基于模板匹配的零件检测的应用

提出了基于IMAQ的模板匹配的零件检测方法,叙述了对图像进行预处理、确定零件的特征区域和设置最小分值,实现了零件的匹配和检测。实验过程表明,应用模板匹配对零件检测可以取得预期的结果。     

不规则多孔零件的通用匹配算法研究

汽车工业存在大量形状各异的带孔零件,针对不规则多孔零件的模板匹配,提出了一种基于特征三角形的快速模板匹配算法。利用面积特征和距离特征选取匹配孔,采用限定的最小二乘法圆拟合计算匹配孔的精准圆心构建特征三角形;根据三角形的旋转不变性和平移不变性,利用特征三角形提取匹配中心和匹配角进行仿射变换,实现零件的模板匹配和配准。实验结果表明,该模板匹配算法适用于不同孔数的零件,对零件变形的宽容度较高,且不易受匹配孔部分缺失、粘连等缺陷的影响,匹配速度快,可以达到工业零件缺陷检测的要求。     

基于嵌入式视觉的零件状态检测系统开发

针对车床自动化上料零件的正反检测,提出一种基于多级模板匹配的零件检测方法,提取并生成一系列旋转模板图像库,利用图像增强算法提高边缘灰度的对比度,使用归一化互相关算法去除不均匀光照的影响,采用多级模板匹配方法提高计算速率和检测准确率。设计并实现了基于嵌入式视觉的零件状态检测系统,方便快速生成零件模板,完成视觉系统与控制设备的通信。测试结果表明,系统能进行多种零件的状态判别,具有低成本、模块化、高准确度等优点,适合工业现场使用。     

基于边缘的模板匹配在零件检测中的应用

对机器视觉在工业零件检测中的应用做了研究。在大批量的工业生产中,某个细微零件的缺失如果不应用机器视觉系统,将会浪费很大的人力物力,因此根据现阶段工业零件检测对智能零件缺失检测的需求,运用图像处理技术,在检测对象的标准样本中截取模板,利用零件的边缘特征,进行零件的模板匹配,进而检测出零件是否缺失。     

基于双目视觉技术的磨粒高度检测

鉴于传统砂轮地貌检测方法所存在的缺陷，提出了一种基于双目图像的磨粒高度检测方法。该方法采用灰度模板匹配算法，通过优化模板尺寸，可以获得较高的匹配率。通过对各种尺寸的模板进行试验研究，得出优化的模板尺寸。使用优化模板对标准试件进行匹配，并对其高度进行估算，试验结果表明，估算误差小于5％。     

微小零件可层叠亚像素位置识别方法研究

针对MEMS平板类零件小型化的问题,提出了模板匹配自动装配的方法。根据装配精度(微米级以下)以及平板类零件具有特定外形的特点,采用亚像素的XLD轮廓形状匹配方法。为解决零件重心点不在零件上的问题,在零件模板上设置一抓取点,并将该点在识别匹配过程中转化到识别零件上。在不规则摆放过程中,不可避免地存在零件层叠现象。通过对匹配识别算子的研究,很好地解决了非全局识别问题,提高了系统识别的鲁棒性。结合试验仿真,对本文提出的方法进行了验证,证明了此方法的可靠性和实用性。     

面向微装配的零件识别定位方法研究

针对平板类微小零件装配问题,在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上,开发了微装配控制系统,并对装配流程进行了分析研究。根据平板类微小型零件的特点,在微装配识别定位模块,对零件识别定位方法进行了研究,开发了基于形状模板的匹配算法。该模块首先将模板图像与目标图像进行高斯滤波,得到平滑图像,并对平滑图像二值化以及对模板二值图像进行去噪;其次,通过Sobel滤波器计算边缘点的方向向量,定义相似性度量;最后,通过图像金字塔加快匹配速度,并利用最小二乘法达到亚像素级定位精度。实验分析表明,此方法识别率高、匹配速度快、定位精度高,能够较好的满足实际要求。     

基于机器视觉的扁平细长带钩零件检测系统研发

某种扁平细长带钩零件的形状不规则、结构精细,但一致性要求极高,人工检测其变形的效率低、精准度差,为此研发了一种基于机器视觉的检验系统.首先通过设计环面自动移位系统提高零件移位速度,采用高精度相机和远心镜头获得高质量图像;其次利用模板匹配算法定位目标,对模板进行形态学操作,提取轮廓ROI作为检验标准,将其经旋转、平移变换...     

基于黄金分割法的超视场零件图像拼接优化算法

为解决超视场零件的测量问题,必须获取待测大尺寸零件的全景图像。针对基于相似性测度的模板匹配算法在图像拼接过程中的耗时问题,提出了利用黄金分割法快速收敛配准区域,大大提高了模板搜索的效率,为超视场零件的图像测量奠定了基础。     

基于图像角点匹配的机械加工零件表面缺陷检测

当前在对机械加工零件表面缺陷检测时,存在表面缺陷检测精度差的问题,导致检测结果不理想。提出一种基于图像角点匹配的机械加工零件表面缺陷检测方法,利用曲率空间检测零件图像的角点,采用泰勒级数删除伪角点。对特征点邻域梯度方向进行角度限度和就近投影,同时借助双向匹配方法进行机械加工零件图像角点匹配。在上述操作的基础上,利用一维直方图的阈值分割对零件图像进行分割处理,最终实现机械加工零件表面缺陷检测。实验结果表明,该方法能够获取高精度的零件表面缺陷检测结果,且对加工零件缺陷厚度、孔洞缺陷及缺陷最大边界距离的测量均较为准确。     

基于IMAQ的模式识别在零件检测中的应用

提出一种基于IMAQ的模式匹配的零件检测方法,叙述对图像进行预处理、确定零件的特征区域和设置最小分值,实现零件的匹配和检测。     

基于机器视觉的齿轮图像拼接方法研究

基于机器视觉的测量技术现在已经相当成熟,但目前使用机器视觉进行工业零件测量的多为小尺寸零件,对于超出工业相机有效物距的零件的测量较少.应用图像拼接方法,将拍摄到的单个齿轮的多个图像拼接成一个完整的齿轮图像,以便后续进行齿轮的测量.在图像拼接过程中,将SURF特征点检测与FREAK特征描述子相结合,节省了特征匹配的时间,...     

复杂型面工件超声自动检测中的匹配定位方法

为提高复杂型面工件超声自动检测的效率和通用性,研究了CAD模型已知时工件的匹配定位方法。首先使用人工缺陷贴片的超声C扫描数据获取待匹配特征点的位姿。然后以工件3个角点为特征点进行初始定位,由2个局部坐标系匹配得到初始匹配矩阵。最后根据点到曲面的最小距离原则进行精匹配定位,使用循环迭代及Menq算法进行寻优求解。实例表明,选用6个采样点时,匹配误差可控制在0.4mm以内,能很好地满足复杂型面工件超声自动检测的精度要求。     

航空透明件光学角偏差测试仪的光学系统设计

光学角偏差为航空透明件的一个最重要光学性能指标.介绍了一种航空透明件光学角偏差测试仪,其光学系统采用LED光源、双光路、千兆网面阵相机等技术,实现了光学角偏差自动检测,并增加了分辨率检测功能.光斑位置检测为角偏差测试中的关键技术,其判断精度直接决定了仪器的精度.在模板匹配算法的基础上提出了一种新的检测光斑位置的亚像素算法,提高了仪器的测量精度.仪器的角偏差测量范围为±42.6′,测量的绝对误差≤±7″.     

基于序列局部图像的尺寸高精度测量方法

为实现大尺寸机械零件的高精度视觉测量,研究基于序列局部图像的视觉测量方法。首先分析机械零件图像边缘的过渡分布特征,提出边缘像素补偿法,消除实际边缘不能精确定位对测量精度的影响。然后以直线边缘距离测量为原型,提出基于序列局部图像尺寸特征的测量方法：对零件进行微小区域成像,生成在空间上连续的序列局部图像;应用相关系数法和双线性插值法获得相邻序列图像的亚像素级尺寸特征线,从而得到各局部图像的尺寸特征;对这些尺寸进行求和与补偿,得到零件的总体尺寸。实验表明,对常规尺寸零件的单幅图像运用边缘像素补偿法,相对测量误差在0.008%以内;对大尺寸零件应用序列图像测量法,相对测量误差在0.01%以内,具有误差积累小的优点,可用于机械零件的精密自动化测量。     

三例特形零件几何技术参数测量方法的探索

论述"万工显"与传感器配套测量三例特形零件几何技术参数的方法。"万工显"与传感器配套使用,测量精度高、方便。     

湿球温度计自动加湿装置的设计

为了提高空气焓差法的热计量精度,旨在提高干湿球温度的测量精度。影响湿球温度测量精度的因素主要有取样风速和湿纱布的含湿量。湿纱布周围的风速为5~7 m/s时,所测的湿球温度较为准确。而在这个风速下,加快了湿纱布的水分蒸发,湿纱布含湿量降低,直接使测量精度降低。基于单片机设计了自动加湿装置,一方面保证了湿纱布的含湿量,另一方面解决了因频繁加水而带来的试验不便的麻烦。另外,为了试验装置系统的安全性、规范性、配套性,设计了自动加湿装置套筒和干湿球温度测试台。配套零件的设计不仅保证了蒸馏水的洁净度,而且有利于提高试验精度。