基于高速开关电磁阀PWM控制的汽车ABS研究

在汽车防抱死制动系统的控制过程中,一般由电子控制单元控制二位三通高速开关电磁阀来实现制动轮缸压力的增压、保压和减压3种状态控制.为了提高系统响应速度和控制精度,采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了高速电磁开关阀结构型式及工作原理、PWM信号控制的ABS系统以及PWM信号控制过程.     

离合起步用高速开关阀工作特性与驱动方法研究

在普通脉宽调制(PWM)信号驱动下,高速开关电磁阀的开启和关闭时间较长,反应慢,影响了高速开关电磁阀的控制性能。为了进一步提高高速开关阀的控制性能,在分析高速开关阀工作特性的基础上,提出了多路混合驱动方法,缩短了高速开关阀的开启和关闭时间,减小了压力控制时的压力波动,改善了高速开关阀的控制性能。在汽车离合器起步控制中,使用该方法很好地改善了汽车的起步性能,发动机转速比较平稳,从动盘转速增加趋势的波动较小。     

高速机车防滑阀检测系统设计

基于高速数据采集、PWM控制、差压测密封技术,研制了一套防滑阀性能检测系统,实现了对防滑阀的动作响应时间、阶段充排气性能和密封性检测。在模拟实车制动工况条件下,检测系统通过输出快速响应的PWM信号控制进气电磁阀、排气电磁阀高速通断,以此实现对防滑阀性能的高精确检测。测试系统经重复性实验结果表明,阶段充排气性能的最大测量不确定度为0.834 kPa,密封性检测的最大不确定度为0.011 kPa。     

螺绞插装式高速开关阀

在PWM流体控制系统中,由微机输出PWM信号,控制开关式电磁阀,通过改变阀的开启和关闭时间,实现对系统流量或压力的控制。这种系统要求开关阀具有极高的响应速度和可靠性,而目前工业中常用的开关阀均不能满足该要求。我厂与美国BKM公司经过三年多的努力,共同研制成功了HSV系列开关式高速电磁阀,并通过了贵州省省级鉴定,现已批量生产并投放国际市场。该     

基于PWM的柴油机共轨式电控系统

采用脉宽调制信号对二位三通高速电磁开关阀进行驱动控制,能够灵活地对喷油量、喷油正时进行控制,采用PWM控制方式对柴油机共轨式电控系统进行控制。主要分析了柴油机共轨式电控燃烧油喷射系统关键部件——高速开关电磁阀的结构、PWM控制原理,以及由电控单元所产生的脉宽调制信号控制下的高速开关电磁阀动态响应特性。     

数字式比例多路阀控制系统设计

数字式比例多路阀在抗污染能力、响应速度、远程控制等多个方面比传统电液比例多路阀更有优势。设计了一套基于高速电磁阀为导阀的数字式比例多路阀控制系统。首先对控先导制原理进行简单介绍,并建立控制系统数学模型,选用了抗积分饱和PID算法修正偏差信号,接着将建立的数学模型进行了MATLAB仿真分析。仿真结果确定了控制系统的快速响应性和稳定性。最后将设计的控制系统运用在多路阀数字控制之上,通过实验进一步验证了该多路阀控制系统具有稳定性好、响应速度快的优点。     

基于高速开关阀的气动泵气压控制系统设计

根据气动泵气压控制系统的需求,设计了基于高速开关阀的气动泵气压控制系统.首先对数字阀的概念、优点和分类进行了概述.介绍了气压控制系统结构,分析了以PWM方式工作的高速开关阀控制原理.采用单片机,设计了气压控制系统硬件结构,开发了驱动电路.最后阐述了PWM信号的产生程序和PWM控制方式.该系统具有开闭效果好、功耗低等优点,而且PWM信号频率和占空比均可调节,表明了高速开关阀在气压控制系统中有广泛的使用价值.     

基于PWM控制的ESP高速开关阀动力学特性研究与仿真

汽车ESP中采用的高速开关阀是二位二通电磁阀,通过电磁阀的开启或关闭来实现车轮轮缸的增压、保压和减压。在(10~100)Hz低频范围内,高速开关阀虽实现了平均开度控制,但阀还是会出现时开时闭的状态,且电磁阀在状态切换中存在压力响应滞后现象。为了提高液压系统的控制精度,提出了脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制高速开关电磁阀的仿真模型,研究分析了调制频率在高频情况下,通过改变PWM下的占空比,实现高速开关阀压力精确控制的效果,达到ESP制动压力响应快且平稳。     

基于AMESim的高速电磁开关阀动态特性研究

根据高速电磁开关阀机电液结构,采用AMESim建立了高速电磁开关阀仿真模型,基于该模型对高速电磁开关阀在PWM信号下进行动态特性仿真,通过PWM信号、电流、阀芯位移间的动态响应关系,分析了脉冲调制(PWM)控制信号对高速电磁开关阀动态特性的影响,对从信号控制方面改善高速电磁开关阀性能提供理论基础。     

一种基于PLC的自动找平装置的研制

一种基于可编程序控制器(PLC)的自动伐平装置的研制，通过PLC程序的实现PID控制输出，通过PLC高速脉；中功能输出PWM信号，结合电子切换和功率放大实现对电磁阀的驱动。     

机电液集成控制的数字液压缸研究

提出一种新型数字液压缸系统,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以高速开关阀作为逻辑锥阀的先导阀,由滚珠丝杠组和编码器构成的反馈机构实时反馈活塞的位移和速度,通过控制器产生PWM信号控制高速开关阀的输出,对锥阀输出流量比例调节,从而实现液压缸活塞位移和速度的数字控制.     

高速开关阀的设计与研究

介绍了一种新型的二级高速开头阀,它采用柱塞式液压增益放大结构,以高速开头电磁阀为先导级,通过二级锥阀的放大,使数字阀最大流量超过80 l/min,且保持较高的切换速度,解决了大流量和快速性之间的矛盾。阀的控制器采用PWM控制原理和降幅双压驱动技术,加速电压持续时间和工作电压幅值均可调节,优化了阀的切换特性。     

数字液压缸的新型控制理论和方法

提出数字液压缸的一种新型控制理论和方法,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以多个高速电磁开关阀集成的模块作为控制流量的机构,由磁致伸缩位移传感器和CPU控制器构成的反馈机构实时反馈活塞的位移和速度,通过产生高频振动的PWM信号控制多个高速电磁开关阀集成的模块进行输出,对输出流量进行比例调节和对流速进行变速控制,从而实现对数字液压缸活塞位移和速度的精确控制。最后说明了它在现在以及将来的应用。     

电液比例阀用双向比例控制器的研究

为了实现电液比例阀的双向比例控制,研制了一种利用专门用于阀用直线电机控制的基于芯片LMD18200的电路来实现双向控制要求,利用模拟电路设计产生PWM信号占空比可调来实现比例控制要求的控制器。研究分析了电机控制芯片电路的控制过程,模拟电路产生的PWM信号的占空比和频率调节原理。理论分析和实物实验表明,所设计的比例控制器性能可靠。利用MATLAB曲线拟合出指令信号差值和PWM信号占空比的关系。通过线性回归验证,能够通过调节PWM信号满足双向比例放大的需求。     

基于PLC的高速列车压力保护阀检测系统的研制

研制应用于高速列车上的压力保护阀需要开发一个检测系统来提供压力保护阀的气压环境并能检测其工作状态.以可编程控制器(PLC)、触摸屏、空压机、减压阀、气路电磁阀、节流阀和压力变送器等为平台,通过检测有关测点的压力值,根据制定的运行策略自动控制空压机和气路电磁阀的运行状态,调节节流阀的开度,可以产生200 Pa/s的气压变化.实现压力保护阀状态的检测和数据分析.     

基于高速开关阀的AMT换挡力控制研究

换挡过程中换挡力的控制是AMT系统的关键技术之一。对于电控液动式AMT,可以通过高速开关阀的脉宽调制(PWM)控制实现换挡力的控制。该文中首先分析了PWM控制方式下高速开关阀的工作特性;然后基于电磁阀“开/关”特性试验及静态流量理论,提出了确定PWM调制控制周期和占空比的方法;最后,进行了静态调压试验和动态换挡过程控制试验。试验结果表明,该方法能够根据已知油源压力范围确定满足目标控制要求的PWM控制参数。     

一种具有单泵卸荷功能的叉车液压系统

随着叉车对节能和环保排放要求的不断提高,涡轮增压发动机的使用越来越普遍.针对现有的双泵供油叉车液压系统存在主要问题进行研究,通过在多路阀中设置电磁阀控制卸荷阀,实现单泵卸荷,有效地解决了发动机怠速工况下叉车满载不能起升的问题.     

叉车用数字式伺服变量控制系统

法国波克兰公司的叉车采用了微处理器（ＴＣＳ控制器）,用高速开关电磁阀控制变量泵,构成了一个数字式伺服变量控制系统,如图１所示。该控制系统能使叉车获得最佳流量匹配,提高作业效率,改善操作性能,达到节能的目的,是一种集成化程度较高的机电一体化产品。１高速开关电磁阀在数字式伺服变量控制系统中,高速开关电磁阀是一个非常关键的元件,为叉车采用微机控制提供了可靠的保证。高速开关电磁间采用脉冲流量控制方式,由于其间芯的质量和行程都很小,因而能以很高的响应速度跟踪控制信号,这不同于伺服阀和比例阀的连续控制方式。…     

比例电磁阀变频率PWM驱动方法

在挖掘机等工程机械中使用的嵌入式控制器普遍利用脉冲宽度调制(PWM)来驱动比例电磁阀。但由于PWM脉冲输出的特点和电磁阀自身电感特性的双重制约,使PWM驱动的比例电磁阀性能难以充分发挥,甚至会影响控制系统整体稳定性。因此,一种根据不同占空比改变PWM频率的方法被用于驱动比例电磁阀。控制器根据电磁阀控制需求的不同占空比,输出不同频率的PWM。测试结果证明,使用变频率PWM驱动比例电磁阀的方法可以在保证比例电磁阀二次压力稳定的前提下,维持自身的小幅震荡,同时降低比例电磁阀的功率损耗。     

线性高速开关阀的设计及验证

受限于成本原因,电控液压制动系统中多使用高速开关阀,但在液压阀开关控制中电磁阀的敲击噪声、液压冲击噪声和压力波动造成制动控制品质和精度劣化,因此通过脉冲宽度调制控制实现高速开关阀线性化调控性能是此类高速开关阀的设计关键。高速开关阀动态运动特性受瞬态液动力、非线性电磁力与机械惯性、弹簧力综合作用,电磁阀动力学特性决定其线性调控工作范围窄,需要系统设计电磁阀系列结构力学参数,才能实现电磁阀阀口一定开度范围内的多种非线性力的线性化变化。为此,建立高速开关阀与液压控制单元的动力学模型与联合仿真模型,通过仿真与试验验证,分析出阀座锥角、节流孔径、气隙大小等结构参数对电磁阀线性特性的影响。从而设计出合理的电磁阀结构参数,并应用于一款液压控制回路中,实现线性工作范围的拓宽,满足汽车制动安全控制的要求。