自动化上下料系统的设计

针对某企业数控机床加工法兰产品,设计了自动化上下料系统.介绍了这一自动化上下料系统的供料装置、传输系统、装夹系统,给出了工作流程,并进行了生产验证.这一自动化上下料系统可靠性好,实现了机床的连续加工,并在一定程度上提高了生产效率与产品稳定性,为中小微制造企业实施升级提供了参考.     

不锈钢薄板镜面抛光自动化生产线上下料系统的开发设计

机械手是物流自动化的重要装备,它不仅提高劳动生产效率,还能代替人类完成高强度、高危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度.在研究分析不锈钢薄板镜面抛光自动化生产线上下料系统的现状和最新技术发展趋势、不锈钢薄板抛光工艺特点和生产要求的基础上,制定了不锈钢薄板镜面抛光自动化生产线上下料系统的整体方案,采用基于PLC控制的上料机械手和自动堆垛机构,提出了其中关键技术的解决方法,抛光设备控制系统与机械手控制系统间通过profibus-DP现场总线形式实现信息交换与连锁对接。     

数控机床自动上下料工作站实验装置的设计与开发

论述西门子828D数控系统自动上下料实验装置的总体设计方案,开发了上下料控制系统的硬件和软件,并对上下料过程进行组态设计,实现了对上下料过程的动态监控。实验证明:该系统运行正常,能够满足学生实训与实习需求。     

缝纫线绕线机自动上下料装置的设计

设计了一种缝纫线绕线机自动上下料装置,有效的提高了缝纫线绕制过程中的自动化程度。根据绕线机工作原理,设计了自动上下料装置的机械电气结构、气动控制回路以及PLC自动控制程序。开发了一种能够自动完成上料、下料、松开和拧紧锁紧螺母功能的缝纫线自动上下料装置,可大幅提高绕线效率,具有广泛的市场需求和工业应用前景。     

陶瓷托辊磨床自动化上下料系统的设计

针对现有的陶瓷托辊生产设备自动化水平低、生产效率不高的问题,进行陶瓷托辊磨床自动化上下料系统开发。在分析陶瓷托辊生产流程的基础上,提出了选用ABB IRB6620型机器人搭建磨床上下料系统的设计方案;据之,设计相应的自动化设备,合理规划机器人的运动轨迹,最后在Robotstudio软件中进行上下料系统的离线仿真。仿真实验证明系统满足磨床上下料工作要求,提高了陶瓷托辊柔性自动化生产的生产效率,减轻了工作人员的劳动强度。     

机床上下料的自动化改造

在人工成本不断上涨,老龄化的大环境下,如何提高产品生成效率与质量,成为每一个公司迫切需要解决的问题。针对某公司机床上下料的实际情况,紧跟机器换人的国家政策,先从产品特性与自动化系统改造的设计要求着眼,接着介绍自动化系统整体方案以及工业机器人关键组成部分,最后验证机床与工业机器人的输出与输入信号是否符合系统改造的要求。采取工业机器人自动化改造技术,每台设备生产时间多出4个小时,由原来的一人一台机改成一人4台机,节省人力成本,给企业带来非常大的效益。     

双臂机械手上下料装置

双臂机械手上下料装置(见图)是在加工 电机转子的自动线上为粗车转子的机床作上下 料用的。它具有一个水平安装的上臂机械手和 一个倾斜安装的下臂机械手。上臂机械手装有 往机床上送坯件的弹性爪,下臂机械手用来卸 工件。机械手工作靠气缸传动。这套装置还具有 带抓料器的曲柄联杆机构,曲柄与下臂机械手 有传动关系。这个机构可从传送带料槽中把坯 件送到上臂机械手。当发出卸活的指令时,下 臂机械手便伸向机床。同时,曲柄机构的料爪 比下臂机械手料爪提前将坯件从传送带料槽上 取走,并送给上臂机械手的v形卡爪。当加工 好的工件送入传送带…     

旋锻机自动上下料装置的设计

自主研发了旋锻机自动上下料装置,采用PLC元件作为主控程序,伺服电机输出动力、气动元件作为各运动机构的执行单元。通过控制上下料装置的启动、上料、送料和下料全过程,改变了旋锻机一人一台的传统操作模式,可实现自动化上下料,有效节省人力成本。     

注塑地板自动上下料装置的控制设计

介绍了一种注塑地板机自动上下料的控制装置。按照此装置的要求,提出了用PLC和变频器相结合的控制方案。阐述了控制系统的硬件和软件的设计,并进行了PLC编程和变频器的参数设置。整个装置从设计到投入生产表明：对这一非线性,速度要求变化的动作繁琐的控制系统,实行PLC和变频相结合控制是很实用且有效的。     

无心磨床自动化上下料系统设计

针对无心磨床的工作原理与加工特点,设计一种自动化上下料装置,运用PLC控制技术对系统中供料装置、出料装置、传输机构等各部分运动状态及工作程序进行精准控制来实现产品从供料到取件的自动化、连续性生产,通过验证,该系统设计方案稳定可靠,为此类机床加工过程的自动化改造升级提供了一种有效的途径与方法.     

机床上下料自动化系统的电气设计

随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。     

丝杆螺杆铣床自动上下料装置设计

设计一种丝杆螺杆铣床自动上下料装置,实现丝杆在粗精铣工序的自动上下料,达到预期设计目的.该上下料装置主要由上、下料仓和传动机构、气动夹紧机构、精确送料和夹持机构三个机构组成.通过三部分的协调配合,有效实现丝杆自动加工需求.结合相关机械理论,详细阐述设计过程,进行样机试制,成功满足生产需求,提高了生产质量和效率以及经济效益,节省了大量人工成本.     

一种新型车床自动上下料装置设计

现有的小型机床设备对于在加工产量大、效率高的高精度铸件时,多采用人工上下件或机器人系统、龙门式上料系统等。人工上下件劳动时间长,工作量大,成本相对较高,且精度不稳定。而机器人系统、龙门式上料系统等,多采用伺服电机等高精度设备,成本高且不易维修。     

一种冲压机床自动上下料装置设计

为了提高冲压机床送料、出料的效率,设计了一种冲压机床自动上下料装置,并对其结构及工作原理进行了介绍。该自动上下料装置主要由料仓、上料机械手、倍速机械手和下料机构四大部分组成,具有结构新颖、节省人力、自动化、效率高等优点。     

轴承套圈自动化双夹具上下料输送线平台设计

在传统加工中,轴承套圈的上下料操作存在加工效率低、安全性差、生产成本高、上下料失误率大等问题,严重影响企业的生产效率。为解决这些痛点,团队结合多年实践经验,借助三维建模软件设计了一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线装置。具体针对该装置的导料装置、加工盘及夹具组件等主要组成部分进行了设计介绍,同时对该装置的工作过程进行了详细分析。实践证明,该装置在工作过程中,能够实现上料操作和下料操作同时执行,并精准完成上下料操作,无需增加额外的驱动设备,具有结构简单、成本低、效率高等优点。     

面向柔性制造线的机器人上下料系统仿真设计

针对企业提出的电机轴柔性化制造需求,利用计算机虚拟仿真技术设计了机器人上下料系统,包括设备模型的创建与布局、设备之间的通信、机器人离线编程,实现了电机轴生产过程中机器人上下料的仿真模拟。仿真结果表明,通过改变TCP速度,可优化柔性制造线的生产节拍,相比人工作业,生产效率至少可以提高20%。该机器人上下料系统可作为验证柔性制造线方案的试验平台,对降低企业投资风险、提高工程技术人员设计效率具有重要意义。     

穿越式巡线机器人自动上下线装置设计

为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点,针对实验室研制的穿越式巡线机器人,设计一套自动上下线装置,使其能够自动进出高压输电线,实现对线路的巡检。建立了吊篮的三维模型,通过ANSYS对其进行了静力学分析;介绍了引导导轨的结构,分析了机器人的结构参数对其影响;设计了自动上下线的驱动装置,对其钢丝绳的选型、卷筒的设计、电机的选型进行了分析。建立了原型样机,通过实验验证了结构的可靠性以及方案的可行性。     

机器人在自动化上下料系统中的应用

将机器人运用在自动化上下料系统中,能大大减少工作人员在恶劣的生产环境中的停留时间,可实现生产过程数据与车间数据库对接以便进行管理、分析、统计,对提高车间设备装备水平、改善工人生产劳动条件、降低劳动力成本具有显著效果.     

φ500扩孔机的上下料装置

原扩孔机无上下料装置,人工需将30～90公斤的加热毛坯装上和卸下,体力劳动繁重,上料不准确,产品容易碰伤,而且极不安全。新制造的上料装置如图1所示。它由回转吊臂、回转气缸、夹紧气缸和提升气缸组成。回转气缸是一个气、液联动的阻尼缸,通过齿条齿轮带动,使回转臂旋转180°,并驱动其前端固定的提升气缸和夹紧气缸,完成锻件的提升和夹紧,将锻件毛坯置于扩孔     

两种全自动机床的上下料装置

在毛主席革命路线指引下,为加强无产阶级专政,发展革命的大好形势,高速度地建设我们的社会主义祖国。在实现生产过程自动化方面,我厂先后研制成功了花键轴上下料装置和液压摆动式机械手等,并应用到在我厂产品YZ6012全自动花键轴铣床和SZ 6110全自动螺纹铣床上。这些上下料装置的应用不仅提高了机床生产率和加工质量而且大大降低操作的劳动强度。 现将这两种装置的结构原理和性能简介如下: 一、液压摆动式机械手 本装置适用于长的轴类零件。它是为了实现汽车凸轮轴轴端短的外螺纹(图1)的加工自动化而设计的。在机械液压及电气的联合作用下…