胜利露天矿运输道路修筑方法改进及养护

胜利露天矿是一个以泥岩、沙岩为主的露天矿,自身岩性对矿用道路修筑质量产生一定的影响。高质量的运输道路是矿用卡车高效率、低成本、低故障、低事故运行的基础。通过对胜利露天矿原修路方法产生的问题进行分析,根据露天矿道路特性,结合实际改进了矿山道路修筑方法,提出了"一垫二整三铣刨四平五洒六压实"的修路法,充分利用了闲置设备,提高了道路质量,降低了轮胎、燃油消耗及设备的维修成本。     

830E-AC型矿用卡车组装工艺在胜利一号露天煤矿的应用

矿用自卸车是目前大型露天矿山的主要运输工具,承担着矿山开采中主要的运输任务。由于运输及相关原因,矿用卡车通常需要在使用单位进行组装调试。经过对3批次830E-AC型卡车组装工艺的摸索、实践与研究,该卡车的组装工艺在胜利一号露天煤矿的应用已趋于成熟。对830E-AC型卡车的组装工艺在胜利一号露天矿的应用及其在组装过程中的安全注意事项进行了介绍。     

无人驾驶矿卡线扫描传感器布设高度优化

为推进国内智慧矿山建设,解决露天矿无人驾驶环境感知这一关键技术中传感器布设相关参数较少的问题,利用满足视距要求的竖曲线计算公式,结合露天矿道路设计规范,研究了露天矿无人驾驶矿用自卸卡车行驶至3种等级下的露天矿道路凸形竖曲线遇到障碍物时能安全停车制动的视线高度,即露天矿无人驾驶矿用自卸车传感器的最低布设高度。此外还分析了可视范围内道路端固定装置的合理高度范围。研究表明:我国大型露天矿常用矿卡的最低布设高度范围为2.2～3.3 m;不同等级露天矿道路的凸形竖曲线上固定装置的最佳布设高度为0.8～1.67 m。研究结果可为采用间断工艺生产的露天矿安全运输提供设计参数支持。     

基于 NSGA-Ⅲ和道路运输能力饱和度的露天矿卡车调度优化方法

为高效调配露天矿卡车运输,进一步降低矿山企业运输成本,提出一 种新的基于 NSGA-Ⅲ和道路运输 能力饱和度的露天矿卡车调度优化方法。 在车流规划阶段,以卡车总运输 量和卡车非作业时间最小为目标,以矿山 各生产要素和生产原则为约束,建立多目标数学模型。 采用 NSGA-Ⅲ多目 标遗传算法进行求解,求解出当前场景下 完成矿山任务需要启用的最少卡车数量,以及理想的车流规划。 在运输实 时调度阶段,提出道路运输能力饱和度的 调度策略,并和固定派车法组成综合调度方法来调整车流。 在某露天矿实 验结果表明:该方法提供了合理的车流规 划,在完成道路车流目标的同时,有效减缓了道路的拥挤程度,减少了卡车在 装载点和卸载点排队发生的频率,能对 矿山系统正常情况和特殊情况进行处理,实现了实时调度卡车排队最优。     

排土台阶分层逐段提升排弃法

当前,露天矿的开采规模和机械化程度不断提高,随之而来的,露天矿山排弃物料量也大量增加,所消耗的排弃费用也是巨大的,其大小受露天矿山排弃的作业方式和方法影响;科学、合理的露天矿山排弃作业方式和方法,能有效地减少露天矿山排弃费用,对提高矿山整体经济效益起到不可忽视的积极作用;目前,矿用卡车运输在现代化露天矿生产中占主导地位,所以,在实际生产中,如果改进矿用卡车在排弃作业场的作业方式,也能大大减少露天矿山排弃费用。     

露天矿卡车无人驾驶技术的现状与展望

为更好地推动露天矿山矿用卡车无人驾驶技术的应用,通过对比国内外矿用卡车无人驾驶技术发展现状,阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义,分析了应用该技术需要攻克的技术难点,并对矿用卡车无人驾驶技术的发展前景进行了展望.     

矿用电动轮汽车的摩电辅助系统

对于那些有条件的矿山,采用矿用汽车摩电辅助系统所带来的经济上和生产上的好处是极有吸引力的。矿山运输是露天矿降低成本     

卡车调度中道路运行时间统计方法

本文结合伊敏煤电公司1号露天矿的生产实际，从矿山道路的数据描述出发，依据采集卡车的位置、时间、速度等信息，对路段运行时间的计算方法进行了论述。建立了多型号卡车运输的矿山路段运行时间统计的数学模型。该方法在伊敏1号露天矿计算机卡车调度中实施取得了良好的效果。     

基于遗传算法的多车型露天矿卡车调度模型研究

针对露天矿多车型卡车调度问题,以运输成本最小化为目标,综合考虑了卡车空载费用、卡车等待时间、道路通行能力、电铲生产能力等约束条件,采用整数规划方法建立了露天矿多车型卡车调度模型,实现了卡车利用率的最大化和运输成本费用的最小化。以某矿山实际数据为例,进行了仿真分析。仿真结果表明:该模型与已有模型相比,得到的调度方案更加符合矿山生产实际,满足了露天矿多车型卡车调度需求,同时减少了末趟卡车非满载造成的资源浪费,有效降低了卡车运输成本,提高了卡车运输效率。     

卡车调度中道路运行时间统计方法

本文结合伊敏煤电公司１号露天矿的生产实际，从矿山道路的数据描述出发，依据采集卡车的位置，时间，速度等信息，对路段运行时间的计算方法了进行了论述。建立了多型号卡车运输的矿山路段运行时间的数学模型。     

基于RFID/GPRS的露天矿车辆运输计量系统

针对露天矿山车辆运输自动化的需求和露天矿地形复杂的特点,应用先进的无线射频识别（RFID）技术、通用无线分组传输（GPRS）技术设计实现了露天矿山车辆运输计量系统。该系统不仅能够自动计量卡车运载次数和电铲装载次数功能,而且能够与配矿计划相结合规范矿山车辆的运输,提高露天矿卡车和电铲的工作效率,保证为选厂提供稳定的矿石供给。目前该系统已经在洛钼集团三道庄露天矿投入使用,现场测试表明：该系统性能稳定,能满足矿山生产要求,大大提高了矿山的劳动生产率。     

露天矿用卡车轮胎监控系统

露天矿单斗-卡车工艺中,轮胎和燃油消耗是矿用卡车最大的成本,同时轮胎的安全直接关系到运输车辆和人员的安全.通过分析露天矿用卡车轮胎的使用情况,设计了露天矿用卡车轮胎监控系统的硬件布设和软件构架,并开发了预警系统及方法.经过试验测试表明:监控系统具有较好的数据采集能力,预警方法较为准确,实现了露天矿卡车轮胎的实时监控及预...     

基于数据挖掘的准能露天煤矿矿用运输卡车工况监控系统

设计了一个集露天矿卡车运行状态、轮胎状况和油耗检测为一体的,并且为卡车驾驶员和管理人员提供实时的显示信息,以及具有通过数据挖掘方式确定车辆运行安全性功能的露天矿矿用运输卡车工况监控系统;并基于卡车工况数据特性,设计了一种基于循环神经网络的卡车轮胎安全数据挖掘模型。通过试验对比验证,该模型具有较高的准确性和较强的实用性。     

重型自卸汽车运行中车斗升起的防护方法

根据对汽车运输事故诸因素的分析,可以把“司机-汽车-露天矿道路-工艺环境”系统看作是提高露天矿自卸汽车安全运行的系统工程方法。按照矿山技术、矿山地质以及气候条件确定的职责范围,该系统中把人作为主要部分。     

露天矿用卡车燃油消耗的动态统计分析与评价

在露天煤矿卡车运输成本管理中,燃油消耗指标的统计分析是日常管理十分关注的重要的经济指标。但是这一指标在露天矿企业的统计计算中有多种表达形式。从卡车运用工程角度分析,卡车运输过程是发动机发出功率产生燃油消耗的过程,也就是卡车通过消耗燃油输出了运输功t.km。超大型露天矿的矿用卡车的运力相当大,结合通用运输指标,笔者提出了矿用卡车的燃油消耗指标为kg(/100 t.km),并利用这样的指标数据统计整理了某超大型露天煤矿在2011年1月到6月的多型矿用卡车发生的数据样本,利用这批样本,做了正态分布的曲线拟合、卡方验证。运用统计性描述对这几型卡车的近期油耗指标的影响因素做了分析、评价。     

国际矿业会议消息

露天矿汽车运输国际讨论会露天矿汽车运输国际讨论会(International Symposium on off-Highway Haulage in Surface Mines)将于1989年5月15～17日在加拿大艾伯塔省埃德蒙顿召开。会议邀请对露天矿汽车运输现状以及新的和潜在的发展趋势有兴趣的专家参加会议。征集与会议主题有关论文的通知已经发出,会议特别征集下列论文:工作经验与经济、非公路运输设备及其在矿山的应用、非公路运输的新发展、运输道路、有关设备和经营管理、以及安全。     

我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术

针对我国露天煤矿受外包运营模式影响而存在的由半连续、连续工艺向间断工艺倒退、由大型化设备向小型化设备倒退的趋势,提出采用无人驾驶矿用卡车、新能源卡车可以实现露天煤矿安全高效、节能环保运输。鉴于我国无人驾驶矿用卡车正处于试验测试阶段,适应恶劣天气及矿山恶劣环境能力差,以及我国新能源矿用卡车研发处在产业化前期,受电池重量、循环寿命、充电速度及电池性能等因素制约的现状,认为,无人驾驶矿用卡车应注重研发非结构化道路无人驾驶感知融合技术、规模化运营智能调度技术及智能协同控制技术、露天矿山时变场景匹配关键技术、高可靠性、高算力无人驾驶计算平台、大型矿用卡车关键部件、基于数字孪生的设备健康管理技术等;大型矿用新能源卡车应致力于高电量、大功率、长寿命动力电池研发关键技术、极端天气下纯电动矿用卡车研发及应用关键技术、载重100 t以上纯电动矿用卡车研发关键技术等。     

露天矿卡车优化调度系统

煤炭科学研究总院抚顺分院研制成功的“露天矿卡车优化调度系统”,采用卫星定位技术 ( GPS)、计算机网络技术、无线数字通讯技术、电子技术、系统工程技术、优化理论、管理信息系统理论等多项现代高新技术理论。利用GPS定位 ,通过对卡车位置、状态等信息的采集 ,实现对卡车的实时跟踪与显示 ,优化调度卡车运行。系统由车载移动智能终端系统、通讯系统、调度中心系统等三部分组成。适用于汽车运输的矿山、港口、工地、城市交通等。经在伊敏一露天矿使用 2 a多证明 ,提高年产量 8% ,因此推广应用前景十分广阔。露天矿卡车优化调度系统…     

108t电动轮汽车自动计量装置研制成功

１０８ｔ电动轮汽车自动计量装置研制成功为了解决露天矿用大型自卸汽车的运输吨位自动计量问题，鞍钢矿山研究所的有关科研人员从１９９２年开始，在原有２７ｔ矿用汽车自动计量装置研制成功的基础上，又在大型矿用１０８ｔ电动轮汽车上进行８动计量装置的研制和试验，现...     

露天矿路面的平整度对自卸汽车尤其是大型载重汽车运营效率的影响

露天矿用的自卸汽车尤其是大型载重汽车是昂贵的矿山运输设备。矿岩运输的费用占露天矿总成本的40％～70％。在不平整的路面行驶时，作用于自卸汽车的周期交变荷载很大程度上决定着自卸汽车的使用期限、汽车的维修和停工的数量“’。同样，汽车的折旧、备件和维修的费用占汽车运输费用的30％～55％，因此，露天矿路面的平整度是影响有关费用的因素之一。同样，道路的建设与维护也是很昂贵的。其成本很大程度上在于矿山技术条件、地理状况、具有的铺设道路的材料数量等等，即每个露天矿的具体因素。因此确定合理的路面平整级以保证矿岩运输的…