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根据陀螺稳定平台动态漂移测试需求,提出了利用反馈锁定法构建基于激光位敏探测(PSD)技术的平台动态漂移测试系统的方案.实验结果显示,测试系统较好地分离出平台的动态误差和动态漂移,测试结果直观、可信度强、精度高.此方案在弹(箭)陀螺稳定平台动态漂移测试中有一定的应用前景. 相似文献
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介绍了硅光电二极管的基本工作原理及基本特性,以此为理论基础,详细介绍了一种能有效提高激光探测系统探测动态范围的方法,即通过控制探测器的偏压,实现提高激光探测动态范围的目的。该方法简单、有效,普遍适用于各种大动态范围的激光探测。 相似文献
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激光陀螺漂移的非平稳随机信号建模 总被引:1,自引:0,他引:1
利用实测的激光陀螺漂移数据,采用时间序列分析和系统辨识方法对陀螺漂移进行深入的分析.研究内容包括陀螺漂移数据的采集、数据的统计分析与预处理、平稳性检验及相关函数分析、模型形式的选取及模型参数的估计、模型的适用性检验等问题.通过以上的分析和研究,最终建立了激光陀螺漂移的数学模型,为激光陀螺漂移的补偿及为惯性组合导航研究奠定了基础. 相似文献
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系统分析了陀螺稳定平台在随机振动环境下的漂移性能变化,给出了机械谐振是导致随机振动环境下陀螺平台漂移变大的重要因素,进而通过建立陀螺稳定平台振动测试系统,试验验证了理论分析的正确性并提出改进措施。在保证整体振动量级不变的条件下,通过降低谐振频段的振动激励,改善了稳定平台振动试验的合理性,确保了环境应力筛选试验的有效性。 相似文献
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针对某型弹道导弹半姿态平台提出了一种分离陀螺漂移系数的测试方案——九位置翻转分离测试。给出了陀螺漂移误差模型,根据误差模型对平台上3个陀螺处于不同位置时输出轴干扰力矩进行了详细的分析,并建立了力矩平衡方程组。通过列解力矩平衡方程组分离出漂移误差模型中的各项漂移误差系数。该测试方案已成功地应用于某型弹道导弹的平台单元测试。 相似文献
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卡尔曼滤波在陀螺漂移时间序列模型中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法。利用时间序列分析法建立模型,用Matlab进行参数估计及检验,最后基于该模型设计了卡尔曼滤波器对其进行误差补偿。对某三轴MEMS陀螺的实测动态数据运用上述建立的模型和滤波方法进行仿真。结果表明:该方法有效的减小了随机误差,明显的降低了随机漂移,从而提高了导航精度。 相似文献
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用Allan方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识.根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用Mallat算法对RLG漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声.对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用Allan方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化噪声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性. 相似文献
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文中在反应装甲的基础上提出了智能反应装甲,并叙述了其作用原理,且对利用激光能量及其变化率作为目标探测手段进行了理论研究,并得出该探测方法在理论上是可行的. 相似文献
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惯性稳定平台中陀螺技术的发展现状和应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从惯性稳定平台中陀螺的应用角度出发,概述陀螺技术的发展现状,详细阐述平台中常用陀螺的基本工作原理及其优缺点,总结国内外典型稳定平台中陀螺的应用情况,以及平台和陀螺的相关性能指标,并探讨和展望了各类陀螺在稳定平台中应用的发展趋势. 相似文献
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该文先对激光陀螺的原理,主要性能参数及关键技术进行了研究,提出了激光陀螺作为稳定跟踪及制导系统的惯性测量设备,可用于速率捷联系统.然后对数学平台和激光陀螺误差进行了分析,得出了可供坦克火控系统应用的结论. 相似文献
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激光告警中的多元相关探测技术和设计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
激光告警器在复杂战场环境下长时间、大空域进行警戒时,必须采取有效的抗干扰措施来大幅度降低其虚警率。多元相关探测技术在具有很好的探测灵敏度的同时,兼顾保证了极低的虚警率。本文具体叙述了其技术原理和系统设计方案,并探讨了优化措施。 相似文献
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激光在瞬态表面温度传感器的动态校准系统中的应用研究 总被引:6,自引:1,他引:6
瞬态表面温度传感器动态校准系统利用脉冲激光使絷原表面产生温升,通过被校传感器和红外探测器同时对此热源测量结果的对比来校准温度传感器的动态响应。本文介绍了激光在瞬态表面温度传感器动态校准系统中的应用原理,系统组成和实验结果。 相似文献
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利用实测的激光陀螺漂移数据,采用时间序列分析和系统辨识方法对陀螺漂移进行深入的分析。研究内容包括陀螺漂移数据的采集、数据的统计分析与预处理、平稳性检验及相关函数分析、模型形式的选取及模型参数的估计、模型的适用性检验等问题。通过以上的分析和研究,最终建立了激光陀螺漂移的数学模型,为激光陀螺漂移的补偿及为惯性组合导航研究奠定了基础。 相似文献
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针对惯性导航系统中陀螺仪的随机漂移特性,一般采用神经网络建模来对陀螺性能进行预测。但BP网络在网络结构设计及权值、阈值训练上存在很多不足,应用递阶自适应遗传算法来同步优化网络的结构和权值、阈值,使神经网络得到整体的优化。预测结果表明,这种预测方法对于陀螺漂移建模及稳定性预测是可信的。 相似文献
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基于DPSSL(二极管泵浦固体激光器)的窄脉冲激光引信具有发射脉冲窄、峰值功率高、距离分辨力强的优点,是当前国际上激光引信发展的主要方向。本文以超窄脉冲激光引信为应用背景,介绍了一种主动近距宽视野、窄视场大动态范围探测的光电探测系统,有效提高引信的抗干扰能力。 相似文献
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光纤陀螺仪在稳定平台上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一种由两个光纤陀螺与两个石英加速度计构成的两轴稳定平台,着重对光纤陀螺在稳定回路中应用进行了分析与设计,并针对光纤陀螺较为特殊的随机游走误差对稳定系统的影响进行了分析. 相似文献