一种基于ATCA平台下的IPMI监视软件

ATCA(高级电信计算架构)有着优秀的机架管理功能,这种功能基于IPMI(智能平台管理接口)规范实现.设计了一种ATCA平台下的对ShMC(机架管理控制器)和刀片上IPMC(能平台管理控制器)模块间的IPMI报文交互进行监控的软件,从而能够对刀片上的FRU的整个热插拔过程进行分析.该软件是用VC 实现的,运行结果表明,它能够准确地显示IPMI报文的相关信息,令操作人员能够对ATCA单板的运行状态进行有效分析.     

一种基于ATCA平台下的IPMI监视软件

ATCA（高级电信计算架构）有着优秀的机架管理功能,这种功能基于IPMI（智能平台管理接口）规范实现。设计了一种ATCA平台下的对ShMC（机架管理控制器）和刀片上IPMC（智能平台管理控制器）模块间的IPMI报文交互进行监控的软件,从而能够对刀片上的FRU的整个热插拔过程进行分析。该软件是用VC＋＋实现的,运行结果表明,它能够准确地显示IPMI报文的相关信息．令操作人员能够对ATCA单板的运行状态进行有效分析。     

基于ARM9的通用IPMC载板设计

针对ATCA构架体系中由IPMC没有完全按照规范要求设计而引发的兼容性差的问题,提出一种基于ARM 9的通用IPMC载板设计方案;该方案以ARM 9嵌入式微处理器为核心,设计了合理的硬件电路,符合PICMG 3.0规范和IPMI 2.0标准,可以适应各种背景的ATCA板卡管理;选取Radisys机箱作为实验平台,IPMC载板可以实现对ATCA板卡的管理并且与机箱管理进行可靠通信,有效验证了载板的可行性和通用性;通过将载板搭载在不同的FRU上进行实验,结果证明载板具有良好的兼容性。     

基于VPX总线的车载计算平台设计

根据车栽计算机系统的发展,设计一套基于VPX总线的车载计算平台.该平台采用模块化思想设计,具有计算和通信功能.通过千兆以太网完成各模块间的数据传输,采用IPMI实现平台管理.平台具有高可靠、高性能、模块化等特点.     

ATCA之机箱管理及高可靠性设计与实现

本文介绍了在ATCA系统中的机箱管理,基于IPMI(Intelligent Platform Management Interface)规格兼容的管理技术,使管理人员能完成远程监控与管理,得知系统的健康状况,运行状态,实现远程配置。并结合系统管理功能,来提高系统的可靠性。     

基于国产芯片的核级仪控系统主控板卡的设计与实现

核电仪控系统关系国家的核电安全,采用国产芯片实现仪控系统至关重要,只有基于国产技术平台才能从内在保障核级仪控系统的安全。基于国产芯片实现仪控系统过程中,面临系统设计、器件选型,以及新的系统架构下如何满足产品的稳定性、可靠性、独立性和确定性等问题,给出了基于国产芯片、计算机技术平台的核级仪控系统主控板卡的设计与实现,并重点对独立性和确定性设计进行了说明。对主控板卡的性能指标进行了测量,结果表明使用国产芯片实现的控制系统满足关键指标要求,主控板卡的设计与实现对核电仪控系统国产化具有参考意义。     

Linux平台下IPMI驱动程序实现

IPMI（Intelligent Platform Management Interface）是一种服务器管理规范,其核心是BMC（Baseboard Management Controller）。由于IPMI标准的不断完善,每次版本升级均有较大的变化,不同的厂商和版本BMC的接口相差较大．目前还没有比较通用和成熟的IPMI驱动程序。本文首先介绍Linux驱动程序的架构．然后介绍BMC硬件组成和访问BMC的系统接口,重点说明在Linux平台下如何设计和实现可扩展性强、使用方便并且支持多用户的IPMI驱动程序。     

可信计算在服务器基板管理控制器中的应用

研究了可信计算技术在服务器基板管理控制器(BMC)中的应用,利用BMC和国产可信密码模块(TCM)作为信任根,在服务器上电启动过程中实现了对自主研发的BMC板卡固件的可信引导,对BIOS的主动度量,构建了完整的信任链。基于BMC板卡开发了FPGA控制TCM的逻辑,并开发了U-Boot可信功能软件。结果表明,在信任链构建过程中可以有效防止固件被恶意篡改,从而为系统平台构建了安全可信的环境。     

智能管理平台接口研究及实现

为了提高系统的可用性，越来越多的企业开始在其生产的设备中支持智能平台管理接口（IPMI）标准。文中主要研究了IPMI相关的内容，包括IPMI提出的背景、发展现状、IPMI相关的各种总线协议以及IPMI在实际中的应用，并给出了IPMI在嚆051F020单片机上的实现。管理员可以通过MC对系统的温度、电压等参数进行查看或配置。当系统的指标超出预定的范围时，系统就会发出警报通知管理员。     

智能管理平台接口研究及实现

为了提高系统的可用性,越来越多的企业开始在其生产的设备中支持智能平台管理接口(IPMI)标准。文中主要研究了IPMI相关的内容,包括IPMI提出的背景、发展现状I、PMI相关的各种总线协议以及IPMI在实际中的应用,并给出了IPMI在C8051F020单片机上的实现。管理员可以通过MC对系统的温度、电压等参数进行查看或配置。当系统的指标超出预定的范围时,系统就会发出警报通知管理员。     

Integrated Design of an Ionic Polymer–Metal Composite Actuator/Sensor

We are studying the robotic application of ionic polymer–metal composite (IPMC). The characteristics of IPMC greatly depend on the type of counterions, and it is considered that the performance of the actuators can be improved by combining the actuators with several types of counterions and applying an integrated control. IPMC also has a sensor function, as the IPMC film generates an electromotive force when it is deformed. It has the possibility to be integrated into an IPMC actuator with soft actuation. In this paper, we consider an integrated design of an IPMC actuator/sensor, and investigate control of the combined IPMC actuators using H _∞ control and the construction of an IPMC sensor system.     

ISP技术和双端RAM在开发高性能运动控制器中的研究

文章针对开发基于工业PC的国产高性能运动控制器,提出了采用ISP技术和双端RAM实现软件升级硬件和双CPU间高速数据交换。该系统结构解决了传统运动控制器执行速度慢,体积大、结构固定,硬件无法实现升级;用户的动态变量无法在线下载的缺点;从开发过程和使用效果来看:该设计有效缩短了开发周期,提高了数控系统硬件的质量,提出了运动控制器的新概念,运行结果表明系统完全达到了设计要求。     

基于可靠性技术的智能温度控制器设计与实现

针对传统温度控制器存在可靠性低、经济性差、能耗高和智能化弱等问题,研究出一款基于可靠性设计技术实现的智能温度控制器.在阐述智能温控器总体设计思路的基础上,通过采用故障预测与健康管理技术设计了主控制模块,实现了温控器的故障检测、诊断和预测功能,应用可靠性技术设计了电源模块、人机交互模块、晶振模块、数据存储模块、接口模块等子系统,实现了对环境温度参数的自动控制和人工智能管理,满足了控制器的可靠性和测试性设计要求.智能温度控制器经测试和试生产,结果表明设计方案可行,具有良好的市场前景,达到了节约能源和节约管理人力、物力的要求,对促进同类控制器产品设计技术进步有着重要的借鉴意义.     

FPGA中QDRII+SRAM FIFO接口设计

为了实现模块化设计,缩短FPGA的开发周期,提出了基于Xilinx Virtex-7 FPGA的QDRⅡ+ SRAMFIFO接口设计方案.借鉴标准FIFO的设计思想,结合QDRⅡ+SRAM控制器的特点,设计基于QDRⅡ+ SRAM控制器的FIFO接口.通过原型机测试,验证了该接口不仅具有标准FIFO的功能,而且具有存储空间大等优势.     

Multiphysics modeling of an IPMC microfluidic control device

A microfluidic control device that uses an electroactive polymer for actuation has been recently proposed. This design has potential to control temperature sensitive particle-laden liquids. The electro-mechanical characteristics of ionic polymer metal composite (IPMC) actuators have been studied both theoretically and empirically. However, very little data has been published on the thermal behavior of IPMC actuators. To realize the proposed fluidic control device, it is essential to understand the thermal properties of the device under actuation conditions. This paper discusses the theoretical basis for developing a multiphysics model describing electroactive polymer actuation. In addition, experimental results are presented that give insight to the thermal characteristics of IPMC actuation.     

A novel approach to output feedback control of fuzzy stochastic systems

This paper investigates the problem of Hankel-norm output feedback controller design for a class of T–S fuzzy stochastic systems. The full-order output feedback controller design technique with the Hankel-norm performance is proposed by the fuzzy-basis-dependent Lyapunov function approach and the conversion on the Hankel-norm controller parameters. Sufficient conditions are established to design the controllers such that the resulting closed-loop system is stochastically stable and satisfies a prescribed performance. The desired output feedback controller can be obtained by solving a convex optimization problem, which can be efficiently solved by standard numerical algorithms. Finally, a Henon map system is used to illustrate the effectiveness of the proposed techniques.     

自平衡两轮移动机器人的LQR控制策略研究

采用dsPIC30F4011作为主控芯片,利用自制倾角传感器、陀螺仪和自制的电机编码器作为系统的传感器,设计了价格低廉的自平衡两轮移动机器人,很适合作为各种控制方法的研究平台。根据机器人的系统参数和运动状态,设计了电机模型、车轮模型及车身前进模型,构建了系统的动力学模型,得到了机器人平衡前进时的状态空间表达式,设计了LQR最优控制器,并进行了MATLAB仿真,得到了预期的平衡效果,验证了系统具有良好的鲁棒性,同时表明硬件设计和系统建模的合理有效性。     

Development of Multi Micro Manipulation System Using IPMC Micro Grippers

This paper presents a new design of multi micro manipulation system using ionic polymer metal composite (IPMC) micro grippers for robotic micro assembly where IPMC is used as a light weight actuator for developing the micro grippers. It has the potential of large displacement, low mass force generation and misalignment compensation ability during micro manipulation. These capabilities are utilized for handling of miniature parts like pegs. The analysis of IPMC micro gripper and manipulator are carried out for developing a multi micro manipulation system that can handle pegs in micro assembly operation for shifting one to another hole position in a large work space (100 mm × 100 mm). By developing a prototype, it is demonstrated that IPMC based micro grippers are capable of handling the peg-in-hole assembly tasks in a multi micro manipulation system.     

基于SIMADYN-D控制器的交-交变频技术在矿井提升机上的应用

针对矿井提升机电控系统的扩容问题,提出了基于西门子SIMADYN-D控制器、结合国产功率柜的矢量控制交-交变频应用方案,分析了SIMADYN-D控制器与国产功率部件的接口问题。实际应用结果表明,该方案降低了交-交变频系统的应用成本,降低了能耗,扩充了提升机的容量。     

Analysis of electro-active polymer bending: A component in a low cost ultrathin scanning endoscope

The development of a low-cost active tip bending system for a scanning fiber endoscope or catheterscope has been initiated and proof-of-concept fabrication and testing have been conducted. The actuator material chosen for the design is an ionic conductive polymer metal composites (IPMC) type electro-active polymer (EAP). IPMC materials are inexpensive, especially in small sizes required for ultrathin scopes, allowing the possibility of an active-bending mechanism for the single-use endoscope. The charge and the strain distribution across the 200 μm thick membrane are simulated using finite element analysis (FEA). The deformation results from the numerical analysis agree within 8.5% error of the experimental outcome. An IPMC strip actuator made from a Nafion^® membrane and a platinum-plating recipe is developed. The generative force of the actuator is measured and demonstrated to be sufficient to lift the rigid tip of the scanning fiber endoscope. Therefore, this IPMC material is a candidate to be used as a low-cost active bending mechanism for the ultrathin scanning fiber endoscopes and future catheterscopes.