基于Chebyshev插值的等幅合成电流矢量匀速微步旋转控制研究

提出Chebyshev插值方法,对合成等幅电流矢量前的二维电流矢量幅值进行数值计算,达到对步进电机的电磁力矩实现微步等值控制,使步进电机具有高分辨率、高精度定位和良好的动态运转特性,具有较好的实际应用效果。     

11月——我们在清华等你

11月,清华矿业两岁了,200多个矿业同学的笑脸,12次难忘的课程,上百位专家教授的精彩演讲,云南、山西、辽宁等地的游学回忆,加拿大、美国的异国考察,无数个欢乐的聚会时刻,如电影一样从眼前一一掠过……     

家乡的倭肯河

我是一个在北方煤城长大的孩子,对于水,有着固执的向往与憧憬!在我儿时的记忆里,家乡的倭肯河并不宽,水流也不急。清澈的河水,伴着童年的记忆,欢快地淌;天真无邪的笑容,童言无忌的笑声,洒在绿草茵茵的季节里、浅浅的河岸旁、童年小伙伴的嬉闹里……美好的童年,时时唤起我无尽的遐想。日落时,忙碌一天的妈妈迎着金色的夕阳,用她那生涩的乡音,一声声地唤我:"铁蛋,吃饭……"在小伙伴的眼里,我是一个不太喜欢热闹的孩子。没有同     

模糊优选理论在矿井开拓方案选择中的应用

矿井开拓方案的合理与否直接影响矿井生产的安全及效益,开拓方案优选受多种定性因素和定量因素的制约,使方案同时达到技术最优、成本最低、最安全可靠几乎是不可能的。为了克服方案确定的盲目性和主观性,应用复杂系统多目标决策模糊优选理论,首先对定性因素两两定量化评价,并根据其贡献大小确定各因素权重,最后用模糊优选与模糊模式识别两种方法对方案进行优选,此种方法综合权衡了多因素对结果的影响效果,避免了单因素决策的片面性和主观认识的局限性,能较客观的反映实际和人们对事物的评价。     

高频振动细筛在铜多金属矿中的应用

宜丰新庄铜多金属矿原分级工艺采用螺旋分级机和水力旋流器组合,浮选给矿呈现细粒级过磨及粗粒级解离度偏低的问题由于黄铜矿单体解离度低,而使分选指标偏低．为了解决黄铜矿的单体解离问题,提高铜精矿回收率,对磨矿分级系统进行改造．将原分级工艺改造为水力旋流器和高频振动细筛的组合流程,改造后的细粒级过磨与粗粒级解离度偏低现象得到改善,提高了黄铜矿的解离度和分选指标．浮选给矿中黄铜矿单体解离度由改造前的78.20%提升至82.50%,分级工艺中采用高频振动细筛后,使铜精矿的铜平均品位提高了1.3个百分点、铜平均回收率提高了2.1个百分点,平均新增效益为357万元/年．实践证明,高频振动细筛应用于铜多金属矿分级在技术和经济上是可行的．     

在那遥远的地方

迷人的高原景象去青海湖之前,我就在心里描绘着她浩淼的风姿,不想在行进的路上就先被沿途油画般的风光所深深迷醉。大巴车一驶出西宁市区,那独特的高原景象便映入眼帘——平坦开阔的青藏公路斗折蛇行般一直逶迤进湛蓝湛蓝的天穹,起起伏伏的草原延绵联袂地直入层峦叠嶂的云山雾海……我不禁感叹青海的魅力——这高原的精灵正向我们敞开胸怀,用她那豪放磅礴却又姿丽万千的胜景招待着对这神奇土地憧憬多年的我。八月初,正是高原上油菜花盛开的季节。放眼望去,一片片灿烂的金黄无边无际地向蔚蓝的天空流泻,好似画家恣意随性的泼墨;一簇簇拥向公…     

基于SPA的产品方案决策方法研究

针对机械产品决策过程中方案的多样性和不确定性,应用SPA(集对分析)的不确定性理论,建立了多属性决策加权集对分析的数学模型。该模型综合考虑了影响产品整体性能的各种因素,并给出各方案的优劣顺序。实例证明,该方法结果准确可靠,不失为方案决策的一种有效方法。     

裂隙发育岩体爆破块度的预测

运用拓扑学原理建立了原岩块度的计算模型,编制了计算机程序,并运用Bond理论反算F_(80)的方法,在生产爆破中获得验证。进一步运用量纲分析方法建立了裂隙岩体爆破块度预测模型,应用生产爆破实验检验丁模型的可靠性,实用性,效果良好。     

原始条件不确定型问题的模糊多目标决策

采用模糊决策法对方案进行初选，采用多目标决策进行方案终选，为解决原始条件不确定型的矿井开采问题提供了新的思路和方法。     

基于等转化率法的煤氧化自热动力学参数测试方法

准确获得煤氧化自热过程中的反应动力学参数是研究煤自燃及其特性的基础。针对现有方法尚无法获得煤自燃不同反应温度对应的动力学参数这一问题,开展了煤氧化自热动力学参数测试方法的研究。基于热分析动力学理论推导得到了以转化率为纽带的煤氧化自热动力学参数计算模型,提出了多升温速率实验和恒温实验相结合的测试方法。为确定测试方法的最优参数,引入了煤氧化自热反应时间作为对比参量。采用绝热氧化测试装置和同步热分析仪开展了3种不同变质程度的干燥煤样在纯氧条件下的绝热氧化实验、多升温速率实验以及恒温实验。根据多升温速率实验结果,分析了升温速率对煤氧不同反应阶段整体质量变化量的影响,确定了煤氧化自热动力学参数测试的最大升温速率。在此升温速率范围内,依据推导的计算模型,对比分析了不同升温速率组合和转化率计算步长对动力学参数计算结果的影响,发现转化率计算步长主要影响动力学参数计算结果的疏密程度,而升温速率组合对动力学参数计算结果的影响不大。根据绝热氧化实验结果,综合考虑测试时间成本,确定了获得煤氧化自热动力学参数的最优实验和计算参数,并对其准确性和适用性进行了验证。结果表明:当升温速率组合为0.2,0.5,1.0,...     

螺旋滚筒参数对截煤块度的影响

为提高薄煤层开采过程中滚筒的截煤块度,建立了截齿顺序式和棋盘式排列的切削面积和切削方正性数学模型,在分析了截线距t=40、50、60 mm 3种情况下,最大切削厚度(40~70 mm)和截齿倾斜角(-15°~15°)对切削面积及切削方正性影响的基础上,对已建立的数学模型进行修正,建立了煤块度数学模型,联合分析了截线距、最大切削厚度和截齿倾斜角对煤块度的影响。研究结果表明:顺序式排列在不同截线距情况下都有较好的煤块度范围,而棋盘式排列仅适合截线距t=40 mm布置;对于顺序式排列,适当的倾斜角有助于提高煤炭块度,而对于棋盘式排列,倾斜角对煤块度影响不大;棋盘式排列截煤块度总体上明显优于顺序式排列。     

锚杆支护在地方煤矿的应用

介绍煤巷锚杆支护的机理 ,支护参数的确定 ,以及锚杆支护在乡镇煤矿工作面巷道中的试验情况 ,锚杆支护适用于地方煤矿受采动影响的巷道 ,可代替型钢金属支架、木支架等。具有工艺简单、支护及时、承载力大的特点 ,是一种有效的支护新手段。     

毫秒爆破在地方煤矿的运用

介绍了地方煤矿中全断面一次毫秒爆破的爆破器材、掏槽方式、炮眼布置、装药结构和起爆方式等爆破参数 ,分析试验结果 ,指出这种爆破的优点、存在问题及主要经济指标     

改进的集对分析模型在煤与瓦斯突出评价中的应用

根据集对的原理和方法,引入接近度的概念对样本中的不确定信息进一步分析,建立了评价煤与瓦斯突出危险性的改进集对分析模型。对传统的同异反判别标准进行了改进,解决了样本中的某些指标值超出评价标准的问题。根据联系度函数理论上满足以真实突出等级为均值的正态分布,对评价结果进行定量化处理,进而提高了评价的精度。应用改进的集对分析模型对8个样本进行评价,通过与实际情况及其他方法的对比,发现应用该方法评价煤与瓦斯突出更加精确可靠。     

基于精细拓扑的矿井排水系统多尺度建模

构建矿井排水系统BIM模型是实现矿山生产信息现代化的客观要求,受矿山企业排水日常管理需求的影响,模型认知呈现多层次性,需要有精细结构的全景模型来满足不同层次的应用需求。因此,从语义特征的角度构建了矿井排水系统的多尺度BIM模型,并提出了“拓扑精细度”概念,探索在多尺度建模的基础上模型间的拓扑关系的变化,用以搭建矿井排水系统参数化族库及实现多尺度应用场景。通过试验论证,该方法能够关联矿井排水系统全生命周期中设计、施工及日常管理的各个流程,有助于提升模型的层次清晰度,减少细节冗余,提高建模工作效率,为满足矿井排水系统BIM管理的综合应用需求提供了数据支撑。     

基于集对分析的石膏矿采空区稳定性评价

为准确评判石膏矿采空区稳定性这一涉及因素众多的复杂系统问题,本文甄选影响石膏矿采空区稳定性的13个指标,探讨这些指标的评判方法;基于集对分析理论,由影响采空区稳定性的样本实测指标值与采空区稳定性标准构建集对,通过联系度描述集对关系并进行石膏矿采空区稳定性分类;运用此集对分析模型对一石膏矿采空区稳定性进行评价,结果表明,评价结果准确﹑计算简单﹑分类结果可信,为采空区稳定性评价开辟一条新的途径,并对其他岩体稳定性评价具有借鉴意义。     

X射线荧光光谱法测定钒钛磁铁矿中铁等14种元素的分析方法不确定度评定

为了使测量结果更加科学,其不确定度的评定就越来越重要。在运用X射线荧光光谱法测定钒钛磁铁矿中铁、钛、钙、镁、铝、铬、钒、硅、硫、磷、锰、铜、钴、镍等14种元素,应用现代统计学理论对其分析结果不确定度的产生原因进行分析,同时对这14种元素含量测定结果的不确定度进行了分析和评定。     

基于模糊多目标的石灰石露天矿配矿优化模型

针对石灰石露天矿配矿需求,构建了一种基于模糊多目标的配矿模型.所建模型考虑了石灰石露天矿品位偏差以及生产能耗2个配矿目标,同时引入模糊化概念,对相关性不高的多个目标进行模糊处理,并基于最大最小理论将建立的多目标问题转化为单目标问题.在求解算法方面,采用特定编码方式以及自适应调整交叉变异算子等策略,并利用优化遗传算法对所...     

在离地心最近的地方挥洒诗情

一离地心最近的地方,是我心底最为纯洁自然的地方每一次迤逦而来,透过煤层向远古世纪遥望,总会令我无尽地膜拜深邃的蓝天澄澈清朗而悠然,潮湿的空气里朴实无华的葵树伸开宽大的手掌,那锋利的手指,似无数把长剑,直指云