基于改进遗传算法的无人机航向控制器参数优化

本文在小型无人机航向控制中,应用改进的遗传算法对控制系统的PID参数进行全局寻优。针对遗传算法中个体的多样性衰减过快,易陷入局部最优特点,对遗传算法进行了必要的改进,以保证个体中的多样性和寻优的快速性。仿真结果:采用改进遗传算法的PID控制器具有更好的适应性,稳定性并且能够保证系统的控制效果,提高了系统性能。     

改进的遗传算法对模糊控制的优化及应用

提出一种改进的遗传算法（GA）来优化隶属函数,寻优后的模糊控制器在Matlab仿真试验中收到了很好的控制效果。     

直流电机位置控制器参数优化研究

经典的整定方法不但过程繁琐,而且还不能保证整定的控制器是最优的。因此,为了获得满意的系统性能,本文将遗传算法寻优引入到直流电机位置跟踪系统控制问题中。采用遗传算法完成控制器参数的全局寻优,同时整定电流、转速和位置控制器的参数。仿真结果:引入遗传算法的PID控制器在系统的输出响应跟踪方面,且超调量基本没有,在保障系统稳定的基础上能够保证系统的控制效果,提高了系统性能,达到了实际工艺要求。仿真数据结果证明了本文所提出方法的有效性。     

基于动态矩阵控制算法的室内温度控制研究

提出基于动态矩阵控制算法(DMC算法)的室内温度控制方法。将DMC算法联合TRNSYS软件建立散热器室内供暖系统仿真模型,对室内温度控制效果影响因素(用户调节阀流量特性、供暖时期、供水温度)进行分析。比较DMC算法、PID控制、预测-反馈预测控制对室内温度的控制效果。DMC算法具有比较强的鲁棒性。与PID控制相比,DMC算法对室内温度的控制效果更佳。预测-反馈预测控制对室内温度的控制效果略优于DMC算法,但效果有限。     

基于Lyapunov稳定性原理和遗传算法的结构半主动控制

本文提出了一种新的基于遗传算法的结构主动变刚度/阻尼(AVS/D)控制方法.基于Lyapunov稳定性原理与滑模变结构控制理论来设计开关控制器.用遗传算法来寻优找出使被控结构以最快的速度趋向稳定平衡点的控制器开关策略.为解决当前半主动控制存在的两个主要的问题开关的控制规律与启闭顺序提出了一条比较理想的可行途径.本法具有选取控制器参数合理,且控制效果明显的特点.数值仿真结果表明了本控制方法的有效性和实用性.     

SQP-GA混合遗传算法在接地网腐蚀诊断中的应用研究

针对应用在接地网腐蚀诊断中基本遗传算法(genetic algorithm,GA)局部寻优能力较差现象,提出了一种改进的遗传算法,即序列二次规划-遗传算法(sequential quadratic program-ming-genetic algorithm,SQP-GA)。SQP-GA混合遗传算法引入序列二次规划(sequential quadraticprogramming,SQP)算法作为基本GA的局部搜索算子,有效地提高了基本GA的性能,该混合算法充分利用了序列二次规划法的强大的局部搜索能力和遗传算法优秀的全局寻优能力,使得诊断结果得到改善并且减少仿真时间。通过ATP-Draw软件模拟一个41节点、61支路实例接地网进行腐蚀仿真实验,仿真结果表明,SQP-GA混合遗传算法在接地网腐蚀诊断中的收敛速度与寻优精度均优于基本GA,验证了该算法的有效性。     

基于混合量子遗传算法的外贸企业物流配送车辆优化调度

为了提高外贸企业物流配送车辆调度能力,提出基于混合量子遗传算法的外贸企业物流配送车辆优化调度算法。构建外贸企业物流配送车辆路径规划的地图网格模型,采用混合量子遗传算法进行外贸企业物流配送车辆调度的信息模拟,构建外贸企业物流配送车辆的移动规则模型,进行外贸企业物流配送车辆调度的路径规划。结合信息素导引方法进行外贸企业物流配送车辆优化调度的自适应控制,构建外贸企业物流配送车辆优化调度的混合量子遗传进化寻优模型,根据混合量子遗传路径约束寻优方法构建外贸企业物流配送车辆优化调度的人工智能算法,实现外贸企业物流配送车辆优化调度和人工智能控制。仿真结果表明,采用该方法进行外贸企业物流配送车辆调度的寻优能力较好,路径规划能力较强,提高了车辆调度效能。     

基于遗传算法的枝状燃气管网布局优化

以图论和遗传算法为理论基础,以管网造价最小为优化目标,提出枝状燃气管网遗传布局优化的方法,并针对枝状管网的特点,对基本遗传算法进行改进。改进后的遗传算法能够获得造价最小的布置方案,算法寻优效率较高。     

焦炉冷鼓系统基于遗传算法的PI控制

针对焦炉冷鼓系统具有强扰动、时变、和非线性等特点,本文对焦炉在三种不同的结焦时间下体现的不同特性,利用递推最小二乘法进行辨识得到三种不同的模型,针对不同的模型设计不同参数的PI控制器实施控制,其中PI控制器参数采用遗传算法进行寻优。仿真分析表明该控制方案下系统具有良好的输出跟踪特性,自适应能力强;而基于遗传算法的变参数PI控制器的现场实验情况也表明,实验时系统输出平稳,具有一定的抗干扰能力,解决了因模型失配而导致吸力、压力振荡的问题。     

基于拟满应力遗传算法的桁架结构形状优化设计

以拟满应力法和改进遗传算法为基础,提出了一种可以解决具有连续变量和离散变量的桁架结构形状优化问题的拟满应力遗传算法。该算法既充分利用了遗传算法全局寻优能力强的特点,也发挥了力学准则法局部寻优长处,具有很高的搜索效率。用拟满应力遗传算法解决15杆桁架结构形状优化问题的结果表明,这是一种解决具有连续、离散混合变量的桁架结构优化设计问题的很有效方法。