操雷控制组件定时电路的设计及软件实现

本文介绍两种用于操雷控制组件的定时电路。这两种电路均采用软件加硬件的设计思想，具有电路简单，设定方便，修改灵活快速的优点，在实际工程应用中收到了良好的效果。     

操雷控制组件上电初始状态分析与控制

对操雷控制组件上电初始状态进行了深入分析,根据其上电的特点,在硬件和软件上采取相应的措施,使上电初始状态始终为一稳定可控状态,从根本上解决了因上电初始状态不稳定引起整个组件工作不可靠的问题。     

自动机模拟试验台控制与测试系统

介绍了自动机模拟试验台测试与控制系统的体系结构、系统原理、数据处理、控制技术及接口设计等技术,并在小口径自动机研发中取得了良好效果。     

计算机与GPS-OEM板之间的通讯研究

以MOTOROLA公司生产的GT接收机为例，着重研究了计算机与GPS－OEM板之间的串行通讯，为GPS接收机的具体开发应用打下基础。     

鱼雷制导与控制发展的回顾与展望

对鱼雷制导方式的发展历程作了回顾,提出了未来海战对鱼雷武器制导与控制发展的要求,结合目前鱼雷制导与控制技术特点,展望鱼雷制导与控制技术的未来。     

固态惯性技术在鱼雷控制中应用的展望

本文在简述鱼雷控制和惯性器件技术的发展的基础上，提出了在鱼雷控制系统中应用固态振动惯性器件的一种构想，论证了其工程方案的优越性和实现性，以期开辟在 雷控制中的应用固态惯性技术的新途径。     

PC与8031及TDS间的通讯

介绍了ＰＣ与８０３１及ＴＤＳ等计算机系统间串行通讯编程中保证通讯逻辑完整及纠容错的一些经验,它在串行通讯中是行之有效的。     

PLC在自由端口通讯下的电机转速PID控制

上位PC机与SIMENSE S7-200 PLC间的通讯通过VB通讯控件MSComm在自由口通信方式下实现.通过接收中断、发送中断、字符中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)来控制通信过程.且PC为主机,PLC为从机.对电机转速PID控制,以S7-200提供的PID控制功能指令,与模拟量输入/输出模块结合实现.     

基于变结构控制理论的反鱼雷鱼雷纵向运动控制建模与仿真

研究了变结构控制技术在反鱼雷鱼雷（ATT）纵向运动控制中的应用,建立了鱼雷航行纵向运动数学模型与变结构控制模型。仿真分析可知,该控制系统具有很好的动态特性,对模型参数具有高鲁棒性、系统稳定性及很强的抗干扰能力。研究结果表明,采用变结构控制方法能解决反鱼雷鱼雷纵向运动控制中存在的参数不确定和抗干扰问题。     

模块化机械密封试验台的设计与应用

针对频繁出现的舰船机械密封泄漏现象,为寻找故障原因和分析机械密封的性能特点,建立了可更换密封模块的机械密封试验台;并对试验台进行了主要部件的静、动态校核;最后使用此试验台对艉轴机械密封装置进行了实验,分析了密封装置各项参数之间的关系以及影响程度,并得出了相关结论;这些结论为密封装置的设计与改进提供了参考依据。     

计算机与数控机床的通讯

目前,针对具有RS-232C的数控系统，上位计算机与数控机床间的通讯有如下几种：一台上位机对一台机床，一台上位机对多台机床，一台上位机通过通讯单元对多台机床，一台上位机通过通讯单元对具有集成服务器的多台机床．     

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律设计

针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础,建立了以航向角作为控制量,视线角速度作为滑模面的变结构控制模型,该模型所需参数少,且模型参数能够自适应调整。理论推导和仿真结果表明,该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性,弹道稳定平滑,具有非常高的命中精度。     

鱼雷用2种不同控制特性电磁铁比较与分析

开发新型的电磁铁结构和采用新型智能控制方式有助于提高和改善电磁开关的电气性能和经济性能，是电磁机构研究的热点，本文从恒压控制和变压控制2种不同控制特性的鱼雷用电磁铁人手，采用ANSYS软件分析比较了2种电磁铁在结构、控制特点、体积、电气参数等方面的区别和技术优势，分析结果表明，变压控制的新型电磁铁可大大降低鱼雷用电磁阀的体积和功耗，有利于促进鱼雷的小型化研究和应用。     

基于组件的电子对抗态势生成与显示系统

针对电子对抗态势的复杂性,设计一种基于组件的电子对抗态势生成与显示系统。在分析已有电子对抗态势可视化的相关研究成果的基础上,建立系统功能图,采用组件化思想开发的态势数据模块与显示模块的模块设计,得到了模块的组成示意图,并对模块中的相关组件和关键技术进行分析。仿真结果表明,该系统能够较大地提高系统的可扩充性和可重用性。     

鱼雷纵向运动的非线性自适应滑模控制

将具有理想鲁棒性的滑模控制与自适应控制结合起来,综合两者的优点,设计出鱼雷纵向运动的自适应滑模控制器,同时提出了改进自适应律的二种方法,即在切换函数中引入死区特性,以及在自适应律中加入修正项使得参数估计收敛于合理范围.仿真结果表明,该控制器可以精确快速地跟踪俯仰角指令实现深度控制,并且对参数不确定性和未建模动态都具有良好的鲁棒性.