增量式脉冲编码器在绝对位置测量中的应用

介绍一种接口电路,使增量式脉冲编码器与微机联合使用,实现绝对位置的测量。文章从分析增量式脉冲编码器输出的两相信号关系出发,给出了信号能直接输入到微机,分辨正、反旋转方向、累计计数的接口电路。     

基于PIC单片机的焊接工艺参数设定与显示系统

数字化焊接系统需要数字化的过程参数输入/输出接口设备。以高性价比的PIC单片机为控制核心,通过单旋钮式旋转编码数字调节电路和数码动态显示方法,设计了一种多焊接参数的数字化分时设定与显示系统。试验结果表明,该系统外围硬件配置简单、抗干扰能力强、参数调节方便、可扩展性好,具有工程实用价值。     

转轴编码器构成的智能仪器混合矩阵面板的实现

介绍转轴编码器的原理，从而提出面板中按键和转轴编码器的混合矩阵连接方案。它具有电路简单、I/O资源占用少、软件实现容易的特点。通过定时中断扫描、基于向量的数据处理、基于FIFO的数据存取、基于时间记录的转轴编码器识别、软件去抖以及PS/2协议的软件实现等技术手段，实现该例的PS/2接口面板，其具有低成本、性能可靠稳定、响应及时、字符可加速输出等优点，并在高端智能仪器中得到很好的应用。     

一种低成本无线传感器网络节点的设计

基于PIC低功耗单片机与MEMS加速度传感器．设计了一种低成本的无线传感器网络节点。该设计采用性价比较高的PIC16系列单片机,软件模拟PT2262遥控编码器,配合12C接口加速度传感器、微型高频发射器件,实现了通用MCU无线传感器的节点方案,省去了昂贵的专用RF芯片,降低了系统成本。节点整体采用3．3V单节锂电池供电。实验结果表明,该方案具有可靠、灵活、低功耗、低成本的特点,可广泛应用于低速实时测量、监控防盗等场合。

Abstract：

A low-cost wireless sensor network node is designed based on low-power consumption PIC microcontroller and MEMS acceleration sensor. The design uses low-cost PIC16 series microcontrollers, PT2262 encoder software simulation, with the 12C interface acceler     

轴位编码器可靠性的改进

本文概述的减小噪声的电路和技术,通过改进输出数字信号的可靠性,可以延长接触式轴位编码器的使用寿命。     

基于缓冲器的编码器接口扩展方法研究

在数据采集测控系统中,用于检测的绝对值角度编码器的输出很多是基于SSI接口,采用SSI接口的绝对值角度编码器输出有时需要连接到多个不同的独立测控系统,由于SSI接口是单访问接口,多主机共享往往是较难解决又不得不解决的问题,本文提出了一种缓冲式并行读取绝对值角度编码器值的方法,实现了信号的并行读取,并给出了硬件和软件设计的思想和方法。     

高可靠性增量式光电编码器接口电路设计

针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给出了硬件实现。首先将光电编码器输出的A、B两路信号在每个脉冲周期内的电平变化细分为4个子段,总结出正、反向旋转时A、B信号电平的正常变化规律,并引入有限状态机方法进行描述;再利用状态机机制,检测出光电编码器输出的信号的各种有效、错误和无效状态,同时正确输出转速计数脉冲、旋转方向、出错报警3路信号,以满足高准确度和高容错性计数的要求,增强角位置测量系统的可靠性;最后介绍了采用EPROM完成状态机时序电路实现的具体方法。     

基于数学平台的实时图像消旋系统

针对两轴光电经纬仪动基座跟踪目标时,视轴无法隔离载体扰动造成图像旋转现象,本文提出了一种基于数学平台的电子消旋方法,采用捷联式惯导系统+DSP+FPGA的硬件系统通过反向旋转和双线性插值对图像进行消旋和填充,完成视频恢复,该系统已成功应用于小型舰载经纬仪上,可完成720×576×24大小彩色视频图像的恢复,输出帧频25f/s,图像质量良好,系统输出误差小于1个象元。     

基于单片机电风扇摇头角度自调装置的实现

本文介绍了一种基于AVR单片机Atmel169,与旋转编码器AS5040及3966控制直流电机构成的电风扇360度内摇头角度调节装置的实现,设计了AS5040旋转编码器接口电路、PWM驱动接口电路和防积分饱和的PI控制算法。     

编码器杂谈

本文简要介绍了日本多摩川编码器、旋转变压器的应用特点和接口方法,重点介绍了产品通信协议、硬件接口电路以及专用的接收芯片AU5561应用方法.     

PIC单片机对SLE4442卡的操作实现

介绍了西门子接触式SLE4442 IC卡的特点,并给出了基于PIC单片机的智能IC卡冷水表应用中,PIC16F73对SLE4442 IC卡的操作实现。     

STEP—NC数控系统译码模块的研究

采用VisualC＋＋6．0开发出STEP—NC数控系统软件。根据STEP—NC程序和数控系统的特点,将系统分为三大模块：译码模块、仿真模块和执行模块。首先简述了三大模块的主要功能,然后详细分析了其中译码模块的基本组成、工作原理和实现方法。     

基于改进ND+算法的机器人避障方法设计

针对室内结构化环境下服务机器人避障过程中传统ND+算法生成的决策速度不平滑问题,提出了一种对ND+算法生成的决策方向进行修正,使得机器人决策速度变得平滑的设计方法,该方法能够使得机器人更快速平稳地避开障碍物到达目标点。首先,根据ND+算法获取机器人的初始决策方向,以此方向把地图划分为两部分,获取左右两侧的近距离的障碍物点集,各个障碍物点共同对机器人作用,修正机器人的决策方向;实验结果表明,相比ND+算法,该方法能够提前规避前进方向潜在障碍物,机器人更加平缓地行走于充斥拥挤障碍物的室内环境中到达指定目标点。     

并行干扰抵消检测对数字窄带干扰的抑制

并行干扰抵消检测被认为是一种很有前途的多用户检测器。该文将其应用于直接序列扩频系统中的数字窄带干扰抑制问题。分析了这种并行干扰抵消检测器在抑制数字窄带干扰时的性能,并将其与部分并行干扰抵消检测的性能相比较。理论分析和仿真结果证明,将接收信号经过一次并行干扰抵消后的输出信号直接应用于数据判决,会得到较好的干扰抑制效果,其误码性能可以达到解相关检测的水平。同时。并行干扰抵消检测还具有抗远近效应的能力,其性能与干扰的能量无关。     

轮轨匹配优化及其可视化的研究与应用

针对目前工程上采用经验和试验方法确定轮轨外形匹配的问题,提出了轮轨接触的几何外形匹配优化及其可视化算法。算法用三次样条曲线拟合轮轨外形,差分法确定插值边界条件;采用二分法迭代求解轮对侧滚角解算出轮轨接触点位置,进而得到轮轨接触几何参数;利用MATLAB及Visual C++动态地将计算结果可视化。该算法实现了轮对等效锥度与横移量的定量分析,为轮轨匹配优化提供了新的方法,仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性和通用性。     

基于Winsock技术在电厂远程监控系统中的应用

根据电厂监控系统的结构方式,提出远程监控系统的拓扑方案和软件设计思路,利用Winsock网络编程技术和Win32多线程技术设计数据传输代理服务器,建立电厂内、外网之间的连接、实时数据和控制指令的中转传输。介绍监控数据代理服务器的实现,利用ASP技术和Winsock控件在远程客户端得到电厂DCS．实时监控画面和各种运行曲线,实现了对电厂机组的远程实时监控、在线分析和远程诊断,满足现代电厂的自动化要求。     

基于PIC单片机的肉丸机控制系统设计

介绍一种肉丸机的控制系统,以PIC单片机作为核心控制器,包括信号检测模块、按键控制、PWM输出等部分。该系统通过按键选择,可以工作在几种模式下。肉丸机由伺服电机带动,通过对PIC单片机产生PWM波的精确控制,来控制伺服电机准确的移动与定位,将制作好的肉丸有序整齐地放置到专用的托盘上。该系统属于PIC单片机应用系统,具有广泛的适用性。     

舰艇发电机励磁系统参数辨识研究

介绍辅助变量法与粒子群优化算法在舰艇发电机励磁系统辨识中的应用,并在Labview软件中编写了相应的计算程序。以某舰艇发电机励磁系统为例,在Matlab/Simulink中搭建该励磁系统仿真模型,将采样获得的输入输出数据,输入Labview辨识软件中,估计各参数值。实验分别采用+10%、+50%阶跃响应,辨识系统线性模型和非线性模型,并比较不同噪声幅值情况下的PSO辨识结果。实验结果证明PSO算法在励磁系统参数估计中的有效性。     

基于PIC18F6622的人机界面设计

介绍了如何使用PIC单片机P1C18F6622和液晶模块MTG—S32240进行显示控制系统的设计,分析了其硬件平台的设计要点,给出了清晰的人机界面软件设计架构,介绍了其中最主要的多级菜单的设计方法。设计的显示控制系统在实际系统中运行稳定可靠,证明了设计方法的正确性。     

基于RTW技术的水电站励磁系统建模及仿真实现

Simulink作为MATLAB软件的交互式建模仿真环境,可以快捷地对复杂的动态系统进行建模、分析和仿真,除此之外,它实现了不必写代码即可完成整个系统的搭建工作,具备很强的灵活性.尽管如此,要使Simulink搭建的模型与其他应用程序集成方面却很不方便.而VC＋＋开发环境的特点注定了它与Simulink是优势互补的.以五强溪水电站的励磁控制系统为例,在Simulink环境中完成建模,然后运用Real_Time Workshop（RTW）代码自动转换技术,实现了Simulink模型到VC＋＋平台的移植,并从mat数据和录波曲线两方面验证了结果一致性.