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该文提出一种用于航空机载智能接触器系统的通用自动测试平台设计方法。系统上位机使用LabVIEW软件,完成对总线协议的解码分析与功能验证工作;平台系统主要通过上位机将需要测试的指令通过RS485接口发送到自动测试平台以后,经过下位机测试平台ARM进行协议解析,根据解析内容完成相关接口功能的测试工作,并将结果自动反馈到上位机进行自动判别处理,系统可同时批量验证十套产品的验证工作。另外,该自动测试平台还具备对产品的IAP升级功能,只需要外接CAN接口即可完成,可以极大地增加测试系统设计的灵活性和实用,该方法简单、便捷和可靠,具有一定的使用价值。 相似文献
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提出了一种新型的种菜机器人。具有自动播种、自动浇水与施肥等功能。机器人主要分为机构部分和软件部分,机构部分采用的是一个三轴平台,该三轴平台可以让耕种头在X、Y、Z三个方向进行运动,耕种头设计为一个通用工具安装接口,可以根据不同的功能对耕种头进行更换,如松土、播种、浇水、施肥等功能都配置有相应的耕种头;软件部分又分为上位机及下位机,上位机主要作为人机交互的窗口,下位机对实际运动进行控制,同时下位机还利用湿度传感器对土壤湿度进行采集,然后反馈给机器人执行浇水动作;机器人由驱动系统、三轴平台、末端装置、传感器和控制系统五部分组成,其中的末端装置针对于种菜过程的不同作业设计,运用STM32控制器作为下位机对机器人的各种运动进行控制,上位机使用LabVIEW进行编程,同时上位机作为人机交互的界面,负责显示信息以及发送逻辑信号对下位机动作进行控制。 相似文献
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设计了某型燃油调节器试验台测控系统,该系统以工业控制计算机为上位机、PLC为下位机,实现试验平台数据处理与运行过程的自动控制.上位机试验监控软件基于LABVIEW开发,实现数据采集、处理与显示等功能,下位机控制软件基于TIA Portal V14开发,实现模拟信号采集、油液压力控制、系统保护等功能,上、下位机通过OPC... 相似文献
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以旋涡泵性能参数测量为研究对象,完成了其测控平台的设计。在介绍测试系统工作原理及测控平台设计思路的基础上,运用下位机PLC控制系统实现试验过程的控制和数据采集,利用上位机中LabVIEW软件实现相关数据的分析、存储和实时显示,再结合OPC技术,实现上位机与下位机间的数据通信,完成了旋涡泵测试系统测控平台的开发。该平台人机界面友好,运行可靠,具有良好的开放性和可扩展性,能更好地满足旋涡泵性能测试的需要。 相似文献
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针对无线遥控车辆研究中试验成本高、危险性大的问题,设计开发了无线遥控车辆模拟演示仿真平台。该平台由上位机控制系统、演示沙盘、红绿灯系统、无线遥控模型小车和无线路由器构成。上位机控制系统基于Vs2010平台开发,通过无线网络与红绿灯系统、遥控小车进行信息交互,并控制小车按规划路线行驶,完成小车前进、后退、转弯、跟随和路口避让等控制算法的验证。模型小车安装有WiFi通讯模块,接收控制系统下达的运行指令,小车根据运行指令在演示沙盘内运行,实现了遥控车辆控制算法验证和演示功能。 相似文献
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便携式列车舒适度与平稳性测试系统由上位机和下位机组成,上位机完成数据的计算、存储、显示等功能;下位机以TI公司TMS320F2812为核心,完成振动数据采集、处理、显示和传输等功能。本文详细介绍了该系统的硬件和软件设计、上位机调试、实车测试等。软件设计由CCS平台完成,给出了程序流程图及具体程序段;硬件设计给出了系统各模块电路图及硬件实物平台;上位机调试由LABVIEW平台完成;实车测试在某线某车上完成,并获得了相应的试验数据。同时,将测试仪测得的列车运行舒适度及平稳性指标与上位机计算结果进行对比,结果显示:检测值与计算值基本吻合,误差均在10%以内,符合工程测量要求。 相似文献
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介绍了一种基于DSP的数控插补平台。该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成。上位机进行G代码的解析处理,通过ISA接口传输给DSP,在DSP中完成多轴运动控制,包括插补预处理、多轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等。插补算法中,采用前瞻控制和柔性的加减速控制,实现了多段直线或圆弧的连续插补控制。由于DSP运算速度快,插补周期可以达到1ms以内,因此,该平台可达到很高的插补精度。实验验证表明,该平台运行稳定,功能完备,同时具有较高的轮廓精度,适合各种插补算法的研究。 相似文献
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《机械工程与自动化》2015,(4)
介绍了自升式海洋平台升降控制系统的功能、硬件组成、PLC程序设计、触摸屏控制界面的设计以及WinCC监视界面的组态。该控制系统采用西门子S7-200系列PLC作为下位机实现逻辑控制,上位机采用上海步科MT4414触摸屏实现对海洋平台的升降运动操作,并且在组态的WinCC画面上实现对海洋平台的全过程监视,包括现场设备的工作状态和故障信息等。试验运行表明,该系统可靠性和安全性高,结构简单,能够满足海洋平台的升降要求。 相似文献
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为准确、高效地对心电信号进行实时监测,设计了一个基于虚拟仪器技术的实时数据采集系统.该系统采用上位机与下位机相结合的控制模式,以AT89S52单片机为核心构建了下位机数据采集模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;以CH341A芯片为基础构建了上位机与下位机之间的USB通信接口,最终实现了对数据采集、预处理、显示以及存储等功能.实验表明:该系统能够完成对心电信号的实时采集与处理,使用方便,具有较好的应用前景. 相似文献
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电-液混合动力系统具有节能环保、续航里程长等优势,针对搭建的电-液混合动力实验平台,设计了应用于该平台的测控系统。测控系统以PC机为上位机、SIMATIC S7-1200PLC为下位机对实验台进行控制与数据采集,通过以太网实现上下位机间的数据传输。上位机监控软件由LabVIEW开发,具有数据采集、分析、显示、存储和报表打印功能,监控界面具备易于操作、可扩展性强、维护方便等优点。实验验证了测控系统的可行性,能满足实际使用需求,为在该试验台上进一步深入研究奠定了基础。 相似文献
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《工业仪表与自动化装置》2015,(6)
研制具有嵌入式、可组态的控制器已经成为控制器的发展趋势。该设计是一种兼具可上位机组态、多种控制算法以及网络化的嵌入式控制器。在上位机中,以图形界面设计为基础,使用动态链表技术,并通过具有可通用性的Modbus/TCP协议,发送组态文件。在下位机中,以嵌入式操作系统为基础,通过组态文件识别及运行,完成嵌入式控制器的组态功能。 相似文献
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以单片机和温度传感器DS18B20为核心,利用LabVIEW和Proteus分别作为上位机应用软件和下位机软硬件平台设计出一温度控制系统。文中介绍了LabVIEW和Proteus软件和系统的工作原理,详细阐述上位机和下位机各个模块的设计;经实验验证,该温度控制系统能实现温度控制,具有成本低、易开发的特点。 相似文献
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三维太空环能够模拟人在太空中的感知和体验。设计基于NX运动控制器的三维太空环监控系统,包括运动控制系统和上位机监视系统两部分。运动控制系统与伺服驱动器和触摸屏一起控制滚环的旋转速度和运行时间,上位机监视系统应用C#和SQL Server数据库开发,负责设备运行数据的采集、存储和管理。该监控系统速度控制精度高,末态定位准确,操作简单,具有异常报警等功能,且运行安全可靠。 相似文献
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针对普通测试仪表只能进行单参数测量,对于一些功率参数无法直接用仪表检测的问题,特设计了一套综合数据采集系统通用平台。本平台建立了以51单片机STC89LE516AD为控制核心的多通道硬件系统,应用C语言开发软件系统,结合LabVIEW 8.0完成了上位机数据处理人机界面的设计,实现了数据采集、通讯、液晶显示和上位机数据处理,还具有键盘控制、数据存储等功能,可以进行时间修改、AD模式选择等操作,方便用户根据自己的实际情况来选择适合自己的系统。 相似文献
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