具有未知参数的机器人-摄像机系统的自适应动态反馈跟踪控制

研究了不确定非完整移动机器人系统的跟踪问题.首先,基于视觉反馈和状态输入变换,展示了一种非完整移动机器人运动学系统的不确定链式模型.基于反步法思想和跟踪误差系统结构,给出了两个重要的新变换.然后运用李雅普诺夫直接方法和扩展巴巴拉引理设计了自适应控制律和动态反馈鲁棒控制器,以实现理想轨迹的跟踪控制.严格证明了闭环误差系统的渐近收敛性.最后,仿真结果证实了提出的控制策略有效.     

基于Open Source的全文检索框架

本文在开源(Open Source)项目Jakarta Lucene的基础上,结合多种开源文档格式分析工具,设计和实现了一种可扩展的全文检索框架,该框架可高效地对XML、HTML、MS Word、PDF等格式的文档进行全文检索.整个框架完全基于开源工具包,可以有效地对信息系统的开发进行支持.     

定位GSM用户的一种方法

利用GSM协议的一个缺陷,提出一个对GSM用户定位的方法.当用户使用GSM移动电话时,攻击者修改GSM移动电话和基站之间在空中接口传输的一些信令报文子域,诱使GSM移动电话向基站明文传输IMSI和IMEI身份标识符.这种攻击方法能让通信双方对攻击没有察觉,从而保证攻击的隐蔽性.攻击者根据截获的IMSI和IMEI,以及用户所属区域的LAI即可实现对用户的定位.     

Websphere：活吞市场的大鲸

1999年，IBM与Novell签订合作协议，成功地提供电子商务的解决方案给予原先使用NetWare的用户。同年更是推出了WebSphere Application Server3．0，并且推出WebSphere Studio与VisualAge for Java让工程师可以快速开发相关的程序。2001年，IBM更是宣布将应用服务器、开发工具整合在一起，与DB2、Tivoli及Lotus结合成为一套共通解决方案，如今、IBM更是并入了Rational Rose(UML tools)让开发流程更是完整化。     

基于XML的开放式WebGIS的系统设计

基于XML的开放式WebGIS的系统设计是解决传统WebGIS数据共享、服务互操作问题的好方法.本文分析了基于XML的开放式WebGIS系统的设计目标,提出了一个基于XML技术的WebGIS系统设计方案.     

计算机网络信息安全面临的问题和对策

计算机的广泛应用把人类带入了一个全新的时代,特别是计算机网络的社会化,已经成为了信息时代的主要推动力.目前,全世界的军事、经济、社会、文化各个方面都越来越依赖于计算机网络,人类社会对计算机的依赖程度达到了空前的纪录.由于计算机网络的脆弱性,这种高度的依赖性使国家的经济和国防安全变得十分脆弱,一旦计算机网络受到攻击而不能正常工作,甚至瘫痪,整个社会就会陷入危机.     

思科与北大共建领导力研究院并宣布下一阶段在华蓝图网聚领导力共绘新蓝图

4月16日,北大百年讲堂里,数十家媒体再次见到了思科董事会主席兼首席执行官约翰·钱伯斯先生.这是继他自去年11月访华后又一次来到中国.去年11月,钱伯斯来到中国宣布在中国发展的重点是"创新及可持续发展",并且承诺对华投入160亿美元;而这一次他再次来到中国,则是要宣布将这一承诺兑现:思科将在未来三到五年内投入2000万美元与北京大学光华管理学院共同打造领导力研究院.     

历时一年,成效显著--第一届全国数控技能大赛圆满结束

为了深入贯彻全国人才工作会议精神,加强高技能人才的队伍建设,劳动和社会保障部、教育部、科技部、国防科工委、中华全国总工会、中国机械工业联合会共同举办了第一届全国数控技能大赛,经过各部门、各地区以及各承办、协办单位共同努力,全国30个省、自治区、直辖市举办了选拔赛活动,从来自企业和职业院校的近20万名选手中选拔出的422名选手入围全国决赛,其中270多名选手脱颖而出,取得了优异成绩.     

马来西亚2004年《通讯与多媒体法》介评

马来西亚国会于1998年颁布了《通讯与多媒体法》。该法被誉为马来西亚在信息技术立法工作方面最全面的一部,它对部长、上诉院、通讯与多媒体委员会这三个机构的权限、职能作了清楚划分,从经济、技术、社会三方面对网     

汶川地震:感受信息公开的力量

5月12日,一场突如其来的大地震袭击了四川省及其周边一些地区,这场大地震,夺去了数万人的生命,也牵动了国家和亿万人民群众的心。灾害发生后,全体中国人民众志成城,在罕见的特大地震面前表现出钢铁般的意志和战胜灾害的决心。党和国家领导人对抗震救灾工作迅速作出重要指示,温家宝总理灾后四个小时,不顾随时可能发生的余震,亲临救