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针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期,以及网络传输存在丢包可能的情况,提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法,通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差,并通过建立缓存器,当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时信息,减少丢包对系统性能的影响.最后通过基于TrueTime的实时仿真系统研究,对比了不同时延及丢包率情况下改进算法与传统动态矩阵控制算法的效果,表明随着时延和丢包率的增大,改进动态矩阵算法的优势明显,从而验证了该方法的有效性. 相似文献
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由网络引入的通信延迟能导致系统性能退化甚至不稳定,针对这种网络控制系统中的延迟,引入时间标记的动态矩阵控制算法(TSDMC),建立随同时间标记的通信延迟模型。通过时间标记测量网络延迟,在线校正系统的阶跃响应系数和控制系数.并给出了算法的推导过程。根据仿真的确认,这种新的算法能得到比传统动态矩阵控制算法更好的控制性能,改进了网络控制系统可靠性。 相似文献
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SISO动态矩阵控制的鲁棒稳定性条件 总被引:9,自引:1,他引:8
定量分析了单输入单输出(SISO)动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件,采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性,并讨论了基于脉冲响应模型(FIR)的动态矩阵控制(DMC)算法;在此基础上,推导了DMC闭环系统的鲁棒稳定条件. 相似文献
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本文研究了时滞网络控制系统的鲁棒稳定性问题,并用向量Lyapunov方法给出了保证系统稳定的线性矩阵不等式条件。本文的结果均是在子系统水平上的,仿真结果表明了本文所提出的结果的有效性。 相似文献
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针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs)周期反馈控制问题,提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统模型.该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF)以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔可夫链.应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环 NCSs 随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈控制器和 PCGSHF 的设计方法.最后,通过仿真算例验证了设计方法的有效性. 相似文献
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网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:2
研究了对网络控制系统如何设计H∞状态反馈控制器.这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据包丢失.当网络时延和连续丢包有界时,可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出网络控制系统渐近稳定的充分条件.将这些充分条件转化为带等式约束的LMIs,并对他们进行迭代求解,就可以构造H∞控制器.与现有结果相比,在推导稳定性条件时本文对交叉项采取了更紧的界定,并且在设计控制器时无需知道调节参数.因此,本文提出的方法具有更低的保守性.仿真结果说明了本方法的正确性和有效性. 相似文献
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研究了包含随机、有界传输时延和丢包的网络控制系统的稳定。将网络控制系统建模为具有时变输入时延的离散时间模型,利用Lyapunov-Krasovskii定理和自由权矩阵法,推导得出基于线性矩阵不等式形式的渐近稳定充分条件。数值仿真验证了方法的有效性。 相似文献
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针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。 相似文献