混凝土搅拌运输车在水平路面运输时的转向速度分析计算

混凝土搅拌运输车动态侧翻是指搅拌运输车在有行驶速度的情况下发生的侧翻。根据国家特种车辆的设计标准,选取混凝土搅拌运输车侧翻稳定性计算的各项参数,通过对右旋搅拌运输车侧翻稳定性进行计算,分别求出混凝土搅拌运输车在空载、重载及左转、右转时的最大安全车速。对左、右转弯时的最大安全车速进行比较,提供司机在紧急转弯时的安全转向和速度,以降低发生侧翻的交通事故。     

全时四轮驱动车动力分配比的分析及仿真

建立了全时四轮驱动车在直线行驶和转弯时的力学模型,通过汽车行驶受力图分析了直线和转弯时的运动性能,主要包括在不同动力分配比下的直线加速、爬坡和转弯性能,计算了每种工况下的最佳动力分配。然后使用相平面法判断车辆的稳定性,对在不同转向角时的侧偏和横摆的收敛性进行分析,并且通过建立约束方程,找到在一定车速和一定转角时的驱动力范围。最后在ADAMS中建立了汽车模型,并将计算结果进行仿真和理论结果相比得出最优动力分配比。     

基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究

汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方法,建立包含2自由度转向模型和4自由度侧倾模型的6自由度车辆模型,通过动力学分析确立期望侧倾角,建立使稳态侧倾角误差为零的主动侧倾滑模控制。仿真计算证实了该控制方法可使乘员感知的侧向加速度和横向载荷转移率大大减小,有效提高了转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度,大大减小侧翻的可能性。     

故障一例

一台上海-50型拖拉机带旋耕机作业,旋耕正常,行驶到田头转弯时旋耕机却提升不起来,但停车后把动力输出操纵手柄扳至"分离"位置,即使小油门也较快升起.     

山西吕梁一煤矿发生断绳跑车事故14人死亡

发布时间 :2 0 0 3 0 2 2 4　 14 :17:3 7　来源 :新华社中新网 2月 2 4日电　 2 0 0 3年 2月 2 2日 2 1时 30分 ,山西省吕梁地区交城县林底乡后火山村五七煤矿二坑斜井发生断绳跑车事故 ,当场死亡 1人 ,另有 13人经抢救无效死亡。据中国国家安全生产监督管理局的消息 ,事发煤矿是乡办有证矿 ,由于刚刚接到事故报告 ,山西煤矿安全监察局有关人员正在赶赴现场。编辑王冉山西吕梁一煤矿发生断绳跑车事故14人死亡$新华社     

我国历代官民之比

据有关资料记载:我国西汉时期,官民之比为1比7945;而唐高宗时,官民之比为1比3927;元成宗时,官民之比为1比2613;清康熙时,官民之比已高达1比911。我们今天的情况怎么样呢?据《了望》周刊报道,全国“从财政预算支付工资的人……到1991年已增加到3400万人,每年都以100多万人的速度递增。如果再加上‘以工代干’和各机关招聘的‘吃财政饭’的人员在内,机关人员总数已临近4000万”。当时全国人口尚不足12亿,权且按12亿计算,我国的官民之比已高达1比30。     

爆炸声之后 拷问“安全”

<正>"2015年8月12日23:30左右,天津危险品仓库发生爆炸。截至2015年8月30日下午3时,共发现遇难者人数150人。工业事故成为我们面临的新问题,事实上,这也是个全球性问题。2001年法国图卢兹化工厂发生强烈爆炸,造成31人死亡和2 500人受伤。面对惨痛的的教训,"重化工时代"的安全新课题迫切需要制定一条牢不可破的安全红线。"     

简明新闻

据国家机械工业局统计,1999年前三季度机械工业累计实现利润70.1亿元,同比增长54.25%;累计实现产品销售收3724.1亿元,同比增长11.2%.其中工程机械待业累计实现销售收同比增长22.95%外经贸部最近批准了第18批机电产品出口基地和扩大机电产品出口生产企业名单,其中出口基地企业30家,扩大出口生产企业55家.夹江水机械厂为30家机电产品出口基地之一,成都工程机械(集团)有限公司和四川齿轮厂等为扩大出口生产企业工程机械配额产口工作会议于1999年10月~13日在上海召开一种采用水力冲刷和旋切相结合的破土方式──旋耕吸盘式水下清淤机前不久在南…     

航空摆扫相机转弯成像像移分析及补偿

为保证航空摆扫相机转弯成像过程中的成像质量,对其像移计算及补偿方法进行了研究。根据航空摆扫相机的成像原理,利用几何建模及速度矢量分解建立了转弯成像像移计算模型,给出了基于均值补偿的转弯前向像移补偿方法。转弯前向像移补偿分析表明:相机焦距为500 mm,曝光时间为0.01 s,速高比为0.02 rad/s,纵向视场角为10°,转弯角速度为0.5(°)/s时,最大前向像移补偿残差量为2.22μm;转弯角速度为1.5(°)/s时,最大前向像移补偿残差量为3.36μm。另外,转弯横向像移补偿分析表明:横向像移量随纵向视场角幅值的增加而增大,曝光时间为0.005 s,横向视场角为30(°),转弯角速度为1(°)/s时,横向像移量在纵向视场角为4.5°时达到3μm。转弯成像试飞实验结果表明:得到的图像像质优良,无几何形变,前向像移补偿良好,验证了本文提出的转弯成像像移补偿方法的正确性。     

一种提高中等车速下汽车动态称重精度的方法

现有的汽车动态称重方法在低速下精度较高,而车速一旦增高则精度下降很快.本文从大量实验数据中提取出称重误差与车速及轴重测量值的规律,并且该规律与车型无关,以此作为先验知识来修正测量值,显著提高中等车速下的称重精度.将此方法应用于动态汽车衡的开发,安装路试表明,车速低于30 km/h时最大相对误差为6%,达到了ASTM规定的Ⅲ类动态称重标准.     

国内期刊文摘

台湾“小和侠”电动自行车电动自行车具有无噪音、无污染、使用方便等优点,国外已有成批生产供应市场,现将台湾省生产的“小和侠”电动自行车简介如下:1.技术性能及参数成车外形尺寸(长×宽×高)1720×750×1030mm;轴距1150mm;车重80kg;最大功率0.5马力(4320r/min);用两档行驶时最大车速34公里/小时(水平道路);当速度为30公里/小时,每百公里耗电2度;电瓶容量(20HR)32,充足电后一次可行驶35～40公里;平路面上,车速从起步及行驶200米,时间不超过33.5秒;当车速为30公里/时,前     

车速检测系统的虚拟设计及应用

汽车速度检测是汽车安全检测项目的重要组成部分,在当前检测实践中,对于后置后驱、车速信号取自前轮的汽车,由于测试时由滚筒带动车轮转动,滚筒与车轮间存在的滑移情况未被考虑.致使车速检测结果产生较大误差.针对这种情况,基于虚拟仪器开发了车速检测系统.克服了传统车速检测原理的不足,应用于检测实践中,效果良好.     

油温对液压阀口空化影响的实验研究

空化现象常发生在液压阀口处,严重影响着液压系统的控制精度,并伴有强烈的振动和噪声.针对液压阀口空化现象,运用可视化的实验方法,研究了油温对空化体积的影响.结果表明,在液压阀口处,当进出口压差一定时,随液压油温度升高,空化体积逐渐增大.当油液温度在30℃到60℃之间时,油温与空化体积近似呈线性关系.     

陈毅妙对方丈

1936年秋,陈毅准备带领新四军江南支队东进抗日,途中要经过泰州,据分析,很可能受到国民党"泰州二李"的阻挠.当陈毅听说"泰州二李"的参谋长曾在北固山出家这一情况后,决定化名万佛年,和侦察连长扮成主仆二人的模样去北固山走一趟,希望能得到北固山方丈的亲笔书信,借此通过参谋长帮助疏通"泰州二李",保障队伍顺利通过.     

考虑道路几何条件的ACC系统上层速度控制模型

针对ACC系统上层速度控制IDM模型不能对汽车转弯行驶进行横向控制的不足,通过改进IDM模型并运用Simulink仿真试验研究转弯、超高和坡度等道路几何条件变化对特定工况下的汽车纵向和横向行驶的影响.采用车头时距和行驶速度作为指标评价汽车纵向行驶安全性;采用横摆角速度和侧向速度作为指标评价汽车操纵稳定性.仿真发现:在一定超高和坡度的道路上汽车转弯行驶时,纵向方向上改进后模型的车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了行驶安全;横向方向上改进后模型的横摆角速度和侧向速度随转弯半径和超高的增加而减小,保证了良好的操纵稳定性.结果表明,针对道路几何条件的变化,改进的IDM模型可以初步实现ACC系统特定工况下车辆纵向与横向的控制.     

标准紧固件的编码方法

我厂是一家生产大功率中速柴油机的专业企业,过去产品品种规格少,标准紧固件采用“流水号”管理已能够满足当时的生产要求.随着改革开放的进一步深入,对外技术交流的进一步加强,到目前为止,我厂已引进生产国外3家公司的4个系列10几种规格的柴油机.在引进产品的国产化时,一般都须遵循原设计,所以国产化后的标准紧固件规格多、数量大,而每一规格的批量并不大,因而采购定货都比较困难.因此我厂采     

铰接式BRT客车车身参数的优化设计

为了增加发动机后置铰接式BRT客车在城市道路转弯时的有效推力,防止主车所获推力与前内轮速度方向的夹角过大,增强其行驶安全性及通过能力,全文分析了铰接式BRT客车从初始转弯到稳定转弯三个转弯阶段的转弯特性,并建立了基于主副车夹角的最优目标函数,结合五个相关约束方程,编制MATLAB程序对某BRT铰接车辆进行参数优化设计。结果表明,优化后主副车夹角减小了9.8%,主车所获有效推力增加,侧向力减小,发生侧翻的风险降低,铰接式BRT客车转弯时的安全性和通过性得到提高。     

直升机航向模态切换方法设计

通过对直升机协调转弯和航向稳定功能进行数据分析,在模态切换过程中会出现控制律输出变化大,航向姿态变化大的现象。针对直升机协调转弯存在的具体问题,设计了退出协调转弯进入到航向稳定模态过程的瞬态平滑处理方法,以克服退出转弯时的航向抖动问题。经试飞验证,该方案有效可行,起到了从协调转弯模态进入航向稳定模态的平滑过渡,抑制了航向瞬态变化大的现象。     

检测维修 精益求精——访北京凯圣汇泰机电科技有限公司副总经理李雪研

<正>北京凯圣汇泰机电科技有限公司(以下简称"凯圣汇泰"),是一家知识型的股份制公司。何谓知识型企业?据该公司副总经理李雪研先生介绍,知识型企业可以认为是运用新知识和技术生产、管理、服务、发展的企业。凯圣汇泰从起初单纯经营轴承,再到成为SKF在中国100多家授权经销商之一,现在已是拥有独立知识产权的公司。在机床行业,凯圣汇泰还承接加工中心主轴维修业务。李副总说:"机床的核心是主轴,主轴决定着成     

王兴山:学会给"上帝"把脉

2003年浪潮集团通用软件公司提出了SCB(战略性客户拥有)理念,总结推出了"3+1"战略(中高端、分行业、客户满意度).据了解,目前在国内深沪两地的上市公司中,浪潮通软的用户占到35%以上;在国资委直接管辖的189家特大型国有企业集团中,前50家企业就有19家是浪潮通软的用户.