关于加速度瞬心法

对刚体的平面运动的教学,必涉及“瞬心法”,而现行教材均只论速度问题.对是否存在加速度瞬心?若存在,如何找加速度瞬心? 瞬心法对加速度问题是否也成立?速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论,从而使学者易模糊混淆,教者总有解释不透之感.本文对有关问题作分析讨论,并给出明确结论.     

关于三心定理应用中若干问题的探讨

分析了求解平面机构瞬心的各种途径, 阐述了三心定理的应用方法和应用上的局限性,探讨了罗洪田定式［１］在平面机构瞬心求解中的组合应用     

六杆机构瞬心的求解顺序

本文对六杆机构瞬心的求解进行了分析，给出了这类机构瞬心的求解顺序。     

自定中心振动筛的自定中心原理研究

筛箱各点运动轨迹为圆的振动筛工作时,激振轴上存在唯一的瞬时速度中心线,而且瞬心线的位置不变。瞬心线位于激振轴中心线与偏心块质心之间,该线到激振轴中心线的距线等于振动筛的振幅。只要胶带轮的几何中心安装于瞬心线上,胶带轮就只作定轴转动,不随筛箱振动。     

利用卜别利尔定理确定六杆机构瞬停构件的速度瞬心

本文利用卜别利尔（Ｂｏｂｉｌｌｉｅｒ）定理和构件上某点轨迹在特殊位置的几何特征来确定六杆机构瞬停杆上的绝对瞬心，此法既简便又弥补了现在确定瞬心方法的不足之处。     

求机构速度瞬心的对心四边形法

本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,即“对心四边形法”,该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四边形,并用两封闭边的交点求得它们之间的速度瞬心的一种方法,此法比传统的三心定理法更为简便,可不受三心定理法求解瞬心顺序的限制,对求解平面多杆机构的速度瞬心是一种新的有效方法。     

四连杆机构运动瞬心圆和连杆速度规的建立与应用

提出速度瞬心线投影圆的概念，利用运动瞬心圆可建立曲柄摇杆机构的连杆速度规。该速度规用于计算任意连杆点在任意时刻的速度，同时也可以全面分析连杆体上连杆点位置与速度的关系。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆，刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩 的条件，即相对于速度瞬心Ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件，为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

利用卜别利尔定理确定六杆机构瞬停构件的速度瞬心

本文利用卜别利尔（Ｂｏｂｉｌｌｉｅｒ）定理和构件上某点轨迹在特殊位置的几何特征来确定六杆机构瞬停杆上的绝对瞬心。此法既简便又弥补现在确定瞬心方法的不足之处。     

平面Ⅱ级机构速度瞬心的解析解

任何平面Ⅱ级机构,都可视为若干闭合四边形的组合.而每个四边形的角顶,均是邻边(杆)之间的速度瞬心,从而组成对心四边形.根据对心四边形的原理,采用解析法,就可导出各对边之间的速度瞬心的点位的解析式;再按对心四边形的类型,得出五种求解模式,从而综合出便于求解瞬心的CAD程序.     

瞬心法作静定结构的影响线

对于作复杂静定结构的影响线，本文提出与传统的迭加法不同的、较简便和有效的瞬心法，简明扼要地分析了瞬心位置的确定以及瞬心法的基本原理，并结合实例说明绝对瞬心法和相对瞬心法的应用。     

求瞬时加速度中心的方法

分析平面图形上点的加速度问题一般采用基点法，很少采用瞬心法。本文介绍了求加速度瞬心的两种方法：解析法和几何法，并引入了当量加速度的概念，从而使求平面图形上点的加速度问题比普遍采用的基点法简捷而又直观。     

利用欧拉—萨伐里方程求瞬心的图解法

根据欧拉-萨伐里方程所包含的几何特点，给出了求连杆瞬心的图解法，与传统的博比利尔（Bobillier）法相比，具有简单、直观、准确的优点。     

相对于任意动点的动量矩定理的简便推导

采用简捷的方法推导质点系相对于任意动点的动量矩定理,并由此引出质点系相对于质心的动量矩定理和质点系相对于速度瞬心的动量矩定理．     

动量矩定理应用于刚体平面运动时关于矩心选择问题

应用动量矩定理求解刚体平面运动动力学问题时,如取瞬时速度中心p点为矩心,并满足一定的限制条件,将可得到与对固定点动量矩定理相同形式的、对速度瞬心的动量矩定理:Ip dω/dt=∑mp（F1）。     

基于CAD动态图解法的平行分度凸轮机构设计

利用速度瞬心概念推导出了速度瞬心位置的简单关系式，提出了设计平行分度凸轮机构的CAD动态图解法，运用等距线原理进一步生成了凸轮的实际廓线、刀具中心的加工轨迹，并给出了在AutoCAD平台上实现的过程。该方法能够使凸轮CAD／CAM一体化，可直接应用于生产实际和教学。