩阵加权的Kalman滤波器精度,因而具有良好的性能。仿真例子验证了其有效性、一致性,并对精度关系做出了几何解释。     

具有未知传输干扰和丢包的网络化多传感器系统的CI融合滤波器

研究了具有未知传输干扰和观测丢失的网络化多传感器系统的滤波器设计问题。采用一组满足伯努利分布的随机变量来描述观测丢失现象。在没有传输干扰任何信息的情形下,基于线性无偏最小方差估计准则,设计了系统状态的具有Kalman形式的递推滤波器。应用CI(Covariance Intersection)融合算法给出了分布式次优融合状态滤波器。并基于融合状态滤波器给出了未知传输干扰估计。仿真验证了该算法的有效性。     

带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器

研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。     

关于建筑物变形观测方法的探究

建筑物的变形观测是为了能够对建筑物的稳定情况和安全情况进行检测。在做变形观测时,应当要使观测保持高准确率,通过不同的观测方法找到最准确的观测值。本文通过不同的测量实践方法,对建筑的变形情况进行了阐述,从中得到了建筑物变形观测的最优办法。     

关于建筑物变形观测方法的探究

建筑物的变形观测是为了能够对建筑物的稳定情况和安全情况进行检测。在做变形观测时,应当要使观测保持高准确率,通过不同的观测方法找到最准确的观测值。本文通过不同的测量实践方法,对建筑的变形情况进行了阐述,从中得到了建筑物变形观测的最优办法。     

基坑边坡水平位移观测方法研究

通过对几种常用水平位移观测方法的点位精度加以分析研究,为基坑边坡水平位移观测方法的选取提供理论基础,从而选取最优的观测方法,提高观测数据的可靠性和准确性,得到更优的观测结果。     

自动观测与人工观测数据差异分析

伴随着气象观测技术的成熟,自动气象站出现在人们的眼前,自动气象站的数据准确性是否较人工观测数据误差更小,计算起来更精确,不用大量的人力、物力以及财力观测数据。对关岭县自动气象站观测数据,自动和人工观测的温度、气压、相对湿度、建面温度、风速和方向,量的递减顺序差异分析,观测之间的对比度差,误差和方向一致率的百分比。     

基于抗差方差分量估计多源观测数据融合权比的确定

为合理确定多源数据的权重,同时为减轻多源观测数据融合过程中观测资料粗差的影响,将抗差方差分量估计引入多源数据融合中。采用山东某煤矿某工作面岩移的初次监测数据进行抗差方差分量估计,以说明多源观测数据融合权比算法的有效性。结果表明,基于抗差方差分量估计确定多源观测数据权重的方法既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响,同时可以较好地解决多源观测数据加权的不合理性,提高了数据融合精度。     

带有色观测噪声的多传感器协方差交叉融合Kalman滤波器及其精度分析

对于带有色观测噪声、公共干扰噪声和量测偏差的多传感器线性定常系统,应用协方差交叉融合估计算法,提出批处理协方差交叉融合(BCI)稳态Kalman滤波器和序贯协方差交叉融合(SCI)稳态Kalman滤波器,此方法可避免计算局部滤波误差互协方差,减小计算负担。特别,相比于每个局部滤波器的精度,所提出的协方差交叉融合Kalman滤波器的精度高。通过引入协方差椭圆给出了协方差交叉融合滤波器精度关系的几何解释。为了验证理论精度关系的正确性,最后给出一个跟踪系统Monte-Carlo仿真例子。     

谈施工中的科学测量

以挡土墙工程测量为例，对利用编程型计算器进行简便实用的程序编制作了介绍，结合全站仪极坐标法的优势，提出了挡土墙测量的设计思路，指出测量的科技化是测量技术发展的必然趋势。     

远程测温系统在大体积混凝土测温中的应用

对大体积混凝土测温的必要性进行了分析,从＂一线总线＂增强型远程测温系统的架构、特点及应用范围等方面进行了论述,重点介绍了该系统在某项目大体积混凝土测温中的成功应用,解决了测温自动化问题,为信息化施工提供了一个良好的手段。     

三角高程测量在京秦高速公路山区测量的应用

详细介绍了三角高程测量的概念、原理及应用,并以京秦高速公路工程山区段为例,介绍了在测区只有一个水准点的情况下,四等水准测量和三角高程测量相互结合,最终形成闭合水准线路的方法。     

关于会计计量问题的探讨

探讨了会计的核心问题-会计计量，分析了传统会计模式的不完善性和其面临的挑战，提出会计计量由混合计量模式向以公允价值为主的计量模式转变的趋势及在我国运用的可能性。     

浅析数字测量在深基坑变形监测中的应用

通过直接测定变形量的方法,以太原市某深基坑水平位移的监测为例,对各种观测方法的精度进行了探讨,指出现代数字测量能够及时准确的提供观测数据,值得推广。     

论现代工程测量技术的发展与工程测量教学改革

论述了现代工程测量技术的发展历程,分析了当前农科院校水利土木专业工程测量课程的特点以及目前课程中实验教学现状和存在的问题,从测绘新技术方面研究了测量教学内容方面的改革探索,以达到提高教学质量的目标。     

Foam concentration measurement techniques

Three types of foam concentration measurement techniques are examined: total fluorine content, optical absorption, and specific conductivity. Specific conductivity was found to be the most useful for field measurements and was therefore compared with the traditional refractive index approach. It was found that electrical conductance provides a more accurate method of estimating the concentration of AFFF solution than does the refractive index technique described in NFPA 11.     

距离的间接测量

结合多年的施工实践，从测量原理、测量方法等方面介绍了简单易行且精度较高的距离间接测量法，并指出此法理论简单、可靠且可操作性强，能满足各级公路和中小桥梁的测量要求。     

浅谈道路工程施工测量

针对道路工程施工测量的重要性,阐述了施工测量的准备工作,深入探讨了道路施工阶段控制点放样、细部点的坐标计算和点位测设方法,以积累道路工程施工测量经验,可供相关技术人员参考。     

论测量的不确定度

简单介绍了"测量不确定度"的概念,结合相关规范提出了对测量不确定度的具体要求,阐述了如何确定测量不确定度,包括不确定度的来源识别,建立测量过程的模型,逐项评定标准不确定度等内容,以指导实践。