机械工业部“九五”重点推广项目

工业机器人应用工程①喷涂机器人系列及成线技术 PJ 系列喷涂机器人;EP 系列电动喷涂机器人;EPM 系列往复式自动喷涂机;配套的喷枪、喷具以及上述没备的成线技术,包括系统设计、设备选型、系统总成、安装调试和人员培训。②装配机器人系列及成线技术光导线     

基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法

针对现有方法在工厂机器人自动上下料控制过程对机器人控制精度仍然不足、控制稳定性较差的问题,提出基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法。先设计PLC控制器,完成I/O分配结构设计和与伺服电机控制器之间的通信电路设计,然后以此为基础,基于PLC控制器完成工厂机器人自动上下料控制程序设计,实现对工厂机器人上下料的精准控制。实验结果表明：提出的基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法控制精度高,运动速度快,自动控制更稳定,适合应用到实际工作中。     

智能化机床上下料

以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景.着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术.     

试论发动机气门弹簧盖及锁片自动装配技术

发动机作为汽车的核心部件,其运行质量关系到整个汽车的性能,同时也与驾驶人员的安全密切相关。在科学技术不断发展背景下,发动机气门弹簧盖及锁片自动装配技术得到了广泛应用,其能够促使发动机生产制造朝着自动化与智能化方向不断发展。以发动机气门弹簧盖及锁片装配设备技术为研究对象,从自动上下料技术与伺服驱动技术等方面入手,研究自动装配技术应用方法。     

FANUC智能化机床上下料

机器人自动柔性搬运系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单,便于维护,可以满足不同种类产品的生产,对于重型汽车生产厂家来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,同时大大降低产业工人的劳动强度,具有广泛的应用前景。本文以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景;着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术。     

自动上下料系统的数字孪生模型构建与虚拟仿真调试方法

自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研究。针对自动上下料系统进行方案设计,分析上下料流程,明确系统的总体布局;应用RobotStudio软件中Smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现自动上下料系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现上下料系统虚拟仿真联调及PLC对系统各部件运动状态的信号监控。经虚拟调试结果达到预期要求,研究内容既为探索复杂生产环境下的自动化上下料控制方案提供了基础平台,又为数字孪生系统中的虚拟仿真环境搭建、调试及信号监控提供了一定参考。     

车丝机视觉机器人上下料系统仿真设计

以石油套管接箍车丝机视觉机器人上下料系统为研究对象,利用UG和RobotStudio软件建立了接箍车丝机视觉机器人自动上下料系统仿真模型.利用Halcon图像处理软件对抓取工件进行中心定位,并开发了人机交互界面.设计了机器人专用上下料夹具,创建系统Smart动态组件,添加了I/O信号实现设备通讯.编写机器人离线仿真程序,完成机器人柔性上下料系统仿真和优化.仿真结果表明,设计的仿真系统实现了机器人视觉精准抓取工件柔性上下料功能.     

双焊钳焊接技术在汽车生产中的应用

作为韩国唯一的全系列机器人生产商,现代重工1984年起开展工业机器人业务,经过将近30年的发展,目前生产20多种型号多关节工业机器人和lO多种平板显示器行业专用机器人,多关节工业机器人产品主要应用到弧焊、点焊、搬运、涂胶、铸造、机床上下料、装配以及冲压自动化等领域。     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。     

智能制造生产线实训系统应用研究

结合工业机器人搬运、上下料领域的优势,将工业机器人、自动化立体仓库、AGV小车、自动加工单元、自动检测单元、自动装配单元、PLC、信息管理系统进行有机的结合,形成一套能够实现电机智能生产的生产线系统,通过该产线能够实现电机主要零件的自动加工、检测、标识处理、装配等工序,通过该生产线的建立,为机器人在智能制造生产线的教学应用提供一种创新、有效的解决方案,为后续智能制造方向的人才培养提供一套全面有效的应用支撑。     

喷涂机器人静电高压应用与维护

静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术,而静电自动喷涂设备的应用更使汽车涂装喷涂工艺进入了自动化时代。以上汽通用五菱汽车股份有限公司宝骏基地涂装车间的FANUC喷涂机器人P500i A为例,讲述喷涂机器人四大工艺参数之一的静电高压的应用,从工作原理上分析如何维护好静电高压的设备,以减少因设备而导致生产停线,提高生产效率。     

基于视觉导引的协作机器人自动上下料系统开发与应用

机器人自动上下料系统作为智能制造的核心关键技术之一,已广泛应用于智能化工厂、智能化车间及自动化生产线,但其仍存在自主作业能力低,环境适应能力差,缺乏多机及人机协作能力等技术缺陷。现构建一种基于结构光视觉导引协作机器人的自动上下料系统,针对系统标定、毛坯上料和成品下料,制订了一种自动上料策略,搭建了自动上下料实验平台,开展了毛坯与成品的上下料试验。试验结果表明,该系统运行状况良好,可稳定高效地完成自动上下料工作,提升了企业的生产效率和自动化水平,创造了较好的经济效益和社会效益。     

异形电子元器件插装机器人抓手设计与分析

基于机器人的自动化装配技术已成为现代化生产的重要研究方向,对机器人末端执行器的研究是实现自动化装配技术的关键。针对小型异形电子元器件的自动插装作业要求,设计了一款插装机器人的抓手,该抓手集成了CCD机器视觉系统、光纤传感器检测系统和碰撞缓冲系统,实现了异形电子元器件的可靠抓取、精确定位、元器件针脚碰撞检测、插装到位检测等功能。在分析抓手功能的基础上,详细介绍了总体方案及抓手的结构设计并应用ANSYS分析软件对抓手末端夹持部分进行了力学分析。试验证明,该抓手具有良好的应用前景。     

FANUC 0i-DCNC机床与机器人的组合应用

在电机外壳加工生产线上,通过配置FANUC 0i-MD系统的立式加工中心、FANUC 0i-TD系统的数控车床以及FANUC机器人的组合应用,大幅提高了数控加工效率。设计了机器人自动上下料机构及加工成品自动码放机构,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通讯技术。     

高端乘用车涡轮壳检查线自动化改造

本文以某高端乘用车涡轮壳自动检查单元建设为例,通过自动上下料改造方式,将现有人工上下料的气密性检查、尺寸检查等工序通过引进自动化设备和工业机器人替代方式改造成自动上下料,实现模块化柔性制造单元,达到减少工人数量,增强过程稳定性,集成化、低成本的效果。     

锁紧片与盖板的自动装配技术的研究与应用

通过对某系列型号产品锁紧片与盖板的装配工艺的分析,研发出一项自动装配技术,可实现锁紧片与盖板的自动上料、自动装配及成品的自动卸料。该项技术的应用,降低了劳动强度,提高了生产效率,并保证了产品装配的质量一致性。同时,采用斜装后旋转垂直装的办法解决了锁紧片装配不能垂直装配的技术难题;壳体夹具的夹紧与松开采用斜块上下移动来完成,将水平运动改为上下运动,减少了圆盘上的气缸数量,优化了整体结构。该项技术具有较大的推广应用价值。     

论机器人的数控机床自动上下料应用系统设计

近年来,工业机器人已经逐渐的取代了各种特种机械产品,并承担上下料的工作和工业机器人的应用,优点也比较突出,例如定位精度高,可靠性高,生产灵活,自动化程度高等等。它与传统的人工上下料方案相比,可以整体提高产品的质量以及生产的效率。与专用的机床相比,则具有生产灵活、投资小的特点。机器人智能自动装卸系统机器人自动上下料系统的使用都可以整体提高生产的水平,并且在生产能力方面具有质的飞跃。所以我们可以了解到,以机器人作为基础的数控机床,自动上下料应用系统也具有巨大的发展前景。     

基于直角坐标机器人的数控车床自动上下料控制系统设计

研究数控车床自动上下料控制系统的实现,由直角坐标机器人来代替人工在恶劣环境中做重复性的上下料工作。通过直角坐标机器人、PLC和触摸屏技术,实现了数控车床上下料的手/自动控制,并具有故障报警功能。不仅能代替人工做重复上下料的动作,可以长时间连续重复运转,还能承受各种恶劣环境下的作业,从而避免安全事故的发生,减少了用工成本,提高了生产效率。     

基于关节机器人的盘齿热前加工自动上下料系统的设计

针对盘齿热处理前的齿形加工中上下料自动化程度不高的特点,运用关节机器人在不同加工设备间的分时复用技术,设计了通过单台关节机器人服务三台盘齿热处理前加工设备的自动上下料系统,并说明了关节机器人上下料的优点、必要性以及该系统的结构特点和工作原理,最后将系统运用到某齿轮生产厂的实际生产中,大大提高了自动化程度与生产效率。     

动车组车体自动喷涂系统

随着高铁制造技术的发展和涂层工艺的需求,传统的人工喷涂已无法满足现有的需求,机器人自动喷涂作为一种自动喷涂技术,已在多个行业成熟应用,但是在动车组车体喷涂领域还未有成功应用案例。本系统设计了机器人扩展两个外部轴的方式,机器人的喷涂范围可覆盖整个动车组车体,扩展轴中的水平移动轴可与机器人实现完全联动,减小了喷涂的搭接面积,喷涂表面质量更高。为了使设备具有更大的适应性,系统配备了人工喷涂三维操作台,可兼顾自动喷涂与人工喷涂。研制此类装备一个必须解决的问题是提高喷涂效率、保证喷涂质量,并具有更大的适应性。介绍了整个系统的构成以及工作方式、输供漆配置、七轴联动的控制原理。