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以柔性智能制造生产线为研究对象,介绍一种利用ABB机器人虚拟软件设计出的虚拟系统方案。该系统是由3台机器人、4台数控机床及多种设备组成的智能制造生产线仿真系统,该生产线的3台机器人与设备之间能协调运作,可按产品加工工艺,依次进行加工、打磨、清洗、检测、装箱动作,实现无人化生产。创建了各设备的机械装置和Smart组件,以实现系统与组件之间I/O信号连接,编写了机器人运行程序,并规划其运行路线,最终实现仿真系统的运行。该虚拟系统与实际生产同步,以真实的汽车端盖零件为加工实例,为设计者提供了理论依据和试验平台,缩短了现场调试时间,降低了生产线设计、调试和改进的成本,并可用于指导现场生产。 相似文献
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智能制造是制造业转型升级的重要发展方向。工业机器人、智能制造设备监控管理系统、加工中心是智能制造生产线的重要组成部分。以组建生产压缩机壳体的智能制造生产线为目标,对各组成单元进行选型、设计与组合调试。利用SolidWorks软件对生产线各单元进行三维建模和空间布局;运用Visual Component软件加载生产线模型,设置单元之间接口与信号的连接,编程并进行模拟仿真;根据仿真结果验证并优化生产线功能。根据模型和仿真结果完成智能制造实际生产线的组建。该设计为智能制造生产线的组建和应用提供参考 相似文献
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随着德国工业4. 0、美国工业互联网及我国中国制造2025的提出,智能制造产业得到迅猛发展,而工业机器人在智能制造中的应用,将迅速扩大。以智能制造生产线为基础,对工业机器人的操作、通信、控制等进行研究,使一台工业机器人通过与外部设备的通信,能精确完成取料工作、放料工作及4台数控机床的上、下料工作,大大提高生产节拍和节约生产成本,并不会发生任何干涉。 相似文献
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简介了管加工生产线上应用的智能系统, 阐述了系统中总线接口模块、智能模块、总线扫描原理、手动监视器(HHM)的软件及其应用。在管加工冷区工艺生产线中,以可编程序控制器、智能I/O模块作为中心控制元件,通过外部开关、传感器与编程器内部软件相结合,对机电设备实现同步控制,使生产取得良好的效益。 相似文献
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基于智能制造环境,研究了机械自动化生产线的优化与自适应控制系统设计。通过引入先进的智能化技术,同时采用自适应控制系统,实现了对生产线动态变化的实时感知与响应,确保系统在不同工况下的稳定性和适应性。研究结果表明,所提出的机械自动化生产线优化与自适应控制系统设计在提高生产效率、降低能耗方面具有显著的优势,为智能制造领域的进一步发展提供了有力支持。 相似文献
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协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题,在智能制造领域得到了迅猛发展.原有的只有人能够完成的复杂操作,现在能够由人和机器人协作中完成,大大减少了人工成本及劳动强度.以组建汽车电子产品智能柔性化生产线为例,对协作机器人的选择模拟、控制通信、生产线布局、机械设计、成本回收等进行了多方面探... 相似文献
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文章对典型区域性网络化协同设计、制造平台进行了系统的研究,该区域内的制造业具有多行业分布、中小企业居多的特点,而且大部分资金、高新技术匮乏,产品开发周期长,但是高校、大院大所等拥有的大型软件资源、核心技术及实验室资源、领域专家的成果等优势资源不能充分发挥作用,针对这一现状,组建了符合该区域需求的机电、模具、产品创新等网络化专业协同设计制造平台,利用资源导航台实现跨专业平台的协同设计、制造,从而建立了高等院校、研究所和企业间的网络化联盟和协作。并进一步探索了不同类型企业的协同设计、制造模式,从技术应用角度阐述了其运行和管理机制,最后以面向机电产品的专业协同设计与制造平台的构建和具体应用为例说明了平台的先进性。 相似文献
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面向重装制造业,开发了协同设计系统.该协同设计系统在计算机支持下,协同完成一个设计任务,各设计人员围绕同一个目标,各自承担相应的部分设计任务和并行交互地进行设计,方便地共享和管理设计资料和结果,解决了资料和设计结果的安全等方面的关键问题,最终得到符合要求的设计结果.开发的协同设计系统为异地各技术人员参与同一项目的设计提供了一种全新的合作平台. 相似文献
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