潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究

结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要，研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式，并从多个角度对其进行了分析对比，表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提供了技术支持。     

模锻液压机同步平衡系统开关和比例贩自动调节特性分析

本文阐述了国产３００ＭＮ模锻液压机同步平衡系统活动模梁的自动调节机理建立了开关和比例两种控制方式不同步平衡系统的数学模型。对两处控制方式下同步平衡系统的自动调节特性进行了和比较。     

直驱式数控转台双面刹车机构的力学特性分析

为了解决直驱式数控转台零件加工时台面固定的问题,提出了一种直驱式转台的双面刹车机构。结合刹车机构的结构,利用微分的方法计算出机构的刹车力矩。为了进一步分析机构中的关键零部件刹车盘,应用有限元分析软件Ansys Workbench对刹车机构进行接触应力分析,以获取关键零件刹车盘的变形量及应力值,其最大等效应力为77.447 MPa,远小于刹车盘材料的许用应力,表明刹车盘的强度满足设计要求。通过模态分析获取其前6阶的固有频率和振型,表明刹车盘在激振频率为689.68、864.65、881.25、893.63 Hz时刹车盘会产生共振,应在零件加工时尽量避免这些频率以保证加工精度。最后实测刹车力矩并与计算值对比,力矩吻合度为93%,并对比设计所需刹车力矩,计算出安全系数为1.437,刹车力矩满足设计要求,验证了刹车机构的合理性和工作的可靠性。     

模锻液压机同步平衡系统开关和比例控制的自动调节特性分析

本文阐述了国产３００ＭＮ模锻液压机同步平衡系统活动横梁的自动调节机理,建立了开关和比例两种控制方式下同步平衡系统的数学模型,对两种控制方式下同步平衡系统的自动调节特性进行了分析和比较。     

旋阀式折弯机同步系统的动态特性研究

本文根据旋阀式折弯机同步系统的工作原理，建立系统的状态方程，以便求得在偏载时的动态响应，测试结果表明，计算结果与实验结果较接近。     

某尾撑机构运动学与液压伺服系统静态特性分析

某风洞尾撑机构通过迎角机构、前侧滑机构、后侧滑机构和Y向补偿机构的协调运动,实现模型迎角和侧滑角的连续调节和精确定位,是一个复杂的机电液系统。针对尾撑机构运动关系复杂、多液压轴精确联动的控制特点,通过运动学分析建立了机构的运动方程,为尾撑机构的精确控制提供依据;通过阀控缸伺服系统静态特性分析得到了阀控缸系统压力和流量的精确计算公式,为液压系统设计和元器件选型提供了依据;通过对某风洞尾撑机构进行计算分析,得到了尾撑机构不同运动情况下的液压缸速度曲线和阀控缸系统压力流量曲线,更加直观地表明了尾撑机构运动过程中各机构的协调运动关系和压力流量的变化趋势。     

隔膜式计量泵N型轴调节机构的优化设计

针对目前工业生产所面临的多样且复杂的需求，参考现有柱塞式计量泵传动装置中的调节机构，设计一款适合隔膜泵使用的N型轴调节机构。明确隔膜泵工作中各项重要参数以及相关因素，了解与动力端调节机构的关系；通过隔膜泵各参数计算出曲柄长度，建立N型轴力学模型，进行受力分析，计算曲柄在受到弯曲与扭转组合作用下的截面应力，反推出N型轴最佳偏心角α，再根据此选择其他尺寸；最后，根据已知尺寸设计出初步方案，采用有限元软件二次开发的方法，将结构尺寸进一步优化完善，选取合适材料，得到最终方案。计算结果表明新型N型轴调节机构在寿命、安全系数上得到了极大的提高，且机构更紧凑，整体振动更小，使得隔膜泵流量具有更高的稳定性和精确性。     

压力机齿轮齿条同步机构的设计方法

简要介绍了压力机常用的同步机构;在比较多种同步机构的基础上,着重介绍了齿轮齿条同步机构同步的工作原理,阐述了该类同步机构的常用机械结构设计方法和强度刚度校核理论,并给出一个同步机构设计实例。此方法有效解决了齿轮齿条同步机构的设计问题。     

杠杆平衡式起升机构的动力学建模与特性分析

针对起升机构中多级缸换级冲击的问题,提出使用单级缸的杠杆平衡式起升方案。采用几何分析方法,建立了机构的数学模型;通过轨迹规划优化了起升过程;利用ADAMS软件仿真验证了该模型的正确性;最后通过与传统三铰支点直推式起升机构进行对比仿真,分析表明:杠杆平衡式起升机构与三铰支点直推式相比,前者的起升推力大,但是能缩短驱动缸的伸出位移,减小最大速度和最大加速度,保证了起升过程中驱动缸的平稳性和快速性,减少了对负载的冲击,此机构在轻型负载起升机构中能够得到较好的应用。     

不同比例阀抑制潜孔钻机变幅系统液压冲击特性分析

潜孔钻机变幅机构液控系统在主控阀换向过程中会产生较大的冲击与振动。为降低潜孔钻机变幅机构液控系统换向时的冲击,采用旋转比例阀对其进行控制。分析旋转比例阀与普通比例阀的区别,建立旋转比例阀的控制模型;分别采用普通比例阀和旋转比例阀对潜孔钻机的变幅系统进行控制,对比普通比例阀和旋转比例阀的控制特性。结果表明：采用旋转比例阀可有效抑制动臂举升油缸在换向时进油腔的压力冲击,使潜孔钻机变幅系统工作时更加平稳。     

倾斜式曲肘合型机构的扩力特性

曲肘合型机构由于其特有的扩力和速度特性而广泛应用于压铸机、注塑机等机械设备中。非倾斜式曲肘合型机构扩力特性的研究,国内、外均有大量报导,而且研究也比较深入。然而在大吨位压铸机上常采用倾斜式曲肘合型机构,对这类更具一般意义的合型机构国内、外至今还研究得较少。本文从理论上对该机构的扩力待性作了一番探讨,完成了特殊到一般的认识过程。     

二次调节加载系统的管路动态特性分析

以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象,经过理论分析,建立整个系统的功率键合图模型,分析研究管路动态对整个系统性能的影响,通过仿真分析得到管路的液溶、液感、液阻对整个系统性能的影响规律,可为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供参考.     

可调节式铸造砂箱的设计及应用

设计了一种新型可调节式砂型铸造用砂箱,采用钢板、吊耳焊接成的砂箱左框架与右框架,并像抽屉一样,在一定范围内相对移动,通过螺栓连接紧固,从而得到不同尺寸的砂箱。由此使一副砂箱能够适用于不同尺寸的铸件生产,减少了砂箱的制作数量,降低铸造粘土砂和粘接剂的使用量,具有推广价值。     

空间机构移动副间隙的随机特性分析

在进行运动副间隙的随机特性分析时，应根据运动副受力情况的不同而采用不同的分析模型，运动副受力较小时可以采用随机模型，而当运动副受力较大时就应该采用连续接触模型，本文以移动副为例，分别用随机模型和连续接触模型对空间机构中运动副间隙的随机特性做了详细的分析，分析结果可在进行空间机构运动精度分析时作为理论基础。     

具有抗偏载和同步机构的多工位液压机的研制

多工位液压机是一种对金属薄板进行冲压或成形的液压或成形的液压设备,由于具有结构紧凑,生严效率高等优点,在发达国家应用广泛.针对多工位液压机台面宽、偏载严重、成形精度高等问题,本文介绍我公司为汽车零部件成形而制的一种四柱式多工位液压机.通过对机身结构形式和闭环电液控制系统的研究与分析,提高了设备的运动平稳性能和整体性能,...     

先导式减压阀的静动态特性仿真分析

先导式减压阀在中高压气液动系统中得到广泛应用,由于其静态和动态特性对整个回路的工作状态有明显影响,因此,需对减压阀的工作特性进行研究。针对典型结构的先导式减压阀,建立其数学模型和仿真模型,根据仿真结果对其输出压力、流量等静态和动态特性进行分析,可对减压阀的工作状态和内部机制有更深刻的理解。仿真结果表明:利用AMESim进行仿真具有建模简便、模型精确、运算快捷的优点,能够有效节省试验和设计成本。     

钢管飞锯机同步传动机构─—浮动式齿轮传动机构的设计

分析了飞锯机同步传动机构的工作原理及结构特点、在固定齿轮齿条传动和固定齿轮浮动齿条传动机构的基础上,设计的浮动式齿轮传动机构结构简单,工作可靠,运行平稳,安装和维修方便。简介了该机构的结构及工作原理。     

钢管飞锯机同步传动机构─—浮动式齿轮传动机构的设计

分析了飞锯机同步传动机构的工作原理及结构特点、在固定齿轮齿条传动和固定齿轮浮动齿条传动机构的基础上,设计的浮动式齿轮传动机构结构简单,工作可靠,运行平稳,安装和维修方便。简介了该机构的结构及工作原理。     

面向矩形管道的管道机器人自适应调节机构的研究

根据管道机器人管内适应性的要求,提出一种面向矩形管道的新型自适应调节机构的设计方案.分析该机构的工作原理、力学特性,建立其数学模型并进行仿真分析.仿真结果表明:该机构提高了管内机器人对矩形管道的适应性,并改善了牵引能力,为机构参数的合理选取提供了科学依据.