摆动式递纸机构凸轮的仿真设计

描述了摆动式递纸机构凸轮轮廓仿真设计的原理与算法,利用C Builder程序设计语言对凸轮轮廓进行描述,并通过Solidworks三维设计软件的二次开发,实现递纸机构凸轮的仿真设计.通过企业的实际应用,简化了递纸机构的设计过程,提高了设计和加工精度.     

新型卧式螺旋千斤顶动力学研究

设计出一种卧式螺旋千斤顶,该千斤顶起顶高度低,升程高,上升速度快,其动力输入装置可方便实现电动与手动快速切换;基于VB6．0建立了千斤顶工作过程动力学模型,开发了基于工作过程的运动、受力分析程序;在Solidworks集成设计环境构建了千斤顶各零部件及传动系统三维模型,使用COSMO—SMotion插件进行机构运动仿真、干涉检查,为千斤顶传动系统优化设计提供了依据。     

异形玻璃器皿开模压机开关模机构的研制

 开关模机构是玻璃器皿压机的关键部件,目前的压机采用了整体模和两开模的开关模形式,只能成型形状简单、样式单调的玻璃器皿.设计了两种新型的压机开关模机构——铰链式开关模机构和荷花开式开关模机构,详细介绍其原理及工作过程,并建立了虚拟样机对机构进行干涉检验和运动学仿真,现正进行物理样机试制.这两种开关模机构可成型形状复杂的玻璃器皿,大大扩大压机可制造产品的范围.     

基于LabVIEW的控制系统校正设计

基于LabVIEW和MATLAB开发的自动控制系统校正设计,应用LabVIEW和MATLAB进行了混合编程.利用LabVIEW设计用户界面,可获得"虚拟设计系统"的面板;MATLAB在后台提供仿真算法,可供Lab-VIEW调用.该系统可完成控制系统的动态分析,以及控制系统的校正设计等.     

混合齿轮行星系分插机构的设计与仿真

将偏心齿轮-非圆齿轮行星系应用于插秧机分插机构中,研制出混合齿轮行星系分插机构.建立偏心齿轮与非圆齿轮的节曲线数学模型,获取齿轮节曲线方程,并结合KISSSOFT和MATLAB软件对非圆齿轮进行设计.建立分插机构运动数学模型,利用MATLAB开发优化辅助软件,对分插机构的参数进行优化.完成了分插机构的三维CAD设计,并在ADAMS中对分插机构进行了运动学虚拟仿真,获取了秧针尖点的静态轨迹和动态轨迹,将其与理论分析得到的轨迹曲线进行对比,验证了混合齿轮行星系应用于插秧机分插机构上的可行性.     

PSPICE结合MATLAB在模拟电路故障诊断中的应用研究

本文将MATLAB与PSPICE有效的结合在一起,着重通过一个模拟电路实例说明了PSPICE和MATLAB的数据通信在模拟电路故障诊断中的应用方法.实验结果表明,将PSPICE仿真所得的数据输入给MATLAB进行分析处理,能够进一步对仿真结果提取更有效的故障特征.     

基于VC++的光谱分析软件设计与实现

 为了对红外干涉型光谱分析仪采集得到的干涉条纹进行分析,准确地反演相应的光谱分布函数,设计了基于迈克尔逊干涉结构的光谱分析算法,并通过VC++完成了对应的光谱分析软件．实验对830,940,1 064 nm三个常用近红外波长进行测试,分别与FTIR500型光谱仪的检测数据和MATLAB仿真数据进行对比．实验结果显示,本算法获得的光谱数据在主波长位置选择以及幅值探测上与FTIR500型光谱仪相近,而在噪声、杂波抑制方面优于FTIR500型光谱仪．数据处理速度略低于MATLAB,但光谱分布函数信噪比要高于MATLAB的数据处理结果,证明本系统具有一定的优越性．     

上下料机械手虚拟仿真设计

本论文介绍用PROE和MATLAB对上下料机械手执行机构进行建模与仿真的过程,针对机械手机构、动力耦合模型。首先分析执行机构的动力学模型,然后对工作机构进行三维基础建模,并在此模型基础上用MATLAB软件对正运动学进行分析仿真模拟。仿真结果改进和完善了该款上下料机械手执行机构的整体设计方案,同时也降低了研发成本,提高了机械手设计开发的效率和可靠性。     

劈尖干涉实验的仿真研究

根据等厚干涉理论,应用MATLAB软件编程,模拟了劈尖干涉实验光强分布图形,通过改变劈尖的厚度、入射波长和介质折射率等参数,观察到劈尖干涉条纹的相应变化。这种计算机仿真方法扩展了劈尖干涉问题的研究途径与方法,具有一定的应用价值,尤其对于教学具有直观作用。     

M G450/1100-W D电牵引采煤机摇臂虚拟样机建模及运动仿真

本研究对MG450(400)/1100(930)-WD采煤机摇臂采用Creo进行精确虚拟样机建模及运动仿真分析,主要包括复杂铸造壳体、齿轮组及行星传动机构的建模,在建模后按齿轮副关系进行组装和运动仿真。通过精确的虚拟样机建模和运动仿真,可直观观察模型及运动状态,并检验图纸设计中的壳体、齿轮组及行星传动机构的尺寸,杜绝出现干涉、错位等问题,可使样机减少试制成本,提早进入市场,带来经济效益。     

基于多软件联合的凸轮机构设计

目的为了降低设计难度和缩短研制周期,提出基于Matlab,ADAMS和SolidWorks等3种软件联合进行滚子推杆复杂运动规律的凸轮机构仿真设计。方法利用Matlab软件编程输出推杆的运动数据;基于ADAMS软件中的凸轮仿真工具箱得到理论轮廓的凸轮模型;在SolidWorks软件中利用理论轮廓的凸轮模型生成实际轮廓的凸轮三维模型。结果基于3种软件最终获得了滚子推杆凸轮机构的实际轮廓曲线。结论研究表明,基于ADAMS,Matlab和SolidWorks等3种软件进行滚子推杆复杂运动规律的凸轮机构三维建模,为设计凸轮机构提供了一种高效的通用方法,具有一定的推广应用价值。     

过程激励的定性模拟方法及原型系统

为了给企业选择激励措施时提供一种虚拟实验工具,基于物理系统定性模拟及其它多种思想,设计了过程激励的定性模拟方法,开发了原型系统.其中,借鉴模糊数学和QSIM（Qualitative Simulation）算法的思路表述定性状态变量;利用改进的因果关系图表述激励措施与人群激励效果之间、以及与激励成本之间的定性关系;采用IF-THEN方式设计了状态变量的转换规则;借鉴纳什均衡的思想,提出激励-满意均衡概念,用于过滤各模拟阶段的不合理的转换;链接前述各方法,设计了模拟步骤;为实现上述方法,用VB 6.0和Matlab 6.10开发了原型系统.实验表明,通过本文的方法,系统所得的结果是符合常理的.     

基于Matlab/RTW的控制系统一体化新型设计方法

针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题,介绍了一种基于Matlab/RTW(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在一起,并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码,不仅大大缩短了开发周期,而且节省了研发费用。在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了利用手柄控制步进电机运动方向及速度的模型,自动生成的C代码通过开发人员编写的硬件接口代码与研制出的硬件进行整合,经过实践检测,验证了自动生成的C代码具有很好的稳定性与执行速度。手柄控制步进电机的实例有力地证明了新型设计方法具有开发周期短、研发费用低的优点。     

包装机械运动仿真系统的研究

在包装机械的设计阶段利用计算机仿真系统进行干涉检查对于实现包装机械的合理设计具有重要意义，介绍了一种用计算机模拟包装机械运动过程的仿真系统的设计方法。     

The morphing method as a flexible tool for adaptive local/non-local simulation of static fracture

We introduce a framework that adapts local and non-local continuum models to simulate static fracture problems. Non-local models based on the peridynamic theory are promising for the simulation of fracture, as they allow discontinuities in the displacement field. However, they remain computationally expensive. As an alternative, we develop an adaptive coupling technique based on the morphing method to restrict the non-local model adaptively during the evolution of the fracture. The rest of the structure is described by local continuum mechanics. We conduct all simulations in three dimensions, using the relevant discretization scheme in each domain, i.e., the discontinuous Galerkin finite element method in the peridynamic domain and the continuous finite element method in the local continuum mechanics domain.     

新型四轴码垛机器人机构设计与动力学仿真分析

目的针对生产线码垛作业,设计一种四轴码垛机器人以满足货物搬运需求。方法利用平行四边形机构对码垛机器人进行结构设计。根据码垛机器人的结构特点,采用运动D-H方法对该机器人进行运动学分析,通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型,并将其导入Matlab中,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真模型,再利用Simulink添加控制模块、驱动模块和检测模块,建立完整的仿真模型。通过SolidWorks与Matlab两者的结合进行机器人动力学仿真分析。结果运用SolidWorks与Matlab联合仿真,可以缩短设计周期,有效地获取其动力学特性参数。结论四轴码垛机器人可以有效解决生产线上的码垛作业问题。     

用于光学调整的二维纳米级微动台的设计分析

研究开发了一种用于光学调整的二维压电驱动的纳米级微动工作台,建立了工作台的力学模型,并利用结构力学理论推导出工作台沿X、Y方向刚度及前二阶固有频率的解析式。通过微动工作台固有频率及沿X、Y方向刚度的实验测试,验证了解析方法和有限元方法用于微动工作台设计分析的可行性。有限元分析结果表明,可通过改变直角平板柔性铰链的特征参数,达到控制和优化工作台固有频率、输出位移、应力分布及驱动力响应的目的,并提出一种初选微动工作台柔性铰链参数的简易方法。     

圆形蜂窝共面冲击力学性能

目的基于有限元模拟的方法,比较研究规则和交错排列的圆形蜂窝共面动态冲击力学性能。方法利用Ansys/LS-DYNA建立2种蜂窝的共面冲击分析有限元模型。结果借助于该模拟方法,分析得到在结构参数一致,冲击速度不同的情况下,规则排列的圆形蜂窝变形模式呈现3个阶段,即"X","V"和"一"字形,交错圆形蜂窝变形模式几乎相同,呈"一"字形。得出了2种排列方式的圆形蜂窝的变形模式转换速度与壁厚半径比的关系。根据有限元模拟结果,推导出了动态峰应力关于结构参数和冲击速度的经验公式。结论用有限元模拟的方法得到了2种排列方式的圆形蜂窝的共面冲击力学性能,为圆形蜂窝芯材的优化设计提供了参考依据。     

基于SolidWorks与ADAMS的工业机器人动力学仿真

目的工业码垛机器人因其负载大、自动化程度高等优点,被广泛应用于食品、药品、化肥等生产线中,但是机器人动力学模型的建立较为困难,为了得到码垛机器人设计参数,运用SolidWorks与Matlab联合仿真。方法通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型,并将其导入到ADAMS中,在仿真软件中通过设置具体参数,得到机器人动力学仿真模型。结果通过SolidWorks与ADAMS的结合仿真,可以大大缩短设计周期,有效地获得码垛机器人的动力学特性参数。结论运用SolidWorks与Matlab联合仿真,可以形象直观地模拟机器人的三维运动情况,并获取其动力学特性参数。     

通用热力对象建模与控制仿真平台设计

系统地介绍了自主开发的复杂可视化仿真平台的构成及其主要核心技术,例如共享内存设计、多编译器嵌入、多进程多任务设计等,并且还介绍了第三方图形开发平台VG以及OPC通信技术.以水位三冲量调节系统为例进行了对象建模与控制,通过OPC通信协议,实现Matlab设计的方案对仿真平台对象模型的控制.该单级三冲量控制得到了较好的控制效果,验证了本平台的功能有效性,同时也为大型复杂热力系统的仿真建模提供了一种新的低成本、高效率的设计思路.