第二代小波在振动信号去噪中新方法的研究

在传统小波去噪中,小波分解的结果与所采用的小波基函数有关,一旦选用不适当的小波基函数会冲淡振动信号的局部特征信息,而造成原始信号的细节信息丢失.为了克服上述缺陷,WimSweldens博士提出了一种使用提升模式构造小波的方法.本文讨论了一种基于插值细分原理,利用奇偶空间的相关性的新的提升方法,并且通过对仿真信号的处理和对齿轮故障信号的降噪分析,证明了该方法在降噪方面的优越性.     

基于三次样条函数的激光雷达数据可视化插值法

传统的可视化软件与方法不能够准确地反映受大气湍流以及大气边界层影响的大气参数的细节信息,难以实现连续性的大气参数演变过程.提出了一种基于三次样条函数的激光雷达数据可视化插值法.分析了激光雷达数据的离散型特点,确定影响大气激光雷达数据可视化图形的关键因素,利用一定大气范围内的观测数据相互影响的关系,结合三次样条插值函数对插值数据进行修正并拟合观测数据的整体变化趋势.实验结果表明,该方法能够提高离散激光雷达数据间插值数据的准确性与可视化图形的平滑性,为激光雷达数据分析提供了有力手段.     

单螺杆泵的复杂螺杆转子造型及其数控加工仿真过程研究

基于CAD／CAM软件MASTERCAM．采用插值三次样条函数和利用螺旋曲面的特性进行单螺杆泵的复杂螺杆转子螺旋曲面三维几何造型，并基于仿真加工软件VERICUT，对螺旋曲面数控加工NC程序进行三维仿真。     

振动试验中削波信号功率谱密度补偿

振动试验过程中削波会引起信号的功率谱密度下降,局部频率点对应的功率谱密度误差过大将导致试验结果的可信度降低,尤其对于模态试验,输入信号削波可能导致信号谱型局部"下凹",甚至产生错误的试验结果。从偏斜度、峭度、概率分布和功率谱密度等方面分析了高斯信号及非高斯信号的特性,介绍了功率谱密度补偿的频谱均衡及比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,简称PID)两种算法,并对比了这两种算法的补偿效果。结果表明:对于高斯信号,两种算法从迭代次数及最小误差对比区别不大,且均能满足均衡要求;对于非高斯信号,PID算法实现较小误差的同时,迭代次数少,具有一定优势。     

液压实时检测系统设计

针对工程机械液压系统内部工作状态实时检测比较困难的现状,设计了一种基于计算机控制的数据采集系统。该系统可以实现液压系统动态特性测试,对于液压系统的设计和研究有着重要意义。     

基于改进LMD方法的故障转子振动分析

针对三次样条插值(cubic spline interpolation,简称CSI)局部均值分解(local mean decomposition,简称LMD)方法在处理故障振动信号时准确性较低的缺陷,提出了一种集成自适应波形匹配、三次B样条插值(cubic Bspline interpolation,简称CBI)以及正交性判据(orthogonality criterion,简称OC)的LMD改进方法。首先,利用自适应波形匹配技术对原始信号进行数据延拓;然后,采用CBI代替CSI求解信号的上、下包络线,进而求得局部均值函数和包络估计函数;最后,以OC作为乘积函数(product function,简称PF)内部迭代过程结束的判断条件,形成一种改进的CBI-LMD方法。仿真分析与实验验证的结果表明,该改进方法具有更好的信号分解性能,能够准确有效地提取出复杂非平稳信号的重要特征。     

一种新的机器人动力学仿真分析方法

介绍了一种新研制的4自由度机器人,利用Proe软件建立了机器人的三维模型,得到了用于动力学计算的有关质量属性,借助于Matlab软件的SimMechanics仿真工具箱分析得到了该机器人跟踪圆形轨迹时的关节力矩响应.进而利用三次样条插值的方法,得到了时间一一力矩函数关系式,为以力矩补偿为前馈的控制模式提供了简便的数学模型.     

三次样条插值方法在Nao机器人步态规划中的应用

以仿真Nao机器人为研究对象,将三次样条插值方法应用到其步态规划中,根据关键时刻主要节点位姿规划整个步态周期各关节的运动规迹,首先分析了Nao机器人行走过程,获取步态周期中关键时刻的位姿;然后构造三次样条插值函数,对Nan机器人步态进行规划,保征了机器人步态的平滑性:最后通过RoboCup3D仿真平台验证了方法的自效性...     

基于MATLAB的活塞裙部复杂变型面造型

介绍基于Matlab的任意闭合型值点的一维三次样条插值方法,并应用于活塞裙部复杂型面造型的三维重建中。在MATLAB环境下,利用三次样条插值方法得到了活塞裙部中凸型线。依据自由曲面造型理论,给出了活塞裙部型面造型及加工数据文件的生成方法,同时生成了相应活塞裙部型面数据文件。     

医药灌装机械手轨迹规划的研究

针对灌装机械手运动的平稳性要求,提出了基于三次样条函数插值的轨迹规划方法。根据作业任务的要求,在笛卡尔空间中规划机械手末端的运动轨迹。选取轨迹上若干离散点,通过运动学逆解将这些离散点映射到关节空间,并利用三次样条函数对关节空间中的点进行插补,生成连续平滑的轨迹。使用MATLAB编程仿真,结果表明该方法精度高,能满足灌装要求。     

中厚板轧机垂直振动研究

建立了6自由度的4200轧机垂直振动系统的动力学模型,并用Matlab对其进行了动态分析和仿真,分析了轧制力随时间变化的7种工况下的系统响应,得出了影响轧机垂直方向自激振动的因素,从而为轧制过程中避免产生垂直方向自激振动提供了可靠的理论依据.     

悬臂梁式压电振动换能器的稳健设计

悬臂梁式压电振动换能器是一种新型的供电装置,从田口稳健设计的经验方法出发,结合悬臂梁式压电振动换能器的理论模型,以换能器的4个结构参数为优化参数,设计了以输出平均功率和工作频带宽度为优化目标的稳健优化设计方案.以Matlab/Simulink仿真模型作为稳健设计中设计参数与设计目标的纽带,并通过M文件编程,实现稳健设计的自动化.采用内外正交表交叉计算,优化目标的信噪比,通过对优化目标信噪比的方差分析,得到一组最优设计参数.将该组数据对应的换能器与单目标最大的典型参数对应的换能器性能进行对比,表明该组参数下,换能器有较好的工作特性.     

用Matlab实现超声波塑料焊接实验数据的处理

结合实例介绍了利用Matlab的最优化工具箱和曲线功能进行较少实验数据处理的应用。     

车辆多分支传动系扭振建模及面向对象软件实现

根据车辆传动系的物理特点，提出对于多分支传动系树型数据结构采用线性数组实现的方法；并用该方法进行传动系扭振建模与编程的实现，基于Matlab面向对象软件实现方法，在程序中采用符号变量并用逐次化简符号数值的方法增加了求解容量。     

基于Matlab的单自由度振动系统的数学仿真实验

以弹簧一质量系统为力学模型,研究单自由度系统的特性有着非常普遍的实际意义。根据单自由度振动系统数学模型，利用Matlab软件设计了单自由度振动系统的数学仿真实验。通过实验可以得到单自由度振动方程的数值解，并可以绘出在不同阻尼比时的响应曲线，得出一些有用的结论。     

基于VB和Matlab的五孔探针校正曲线拟合及数据处理

通过对曲线拟合的研究,基于最小二乘法建立了五孔探针校正曲线的数学模型,利用matlab软件得到了4条校正曲线的拟合多项式.利用VB编程开发了三维流场测试试验数据处理程序.     

基于负刚度原理隔振机构的建模与仿真

振动控制是关系到设备安全的重要问题,随着科技的发展,隔振显得越来越重要.有效的减小振动带来的危害,是振动控制研究的重要课题.通过正负刚度并联的原理,可使得系统的总刚度在平衡点附近趋近于零,从而可以有效降低系统的固有频率,实现低频隔振.本文建立了正负刚度并联结构的模型,并对其行了仿真,证明采用设计的模型可以有效实现低频的微幅隔振.     

基于Matlab的实验数据处理研究

以声速测定实验、伏安法测电阻实验和二极管伏安特性实验的数据处理为例,介绍了Madab在实验数据处理中的应用。与传统的实验数据处理方法相比,用Matlab处理实验数据能有效地避免手工处理所带来的误差,而且可减少计算工作量,得到准确的拟合曲线,从而增加数据处理的准确性及快捷性．从图形显示结果还可以更加直观地判断实验的正确性。     

端面式混沌激振器的建模及仿真分析

根据KAM定理,分析了一种新型的混沌激振器——端面式混沌激振器.建立了端面式混沌激振器的数学模型,并对其进行了数值仿真,识别端面式激振器是否具有混沌性.结果表明端面式混沌激振器具有混沌性.     

端面式混沌激振器的建模及仿真分析

根据KAM定理,分析了一种新型的混沌激振器——端面式混沌激振器。建立了端面式混沌激振器的数学模型,并对其进行了数值仿真,识别端面式激振器是否具有混沌性。结果表明端面式混沌激振器具有混沌性。