掘进机可视化运行监控系统的研究

通过对悬臂式掘进机断面成形工作原理的分析,利用角位移增量式编码器、数据采集卡和VB可视化语言开发了以PC计算机为核心的掘进机可视化监控系统。并通过掘进机模型模拟掘进机断面成形过程,对整个监控系统进行了实验验证。该系统可以对断面截割形式和尺寸大小进行设计,对超挖进行报警,并对截割过程进行可视化监控,降低了工作人员的劳动强度,提高了断面成形的质量,为下一步掘进机可视化运行监控系统的实际使用打下基础。     

基于惯性测量的悬臂式掘进机位姿自动定位

采用陀螺仪、加速度计、里程计、视觉系统等多传感器冗余导航方式,检测悬臂式掘进机的水平偏角、水平偏距、俯仰角、横滚角、车前距的机身位姿参数,通过对悬臂式掘进机位置、姿态、截割臂运动参数的自动监控,实现悬臂式掘进机的自动姿态调整和自动纠偏,并可按照预先设定的巷道中心线作业。     

矿井掘进机在线监测监控系统的设计与应用

矿井掘进机作业大多采用人工手动控制的方式,掘进效率低,故障难以发现,而且现场工作时刻威胁着工人的生命安全.为此,设计了一套基于PLC和CAN总线通信的矿井掘进机在线监测监控系统.根据设计的系统总体架构,分别对其硬件和软件进行了设计和开发.实际应用效果表明:该监测监控系统达到了预期目标,可实时掌握掘进机的运行状态,大大提...     

悬臂式掘进机液压系统的可靠性探讨

结合悬臂式掘进机的作业程序,对悬臂式掘进机液压系统的功能原理进行深入分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图和可靠性数学模型,计算悬臂式掘进机液压系统的可靠度,并利用MATLAB对得到的数据进行仿真,找出液压系统的薄弱环节及可靠性影响因素,为提高悬臂式掘进机液压系统的可靠性提供了依据。     

悬臂式掘进机液压系统污染控制研究

分析了悬臂式掘进机液压系统油液污染物的来源,指出油液污染控制的重要性。通过对悬臂式掘进机液压系统分析,建立了油液污染控制的数学方程,并对各相关因素进行分析,指出悬臂式掘进机液压系统油液污染度的影响因素。针对油液污染的影响因素,提出悬臂式掘进机液压系统油液污染控制的方法措施,减少液压系统故障发生的概率,进而提高液压系统的可靠性,为液压系统油液污染控制提供了理论依据。     

巷道掘进用悬臂式掘进机智能控制平台研究

为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计。以InterControl控制器为核心CPU,扩展PWM、通信以及DI/DO接口,以CAN总线通信模式周期性地采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数并进行计算、逻辑处理,进而完成对掘进机的智能化、信息化控制。试验结果表明,优化后的悬臂式掘进机控制平台极大地提升了智能化控制水平,提高了掘进机的运行效率。     

基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉问题研究

针对巷道施工空间狭小、悬臂式掘进机自动化程度不高的问题,进行了基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉控制监测一体化系统研究。从悬臂式掘进机机械干涉原理分析入手,分析了防干涉研究存在的不足,并在此基础上,设计出了智能液压限位控制系统。此系统根据记忆程控截割技术记录的截割轨迹控制截割臂和铲板的相对位置,通过传感器传输到操控室,实现可视化监督。此技术的研究改进为悬臂式掘进机机械干涉问题的防治提供了新的思路,以期能够推动悬臂式掘进机向更加智能的方向发展。     

建模分析悬臂式掘进机的液压行走系统

正确地把握基于液压动力的电机动作控制,才能保障掘进机行走系统的可靠性,从而保障掘进机行走路线的准确性。介绍了悬臂式掘进机液压行走系统的基本结构,论述了悬臂式掘进机液压行走系统的基本原理,对液压行走系统的关键点进行分析建模,对掘进机液压行走系统进行仿真应用。事实证明,所建系统模型具有良好的动态适应性以及稳定性。     

矿用悬臂式掘进机液压系统优化探析

为进一步优化悬臂式掘进机液压系统,基于悬臂式掘进机液压系统的主要工作原理,分析了其特点与调试方法,同时结合调试曲线,综合变量泵、多路阀以及平衡阀的主要性能特点,分析了影响掘进机液压系统运行效率的因素,提出了一系列具体优化方法,并计算了节能效果。实际应用结果表明,优化措施效果良好,具有一定的推广应用价值。     

悬臂式掘进机电控系统优化设计应用

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提供一定的借鉴.     

悬臂式掘进机远程监控系统设计及应用

针对当前矿井掘进机普遍存在的可靠性低、远程监控及控制精度低等问题,基于悬臂式掘进机特点及远程监控需求,对掘进机远程监控系统的总体结构进行设计,并以PCC可编程计算机为核心进行硬件结构搭建,进而设计了系统的软件结构及人机界面。试验测试结果表明,系统能够很好地完成掘进机的在线监测及远程控制,通信时间控制在0.01 s级别,俯仰角误差值控制在0.1°以内,精度控制在99%以上,其他参数均可以满足掘进机位姿监测精度、定位定向及纠偏辅助等功能需求,实现了预期目的,具备推广应用价值。     

悬臂式掘进机回转机构有限元优化研究综述

回转机构是悬臂式掘进机的重要构件,其可靠性直接关系到整机的使用安全性、稳定性、寿命周期。文章介绍了悬臂式掘进机回转机构的工作特点及其有限元优化的研究动态,总结了研究中具有参考价值的成果和不足之处;可为悬臂式掘进机回转机构的设计开发和学术研究提供重要参考依据。     

煤矿悬臂式掘进机截割系统失效故障树分析与研究

针对煤矿悬臂式掘进机截割系统常见故障,运用故障树分析法较为直观地对悬臂式掘进机截割系统故障失效事件进行分析,对导致系统失效的根本原因进行定性分析,为生产矿井能够快速诊断和处置掘进机的截割系统故障提供一定的帮助。     

悬臂式掘进机在芒硝矿中应用出现的问题及治理方案

悬臂式掘进机是巷道开拓的专用设备,广泛应用于煤矿领域,近年来,基于悬臂式掘进机的特点,其应用范围逐渐向隧道、地铁及矿山领域扩展.就悬臂式掘进机在芒硝矿的使用状况进行分析,并对悬臂式掘进机在芒硝矿中出现的问题及治理方案进行详细阐述.     

机掘工作面掘进机常见故障及其预防

以雁崖煤业公司机掘二队EBZ型悬臂式掘进机为例,从掘进机液压系统、内部结合和掘进电气系统故障和悬臂式掘进机等方面简单阐述了掘进机在使用期间最常见的故障类型,分析了故障原因,并根据实际情况提出了预防措施,力求保证机掘工作面安全顺利施工。     

基于神经网络与遗传算法的悬臂式掘进机智能控制系统

由于煤矿巷道内煤层的分布是不均匀的,并且是时时变化的,这就给高效开采带来了难度。悬臂式掘进机在巷道中作业时,会因为煤层分布的不确定性,导致所受的截割阻力不停地变化,因此,要求掘进机可以根据不同的工况,能够快速地、实时地调整悬臂的摆动速度。该文提出了基于神经网络与遗传算法的复合控制理论的悬臂式掘进机的控制模式。该控制系统能有效地提高生产效率,并且安全可靠。     

全断面掘进机运行状态智能监测系统的设计研究

针对全断面掘进机施工过程中某一环节发生问题造成整台设备故障的情况,进行掘进机运行状态监测系统总体方案设计,力求实现掘进工作的智能化和自动化.结合CAN总线技术,以LabVIEW为软件编程,研究开发了全断面掘进机远程监控及智能状态监测系统.研究表明,该系统具备较高的实用价值.     

EBZ230型悬臂式掘进机行走机构故障原因及解决措施

掘进机的行走机构是掘进机整体的重要组成部分,不仅承受机器的全部重量,而且保证机器的正常运行。因此,行走机构的性能直接影响掘机进的正常工作和效率。本文介绍了EBZ230型悬臂式掘进机的基本结构、主要的技术指标、特点和其工作原理;然后分析了EBZ230型悬臂式掘进机行走机构的故障原因,最后给出了解决措施办法。     

基于PLC的掘进机截割控制系统研究

针对目前悬臂式掘进机控制系统控制效率低下、数据采集量小、控制精度差的问题,提出了一种新的基于PLC的掘进机截割控制系统。该系统通过信号数字处理理论实现了对掘进机运行状态数据信息的全面监控和数据处理,实现了掘进机的智能自动化控制及精确截割作业。根据实际应用效果表明,新的控制系统能够将掘进机的截割精度提升74.6%,对提高掘进精度和安全性具有十分重要的意义。     

悬臂式掘进机硬岩截割部的设计分析

针对悬臂式掘进机在截割硬岩时存在截齿消耗大、掘进效率低等问题,基于悬臂式掘进机截割硬岩的主要破岩形式与具体截割原理,设计了悬臂式掘进机硬岩截割部的主要结构,分析了各连接件的功能特点,并进行了部分关键零部件的选型计算,以供悬臂式掘进机硬岩截割部的设计参考.