国家电力调度通信中心调度员培训模拟系统

国家电力调度通信中心(简称国调)承担着特大规模交直流混合运行的全国互联电网的调度管理任务。文章介绍了国调调度员培训模拟系统(dispatcher training simulator,DTS)的技术路线、软硬件结构,详细阐述了其突出的技术特点, 内容包括：220 kV外网准确自动拼接建模、在线精确仿真、多回交直流混合运行电力系统仿真、HVDC详细模型仿真、国调DTS与网调DTS互联协同仿真、基于安全模式下WEB交互操作的跨级调度联合反事故演习等。     

电网/集控/变电站一体化仿真培训系统的实现与应用

根据调度培训仿真系统(dispatcher training system,DTS)、集控中心仿真系统及变电站仿真系统(operator training system,OTS)的应用现状,研究了开发调度/集控/变电站一体化仿真系统的开发策略。利用电网仿真与变电站仿真设备状态的自动映射,将潮流数据作为变电站仿真一次、二次设备动作的输入数据;当在就地或监控中心进行设备操作或系统发生故障时,变电站独立的信号输出模型向站内、集控和调度中心监控系统输出具体动作信号,从而实现一体化仿真功能。通过对广东电网公司河源供电局电网系统及7个变电站进行仿真,实现了调度/集控/变电站单独培训、集控与运维联合仿真培训、调度、集控、运维联合仿真培训等培训模式功能,开发策略得到了良好的实际应用。     

大连地调调度员培训仿真系统的技术要点分析

随着大连电网的不断扩大,运行方式日趋复杂,大连地调新调度员培训工作的重要性就日益突出。现在大连电网正处于严重电源性缺电运行阶段,科学合理地编排事故预案十分重要,迫切需要建立一套高度逼真的调度员培训仿真系统(dispatcher training simulator,DTS),以便尽快提高大连电网调度培训管理工作的科技水平。为了保证大连地调DTS的高度逼真效果,其建设施工及日常维护中需要注意以下几点:建模科学合理、参数实时修正、量测断面准确、教案与事故预案有机合成。     

电网与变电站联合仿真培训系统应用探讨

近年来电网调度员培训仿真系统(DTS)得到了广泛的应用,变电站运行人员仿真培训(OTS)系统也逐步得到了应用.结合调度数据网络的建设,提出了建立电网与变电站联合仿真培训系统的设想和技术方案,联合仿真系统的应用可以有效地提高仿真培训系统的互动性、真实性和系统性,并将有助于促进调度员实现"经验型"向"分析型"的转变.     

DTS-SOTS联合故障仿真的设计与实现

在DTS-SOTS实时通信接口的基础上，设计并实现了调度员培训仿真系统、变电站操作员培训仿真系统(DTS-SOTS)联合故障仿真的功能。这种新型的联合故障仿真系统能够计算正常状态下的电网潮流和各种故障下的短路电流，并通过DTS各个模块和SOTS配合进行状态同步及事件处理的交互，真实地再现DTS和SOTS中的保护装置的动作行为。在广东省佛山电力工业局的现场运行表明，该联合故障仿真系统对SOTS的培训效果大为改进。     

运用DTS实现联合反事故演习的探讨

分析了大规模互联电网运行和控制对培养电网调度员全局观和协同作战能力的需求,以及运用多级调度员培训仿真(DTS)系统实现联合反事故演习的重要性,认为DTS系统的Web浏览功能为联合反事故演习提供了技术支持手段,并对DTS系统的Web操作功能的实现进行了技术细节上的探讨,提出了运用多级DTS系统实现联合反事故演习的3个方案.     

运用DTS实现联合反事故演习的探讨

分析了大规模互联电网运行和控制对培养电网调度员全局观和协同作战能力的需求，以及运用多级调度员培训仿真(DTS)系统实现联合反事故演习的重要性，认为DTS系统的Web浏览功能为联合反事故演习提供了技术支持手段，并对DTS系统的Web操作功能的实现进行了技术细节上的探讨，提出了运用多级DTS系统实现联合反事故演习的3个方案。     

运用DTS实现广西电网联合反事故演习综述

分析了大规模互联电网运行和控制对培养电网调度员全局观和协同能力的需求,以及运用多级调度员培训仿真系统DTS(Dispatche Training Simulator System),实现联合反事故演习的重要性。介绍了广西电网近年来联合反事故演习的概况及实施过程。认为由于目前使用的DTS系统不具备联网功能,存在电网仿真数据无法共享、DTS与各厂(站)间信息无法交换等诟病,建议新一代的DTS系统应采用集中建模、统一仿真、分散操作的模式,并就广西电网的实际,提出分两个阶段来建设。     

基于智能体的非玩家角色智能模拟技术及在调控仿真培训中的应用

针对多级调控联合仿真培训系统(Multi-Level Dispatcher Training Simulator, DTS)中跨域广、多用户多角色沟通冲突及无法模拟调度员下令过程等问题,提出了基于BDIAgent的非游戏玩家(Non-Player-Character, NPC)智能模拟处理方法。通过分析游戏中的NPC特点,将其与DTS系统进行融合,构建基于BDIAgent的NPC模型,设计调控仿真培训的行为树与行为子树,运用消息事件触发技术实现多个NPC间的消息交互及电网事件自动触发。通过与传统仿真系统的流程作对比,验证了非游戏玩家智能模拟技术在多级调控系统联合仿真培训中的可行性和实用性,实现了调控仿真培训从人工、统一培训方式过渡到智能、差异化培训方式。     

电网调度员培训仿真系统的新特征和概念扩展

随着我国电网互联的加速和电力市场改革的深化,对电网仿真培训技术提出了新需求和新挑战,电网调度员培训仿真(DTS)系统将迎来新的发展机遇。在总结DTS系统新需求和新技术的基础上,对现代DTS系统的概念进行扩展,指出现代DTS系统具有广域化、集成化、市场化、自动化和用户化等新特征,介绍了这些特征的内涵,进一步展望了电网仿真培训技术的未来发展方向。     

基于高层体系结构的电力市场分布交互仿真

简要介绍了建模与仿真领域中解决仿真系统重用性和互操作性问题的高层体系结构,提出电力市场分布交互仿真的概念,分析了仿真部件间的信息交互和同步问题.在高层体系结构国际标准下,以日前电力市场为例,通过改造和重用某些既有的仿真资源,设计、实现并验证了原型仿真系统,指出采用高层体系结构开发电力市场仿真系统的优点.电力市场原型仿真系统的实现,证实这一新型仿真体系结构在电力系统仿真领域的适用性.     

基于HLA/Agent的能源系统与信息通信系统联合仿真设计

基于多代理的复杂系统建模方法和高层体系结构标准设计了能源系统与信息通信系统联合仿真架构,利用高层体系结构的高效协调机制和代理仿真模型的交互性和智能性,实现能量流与信息流联合统一仿真。论述了联合仿真的总体架构、各组成部分及其接口方式和时间管理以及仿真流程。联合同步仿真为综合能源系统的信息流与能量流联合仿真提供了有效的实现方式。     

基于HLA的运载火箭控制系统仿真设计研究

针对运载火箭测试发射中的控制系统仿真展开研究,在分析控制系统功能及训练仿真需求的基础上,基于高层体系结构(HIA)设计了控制系统仿真程序的总体结构,并从软件工程的角度提出了联邦的开发过程,结合控制系统的组成结构、工作原理和测试流程等要素,重点对控制系统联邦各环节进行了设计和实现,包括控制联邦成员、对象类、交互类以及虚拟...     

DTS-SOTS实时通信接口的设计与实现

设计开发了基于TC/IP协议的DTS-SOTS实时通信接口，该接口将分布在网络中不同节点上的DTS和SOTS联系起来，形成了一个电网仿真和变电站仿真有机结合的一体化系统。通过该接口，能够进行动态数据的交换并保证2个系统在各种工作情况下的同步协调动作。在这种DTS与SOTS配合的联合仿真模式下，既可以对调度员和变电站操作员进行分别培训，也可进行调度员与变电站操作员协作的联合反事故演习，仿真与培训功能大大增强。在佛山地区实际系统中的应用证明其具有良好的性能与较高的实用价值。     

网络协同雷达对Swerling型目标的检测研究

在介绍Swerling目标模型的基础上,研究了网络协同雷达对Swerling起伏目标的检测性能。分析了单站雷达对Swerling起伏目标的检测性能,进而推广到网络协同雷达对Swerling起伏目标的检测,并给出了网络协同雷达对单个多起伏特性目标的检测性能的仿真结果,为研究目标起伏与网络协同雷达系统设计提供了理论依据。     

基于HLA的反潜巡逻机浮标搜潜模型仿真框架结构设计

进行反潜巡逻机的仿真需要考虑的因素很多，普通针对单一武器平台的仿真无法满足现代化战场的需要。在对反潜巡逻机浮标搜潜战术执行过程的研究基础之上，设计并建立了反潜巡逻机浮标搜潜系统的模型结构体系以及系统框架结构，给出联邦成员之间的接口与功能，并通过HLA/RTI分布式交互仿真系统的仿真引擎将不同的联邦成员加入其中，构成反潜巡逻机浮标搜潜战术运用符合实际的环境空间，从而使得仿真效果更加贴近实际。     

面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法

针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规则法的基础上融入单机器人路径规划算法,提出了多机器人系统协同路径规划算法,且通过加权改进提升其运行效率;最后,通过仿真实验表明了所提2种交通规则以及协同路径规划算法在多机器人系统上应用的可行性和有效性。     

双绳驱动空中机械臂协同搬运控制研究

为解决双绳驱动空中机械臂协同搬运时的接触控制问题,提出了一种基于非奇异快速终端滑模的阻抗控制策略。首先,考虑绳驱动机制的柔性效应,建立计及关节柔性的双机协同系统动力学模型,并推导出任务空间内的阻抗方程。然后,设计协同阻抗控制策略,借助非奇异快速终端滑模面来加快系统状态量的收敛速度,利用幂次函数削弱输出力矩抖振效应。同时,在Lyapunov框架下分析了所设计控制器的稳定性。最后,通过控制器性能比较仿真和协同搬运仿真对所提控制策略的有效性进行了验证。结果表明,所提控制器响应速度快、控制精度高及稳定性好,能够有效抑制系统抖振。     

基于博弈理论的电力系统扩展规划方法研究

随着我国电力建设的加强以及对电力系统研究的不断深入,如何根据电力市场中不同投资主体的优势和特点研究最合理的电力系统扩展规划方案,对于我国电力系统的可持续发展具有重要意义。提出了一种基于合作博弈的电力系统扩展规划方法。首先,根据电力市场下各主体的投资和收入情况,分别建立相对应的经济规划模型,进而,基于发电公司和电网公司之间的影响机理以及博弈行为分析,构建电力系统中不同投资主体间的合作博弈规划模型;然后,利用迭代搜索法对模型进行求解;最后,基于仿真算例验证了所提方法的正确性和有效性。