曲轴自动化锻造生产线中机器人夹具设计要点

锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力,产生塑性变形的加工方法,在设备关键零部件生产制造中应用广泛。目前在工业自动化锻造领域中汽车零配件仍然是最大的应用市场,例如曲轴、前桥、转向节、连杆等关键零部件的生产基本全部采用热模锻造方式完成。内燃机中曲轴作为典型的锻造零部件,在自动化锻造中应用非常广泛,目前国内生产曲轴的企业在百家以上。随着国家智能制造2025计划的提出,国内一些曲轴生产企业也掀起了在曲轴锻造生产中开展智能制造的浪潮。目前国内70%的汽车曲轴生产依靠机器人自动化生产线完成。采用机器人自动化生产模式代替传统人工生产模式,提高了生产效率、改善了工作环境、产品质量明显提高。而在机器人自动化锻造生产中机器人夹具的设计一直是整体生产线的关键所在。     

锻造自动化生产线应用论证

中国一拖锻造厂成立与1955年,经过近60年发展,传统的蒸汽锤逐渐被电液锤所代替,为改善锻造行业作业环境,也逐步增加了锻压机。传统锻造行业温度高、环境差、劳动强度大,近些年随着自动化在国内锻造企业的广泛应用,我们在2006年购进一条125MN热模锻压力机自动化生产线,不但提高了生产效率,且改善了工人工作环境,大幅降低了工人的劳动强度。     

基于工业机器人的自动化生产线研究

机器人在制造业的生产中逐渐成为自动化装备的主要发展方向,工业机器人组建的自动化生产线,不仅能有效的提升制造业生产的效率,也能在一定程度上降低制造生产的成本费用。并且还能最大化的提升制造业企业的综合经济效益。所以说,工业机器人作为现代科技的一种产物,其在制造业领域占据了非常重要的地位,并且其自身也在制造业领域中发挥了巨大的作用。因此本文就针对现阶段工业机器人的自动化生产线展开深入的研究和探讨。     

基于机器人的汽车半轴锻造自动化设计

工业自动化作为现代先进工业科学的核心技术,是工业现代化的物质基石和重要标志,采用工业机器人不仅能够提高产品质量,更能提高生产效率。随着我国汽车行业的快速发展,对汽车零部件的需求量日益增加。目前汽车半轴的锻造过程中需要多人协调工作,而且劳动强度大,所以对汽车半轴加工过程的自动化改造大有益处。本设计在不改变油压机现有布局位置的前提下,通过对上料工装、耐高温夹具、机器人的选择、控制流程的开发,实现汽车半轴锻造的自动化生产。降低工人的劳动强度、节省人力资源、提高生产效率。通过本设计为锻造机的自动化改造提供参照方案,提升自动化生产水平。     

同步器齿环自动化锻造生产线改造

正同步器齿环是汽车变速器中挡位转换操作的关键零件,使用便捷但是结构变得越来越复杂,以满足汽车换挡时平稳、灵活、可靠和操作力小的要求,达到同步效果。新一代变速器采用的是三锥面同步器齿环,它比传统的单锥面同步器有更大的优点。从生产上说,它是一种精密热锻件,精密模锻是少、无切削的新工艺,采用这一工艺不仅减少加工余量,而且可代替部分金属切削加工,故材料利用率高,金属切削     

基于工业机器人的自动化生产线研究分析

本文主要简单介绍了工业机器人的相关内容,分析了自动化生产中工业机器人的应用类型,探讨基于工业机器人的自动化生产线,以充分发挥工业机器人的作用,加深工业自动化生产程度,提高我国制造业水平,为企业带来更多经济效益的同时,推动企业的现代化发展,并且加快我国制造业的发展速度,使其尽快适应未来的制造业发展模式,促进现代制造业的可持续发展。     

新型机器人冲压自动化生产线

KBS机器人自动化系统填补了机器人在冲压生产中高速生产的空白。该技术大大提高了生产效率和节拍,便于提升产能,还保持了机器人柔性生产的特性。     

铁路车轴精密锻造自动化生产线浅析

介绍一条铁路车轴精密锻造自动化生产线的工艺流程、关键设备和技术经济指标。该生产线可降低生产成本、提高产品质量、节约运输成本、改善作业环境,具有良好的社会效益。     

基于工业机器人的冲压自动化生产线系统的实现

工业机器人在自动化生产线中的应用能极大地提高生产效率,解放劳动力。因此,描述工业机器人冲压自动化生产线系统,根据加工流程进行系统程序设计,为工业机器人在冲压自动化生产线中的实际应用提供参考。     

基于遗传算法的机器人自动化生产线缓冲区容量分配方法

研究一种机器人自动化生产线缓冲区容量分配问题的优化方法。生产系统的生产率与各工序可靠性、生产率及缓冲区容量密切相关。生产线缓冲区总量受限,须将此总量分配至各生产工序的缓冲区。采用连续型生产线模型,并使用近似和分解方法建立生产线可用度和缓冲区容量分配间的关系模型。提出在缓冲区总容量受限状态下,以生产线最大可用度为目标的优化策略。设计半父体比例交叉和单亲交叉型变异的遗传算法得到缓冲区容量分配的次优解,并将该方法应用于一种2平动自由度高速并联机械手为核心的输液软袋装箱码垛自动化生产线,得到该类生产线的缓冲区分配优化方案。多条机器人装箱码垛生产线运行结果表明,此方法是行之有效的。     

工业机器人的自动化生产线组建技术

在科技的快速发展过程中,工业机器人已经不再是遥不可及的产物。如今工业机器人已经成功地被应用于工厂生产,大幅提高了工业生产精度、质量、效率。工业机器人的出现改变了人们的生活形式、生活态度,赋予了人们更高的生活幸福度。当然在此背景下,工业生产自动化渐渐开始聚拢在机器人四周,希望以机器人为核心打造未来工厂。工业机器人作为现代科技的代表之作,能够推动制造业的可持续发展,是改变产业结构、加快传统产业与高科技产业进步的重要技术。     

机器人滑台在汽车前轴锻造生产线的应用

商用车前轴采用锻造加工,高温大质量锻件依靠手动搬运,劳动强度大、效率低。为此设计用机器人滑台实现了锻件自动搬运作业,解决了工位间距大,机器人作业半径不够的问题。以西门子S7200为主控制器,通过EM277模块和ROFIBUS总线与KUKA KR-360机器人通讯,利用EM253模块、A700变频器、分辨率1024p/r的编码器实现运动控制,基于STEP-7软件和顺序控制的程序设计思路开发了自动搬运程序,实现了锻件定位、抓取和搬运。经三环车桥实际应用,该设计提升了锻造生产线的自动化水平,减轻了劳动强度,提高了生产效率和产品质量,同时对其他企业的生产线自动化改造有一定的借鉴意义。     

适用于连杆锻造自动化生产线的浮动手爪

介绍了一种基于连杆锻造自动化生产线的柔性与刚性可切换手爪,重点介绍了手爪的结构、组成、特点及应用。利用该浮动手爪实现了机器人抓住工件不松开直接对工件进行拍扁,然后再送到预锻工位,提高了生产线的工作效率。     

机器人自动化及生产线关键标准研究

本文主要介绍机器人自动化及生产线标准的需求分析和关键标准研究.     

基于工业机器人的热模锻连杆锻造自动化生产系统研究

针对热模锻连杆锻造生产线工序多、工艺参数复杂且要求各工序衔接顺畅的现状,通过对连杆机构的特殊设计和应用,将其集成于六轴机器人的末端夹手上,进而将适用于不同工序需求的机器人安装在工序间合适的位置,使产品在各个工序间的传递实现了完全的自动化。装有不同夹手的工业机器人和相关的工序专机有机结合,构成了热模锻连杆锻造自动化生产系统,使得热模锻连杆锻造生产过程实现了无人化,提高了生产效率,降低了生产成本,为实现工厂内部的信息化和智能化奠定了坚实的基础。     

工业机器人在冲压自动化生产线的应用

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电器监控设计.结果表明,的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

基于FANUC机器人控制系统的机器人螺杆泵涂胶系统的设计

传统的自动化涂胶的涂胶系统是独立的,涂胶系统与机器人之间通过D网或以太网通讯完成信号交互,存在延时且成本高的问题。基于FANUC机器人控制的螺杆泵涂胶系统,由机器人控制系统下的Nemo Pump功能模块控制涂胶,不需要独立的涂胶控制器,与机器人共系统,减少了通讯环节,具有更快的响应速度,能适应多种车型的低成本稳定涂胶生产。     

基于Montrac+PLC的机器人自动化装配生产线控制系统的设计

针对自动化生产线上存在的UPH偏低的问题,一个以提高产品稳定性、大量缩减劳动成本为目的的智能化、自动化生产线控制系统的应用显得格外重要。对机器人装配生产线系统的硬件设计进行了阐述,该系统以PLC作为控制核心、选取触摸屏作为控制系统的输入设备,采用Montrac调度技术实现灵活的自动化运输系统。针对PLC及其附加模块SM1221/SM1223的选择进行详细讨论。最后将PLC三个功能块的软件功能和设计做了详细的介绍。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计.结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

机器人在注塑机生产线自动化改造中的应用

随着现代化工业水平的不断提高,机器人被广泛应用到工业生产中。介绍了注塑机生产线自动化改造方案,分析了机器人工作流程,设计了机器人控制系统。通过实践表明,将机器人应用于注塑机生产线,可以有效解决用工成本问题,提高生产效率。