直接转矩控制提升机的应用

通过对直接转矩控制(DTC)提升机的应用分析,比较直接转矩控制与矢量控制的优缺点,总结其使用特点及经济效益。     

直接转矩控制(DTC)系统在提升机控制中的应用

直接转矩控制技术是一种新型的高性能的交流调速传动控制技术。通过对直接转矩控制的矿井提升机控制系统与矢量控制(CYCLO)矿井提升机控制系统的比较,得出了DTC系统具有结构简单、可靠性高、动静态性能好、能耗低的优点。     

永磁外转子提升机变频调速系统研究

传统矿井提升机多采用交流异步电动机和减速器组成的传动结构以及TKD电控系统进行调速,存在起动电流过大、工作效率低、能耗大、维护量大、噪声大等问题。为此提出永磁外转子提升机,其采用外转子永磁同步电机与提升机卷筒一体化结构,配合先进的变频调速系统,具有传动结构简单,高效节能,起动频率低,低速运行平稳,以及维护量小、噪声小等优点,解决了传统提升机长期存在的问题。对永磁外转子提升机变频调速系统(分为矢量控制系统和直接转矩控制系统)进行原理分析和仿真研究,结果表明：变频调速系统的能够实现永磁外转子提升机的转速(或转矩)闭环控制,达到了平稳运行的效果|矢量控制系统的转矩和转速响应平滑|直接转矩控制的转矩和转速更快速,但是存在转矩脉动比较大的问题,需要采用优化方法对转矩脉动进行消除。     

矿井提升机双馈电动机的直接转矩控制

针对矿井提升机电控系统的现状及存在的问题,围绕双馈电动机的变频调速展开研究。将直接转矩控制的优势应用在提升机双馈调速系统中。进一步得出双馈电机直接转矩控制的系统框图。仿真结果表明,电机调速的各项稳态和动态性能指标均能满足要求,此控制方法和策略完全可行,为矿井提升机电控系统的变频改造提供了新的思路。     

矿井提升机大功率变频调速系统的设计

针对传统矿井提升机驱动系统功率小的现状,结合矿井实际生产情况,介绍了大功率交-直-交变频调速系统的结构组成,并对同步电机采用直接转矩控制策略。变频调速系统主电路采用三电平IGCT技术,分析了直接转矩控制的工作原理,并用DSP实现控制,给出了控制系统的软件设计,使提升机变频调速系统可以满足大功率生产的需要。     

矿用提升机的变频调速系统研究

根据目前国内矿用提升机调速系统的现状,研究了一种基于DSP的矿用提升机变频调速系统。系统采用了具有高性能的直接转矩控制交流变频调速技术,实现了矿用提升机的数字化控制。该系统具有动静态性能好、响应速度快、能耗低、可靠性高等优点。     

矿井提升机电励磁同步电机直接转矩控制的仿真研究

分析了目前应用于矿井提升机的各种拖动系统,按励磁同步电机直接转矩控制的原理,提出了功率因数闭环的同步电机的励磁电流控制,使同步电机功率因数控制为1。经对矿井提升机DTC系统进行了建模仿真,收到良好的效果。     

矿井提升机永磁同步电机调速系统

分析传统直接转矩控制引起转矩脉动的原因,提出改进办法,用PI调节器代替滞环比较器,引入矢量控制的解耦思想和预期电压空间矢量调制方法。通过对一个完整的提升周期运行情况的仿真,结果表明:这种预期电压直接转矩控制能有效减小磁链和转矩脉动,更好地满足提升机的运行要求,具有实际意义。     

基于DSP的矿井提升机永磁同步电机DTC调速系统

介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计出一种基于DSP的矿井提升机永磁同步电机的直接转矩控制系统。该系统以空间电压矢量(SVM)策略为控制基础,通过SVM产生定子的预期电压,并且采用PI控制器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。以TI公司的TMS320F2812型DSP作为核心处理器,能够对电机实施平稳调速和实时控制。     

基于BP神经网络的矿井提升机转矩控制系统

矿井提升机是煤矿开采过程的咽喉,保障电机的可靠运转是保障矿井提升机正常工作的前提,对电机进行合理控制至关重要。对矿井提升机双馈电机的结构组成及工作原理进行分析,对直接转矩控制方式的系统结构进行研究,为了弥补只考虑转矩和磁链误差方向导致的问题,引入BP神经网络对双馈电机定子磁链的磁通量进行预测,以其误差大小作为判断PWM逆流器开关的依据。为了验证此方案的合理性,采用MATLAB对提升机的提升过程进行仿真,结果显示,在提升机的运转过程中,提升机的速度和转矩曲线大致与预期一致,定子磁链曲线接近圆形,说明基于BP神经网络的双馈电机直接转矩控制方案具有较好的鲁棒性。