车用微电机闭环直流调速系统的设计

研究了单片机控制的全数字车用微电机闭环直流调速系统。速度外环由红外传感器实现对直流电机转速的检测,单片机AT89C51定时器产生可定频调宽的PWM波,经电机驱动芯片L298驱动直流电机,实现对直流电机的平滑无级调压调速;结合控制原理及硬件系统,利用Keil C51编程和Proteus系统建模,基于车窗微电机的仿真及实验结果表明,该方法有效,实现便捷、周期短,测试风险小,可直接运用于车用微电机的双闭环控制。     

运用PWM技术对直流电机转速的控制

设计了一种通过控制直流电机端电压的方法来控制直流电机转速的装置。并对UPS电源、PWM的驱动电路、单片机产生PWM波形的原理及其电源电路、PWM驱动电路进行了介绍,给出了电源的电路图、驱动电路的电路图和单片机产生PWM波形的程序。在调试结束后,经测试,电源、驱动电路、PWM波形达到了预期的指标,并成功进行了调速实验。     

基于P89C51Rx2可编程计数器阵列(PCA)实现直流电机调速控制

直流电机调速控制通常采用单片机（MCU）以PWM脉宽调制方式驱动H桥电路实现，一般的单片机实现PWM脉宽调制编程较复杂，且易产生误动作，基于MCS-51系列增强型单片机P89C51Rx2可编程计数器阵列（PCA）特殊定时器的PWM脉宽调制模式实现的直流电机调速控制硬件电路及软件编程简单、稳定性好、可靠性高。     

AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器

介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。     

基于PWM装置的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真

对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究,并对一种基于脉宽调制(PWM)装置的双闭环调速系统进行了转速、电流调节器的工程设计,最后应用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统的工程设计进行了仿真,给出仿真波形。通过对仿真结果的分析来调整工程设计中的参数,验证了设计的系统基本满足指标要求。     

电梯门机交直流两用调速系统设计

由全控器件IGBT模块构成双极式H型PWM调速系统主电路，采用80C196KB单片机进行实时控制，通过对频率和占空比的协调控制，由同一套电路实现对直流电机或单相交流电机的调速，可方便地应用于电梯门机驱动和门机改造，     

小功率直流伺服电机调速系统的设计

该课题是设计一个"小功率直流伺服电机调速系统",使其可以通过12XS128单片机来控制直流电机的调速和正反转。主要思路是借助于12XS128单片机,h型驱动电路,通过键盘电路控制单片机以此来控制电机的正反转,实现了电流和转速双闭环的恒速调节,具有自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。并具有结构简单,控制精度高,成本低,易推广等特点,而且各项性能指标优于模拟直流调速系统,从而能够实际应用到生产生活中,满足现代化生产的需要。     

基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统

介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。     

基于增量式PID算法的直流电机调速系统

设计了一种基于增量式PID算法的直流电机调速系统,主要由单片机最小系统、液晶显示、矩阵键盘和直流电机驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由定时器模拟产生PWM(脉冲宽度调制)来实现对直流电机的速度调节。目标转速值由矩阵键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID算法来调节PWM的占空比,实现对电机速度的调节,最终达到目标转速值并保持不变。同时液晶显示屏能够实时显示当前实际转速值、目标转速值以及速度随时间变化的曲线。实际测试表明系统能实现直流电机的加速、减速功能,且在20 s内自动达到设定的目标转速值,多数测量误差保持在±1以内,能达到工业控制领域要求。     

基于单片机的PWM直流调速控制系统设计

为了在电机调速时,得到比采用传统的晶闸管控制更可靠的电机调速性能,并降低成本和缩短开发周期,设计了以80C51单片机为控制芯片的双闭环调速系统,包括系统的硬件电路以及软件设计两方面,实现键盘接入、电机转速显示、电流采样、电机驱动、脉宽调制信号生成、转速模数转换及电机转速检测的功能。运用比例积分的调节方法,理论上可实现对转速自动而可靠的调节。     

基于单片机的双闭环直流调速系统的设计与仿真

本文总结目前常用的双闭环直流调速系统设计方法,并设计出一个以直流电动机作为被控对象,基于单片机作为控制器的数字化直流调速系统。其特点是以单片机取代模拟PWM脉宽调制器、电流调节器、转速调节器以及逻辑切换等硬件。通过MATLAB仿真软件建立了系统模型并进行了仿真。再由理论分析、器件参数整定、硬件电路设计、软件设计最终实现。     

基于晶闸管变流器的新型双闭环控制策略

为了降低成本、改善调速系统的闭环特性,提出了在晶闸管为变流器件下的一种新型双闭环控制策略。在转速反馈闭环控制的基础上,引入有功电流环,通过频率、电压两个变量的协调控制来实现双闭环调速。分析电动机有功电流特性,根据实验数据,通过拟合得到转差与有功电流的关系。并由双变量交-交变频的特点,在充分利用电动机的过载能力的条件下,确定调速方案。通过Matlab软件仿真和ARM驱动实验,验证了交-交变频双闭环调速方案的可行性和有效性。     

基于PLC的直流电机PWM调速系统设计

设计了基于SIMATIC S7-200 PLC直流电机PWM调速系统。主电路采用双极式可逆PWM变换器,选用集成驱动器M57962L,通过设计其驱动外围电路,实现了对IGBT的导通和关断控制。采用硬件延时电路,防止上、下桥臂直通事故的发生。利用PLC的高速计数功能实现了对电机转速的测量,设计开发了基于PLC的PI控制程序及PWM信号产生程序。从而实现了直流电机的PWM调速,并实现了转速的无静差调节。     

直流调速系统的仿真研究

直流电机具有良好的启动、制动性能,易于在大范围内实现平滑调速,在许多高性能可控电力拖动系统中得到广泛应用.使用静止的可控整流器来获得可调的直流电压,分别对开环、转速单闭环以及转速电流双闭环直流调速系统的电路原理与性能指标进行了分析研究.最后运用MATLAB工具箱建立了其仿真模型,仿真结果验证了三种调速方法的合理性、可行性,并比较了其优缺点与适用范围.     

基于MATLAB的无刷直流电机自适应控制系统的研究

在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法.该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统.仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性.     

智能车控制系统设计

电动车系统主要由控制电路、检测电路、驱动电路等构成。车体由电动玩具车改造而成,系统采用AT89S52作为控制器,采用光电管来收集路况信息,L293芯片驱动直流电机构成驱动电路。控制器根据检测器件收集来的信息对小车进行控制,其中由单片机产生PWM波来控制驱动芯片实现速度的调节。显示电路由四个数码管构成,来显示小车运行的时间。通过硬件设计、器材选型、软件设计与调试能够实现对小车的方向和速度的控制。     

小型排爆机器人的直流电机驱动电路设计

根据小型排爆机器人在精确移动及可靠跨越障碍方面对电机驱动的特殊要求,提出一种基于BTS7970驱动芯片的直流电机驱动系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件电路和基于PWM控制转速的软件实现方法。实验结果表明该直流电机驱动系统具有驱动功率大,抗干扰性能强,效率高,调速范围广等特点,适合于较大电机驱动功率的应用场合。     

Proteus仿真环境下的电机调速系统设计

提出了一种在Proteus环境下的直流电机PWM调速系统的设计方法。AT89C51单片机产生占空比可调的PWM波形,通过L298N来驱动直流电机,独立按键用于设定电机的正反转以及电机的启停,利用系统自带的可实现测速功能的电机组成直流电机的闭环调速系统。     

直流电机PWM调速研究及单片机控制实现

论述了直流电机PWM调速原理,详细介绍了以MCS51单片机为核心的控制系统实现方法.直流电机的控制部分采用全桥的场效应管IRF功率开关元件,单片机实现对功率开关元件的PWM导通控制、设定速度并显示以及接收电机转速反馈编码器信号.关键谲:直流电机;PWM;单片机     

浅析直流电机双闭环调速系统的设计

在转速反馈单闭环控制的基础上,设计增加了电流负反馈,形成了转速、电流反馈控制的双闭环调速系统,并在该系统中设计了两个调节器分别调节转速和电流,提高了直流电机调速系统的调速性能、调速精度、系统稳定性等。