实时漆包机远程监控软件的设计与实现

为实现漆包线生产远程监控,设计了一种实时漆包机远程监控软件;通过模块化的程序设计方案,利用MFC构建系统框架,工作者多线程、用户界面多线程和定时器技术,ActiveX控件显示,实现对漆包机设备各个温度点、电机转速、收线通断信号量、耗电量的远程实时显示,温度上、下限和转速的远程控制,产量计量,耗电量统计和数据存储;以及各个温度和速度进行实时的越界报警;测试证明,在数据刷新周期是600ms的条件下,系统工作实时、稳定,满足了企业远程实时监控的需求。     

交叉路口交通灯实时模糊控制系统设计与实现

提出了一种基于模糊控制的交叉路口交通灯控制系统.该模糊控制系统以单交叉路车长、车长之差为输入,以绿灯延时为输出.并简单介绍了基于单片机的智能交通控制系统的实现.验证计算结果表明,所提出的模糊控制算法能有效地减少交叉口平均车辆延误,为智能交通系统实现提供了一条新途径.     

焦炉烘炉温度控制系统设计与实现

焦炉烘炉是焦炉生产的一道重要工序,烘炉质量对焦炉的寿命有着重要的影响,焦炉烘炉工艺复杂,温度监测点众多,监控困难。针对焦炉烘炉过程中温度的变化规律,利用模糊控制开发设计了焦炉烘炉温度监控系统,详细介绍了其硬件设计和软件功能。本系统实现了炉温的自动监控与数据管理,提高了生产效率,有效地保证了烘炉工作的高效运行,具有很高的应用前景。     

模糊控制算法的设计与实现

本文研究一种新型模糊控制算法 ,并应用于单片机控制系统 ,对玻璃纤维拉丝过程中的玻璃球熔炉温度进行控制 ,说明其可行性和有效性。     

模糊控制在力控组态软件中的实现

针对组态软件在自动化系统中缺少智能控制技术的问题,本文结合对复杂被控对象三区电加热炉的控制实例,介绍应用ActiveX技术在力控组态软件中实现模糊控制的方法,实验结果表明了该方法的可行性。     

热药灌注机及其智能控制系统设计与实现

介绍了热药灌注机系统的基本组成、工作原理及控制要求,其智能控制系统采用上位平板计算机、下位单片机结构,参数的采集与控制功能上相对独立,增加设备工作的可靠性;流量控制采用硬件PWM调速技术控制蠕动泵转速,调节范围为0~5L/min,测温元件选用Pt1000并采取4种措施以提高测量精度;温度控制引入基于能量和作用平衡的仿人智能控制算法,实现了灌注流量的方便调节和病灶区温度的精确控制,模拟试验控温精度达±0.1℃,满足系统设计要求。     

基于模糊控制的模温机控制器的设计与实现

在借鉴解析式模糊控制方法的基础上,剖析了系统存在较大超调的原因,进而引入跟踪受控对象瞬时状态的升温速率因子.并提出根据该因子在控温过程中从宏观上合理安排控制策略的分层控制方法.用以实现模温机的温度控制.实验数据表明该方法能有效抑制超调现象,从总体上优化系统的控制性能.     

自平衡两轮机器人的分层模糊控制

为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题,提出一种分层模糊控制方法.该方法对机器人体的倾斜角度和轮子转动速度分别设计相应的模糊控制器,其输出同时进入决策器,由决策器进行智能判断与协调,输出控制量.两控制器交替工作,实现机器人体倾角控制和轮子转速控制的有机统一.该方法具有模糊规则少,控制逻辑简单的特点.对机器人的速度跟踪、运动停止及转弯等多种运动方式进行了控制仿真实验,验证了控制方法的正确性和有效性.     

废纸散包机智能控制系统的设计与应用

基于对典型散包机散包过程分析的基础上,设计了一套基于西门子S7-300PLC开发平台的散包机智能控制系统,采用分组解耦检测触发和PID调节相结合的控制算法实现了上料链板电机、散包机和拣选皮带机速度的自动控制以及上料链板机上废纸包数量与位置的准确检测和定位,具有较强的自适应功能;同时,采用西门子编程的DCS系统对系统中的电机、电机实际电流采样、光电开关和接近开关等实现了稳定的检测与控制。     

模糊控制理论在绗缝机控制系统中的应用

模糊控制理论具有许多传统控制方法所无法比拟的优点,因此被广泛地应用于设备控制领域,取得了很大的成功.在此针对绗缝机运动系统的特点,设计了一种模糊控制方案.该方案采用插补速度模糊控制器替代传统的PID控制.主要介绍这种插补速度模糊控制器的基本设计思想,并对整个绗缝机控制系统的工作原理做了介绍.     

电梯平衡链测长设备控制系统的设计与研究

以STM32F103为主控制器,威纶通MT6103iq为人机界面,设计了一套完整的电梯平衡链测长设备控制系统。读取直线位移传感器的电压信号来判断摩擦力变化范围,结合模糊控制算法实现对伺服电机转速的实时调节,补偿测量误差。读取编码器的脉冲信号,并通过公式将其转化成长度,在触摸屏上实时显示。测量误差被控制在0.1%之内。     

基于稳态能量平衡的支路平衡控制

为避免加热炉支路温度平衡控制时的动态耦合引起系统波动甚至不稳定,本文提出了一种基于稳态能量平衡的加热炉支路平衡控制方案,并进行了收敛性分析.根据稳态能量平衡计算出各支路需调整的流量,使各支路温度趋向一致.支路平衡控制采用长控制周期的稳态控制和区域控制.分析表明,所提出方案易于稳定,且接近稳态下的理想控制.另外,实现了支路温度均衡下加热炉进料总流量自动提降负荷控制.仿真和现场应用结果表明,控制方案合理,效果良好.     

A novel fuzzy direct torque control system for three-level inverter-fed induction machine

Diode clamped multi-level inverter (DCMLI) has a wide application prospect in high-voltage and adjustable speed drive systems due to its low stress on switching devices, low harmonic output, and simple structure. However, the problem of complexity of selecting vectors and capacitor voltage unbalance needs to be solved when the algorithm of direct torque control (DTC) is implemented on DCMLI. In this paper, a fuzzy DTC system of an induction machine fed by a three-level neutral-point-clamped (NPC) inverter is proposed. After introducing fuzzy logic, optimal selecting switching state is realized by applying various strategies which can distinguish the grade of the errors of stator flux linkage, torque, the neutral-point potential, and the position of stator flux linkage. Consequently, the neutral-point potential unbalance, the dv/dt of output voltage and the switching loss are restrained effectively, and desirable dynamic and steady-state performances of induction machines can be obtained for the DTC scheme. A design method of the fuzzy controller is introduced in detail, and the relevant simulation and experimental results have verified the feasibility of the proposed control algorithm.     

基于Fuzzy调整的电机线圈压型机温度控制系统

提出了一种用Fuzzy控制调整分析技术，实现温度参量的补偿及其非线性校正的方法。该方法通过对电机压型机的设定温度参量与加热工件温度输出值的Fuzzy控制调整，有效地解决了压型机加热电源在工件加热过程中的功率输出不稳定和加热温度不均匀现象。结果分析表明，该方法是切实有效和可行的。     

基于模糊控制的机箱散热器的设计

目前电脑更新换代快,双核的主机已经普及,这样带来的是主机功耗上升,升温变快,如果不能及时的对温度控制,就会对机箱的元件有损坏,从而缩短其寿命,这样散热问题成了重中之重.为此本文设计一种基于模糊控制的机箱散热器,它根据机箱内温度的变化实时进行控制以达到降温保护元件的目的。     

基于模糊控制的自主寻迹机器人设计

以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。     

智能家居远程控制系统的设计与实现

物联技术的发展使智能家居成为改善人类生活质量的一个重要指标。文章实现了一个基于ARM的智能家居远程控制系统。该系统以S3C44B0X为核心处理器,外部扩展了Flash、SDRAM及网络接口;通过定制的湿度、风速传感器采集环境数据;用步进电机、继电器和被控对象相连接来控制其移动。在软件设计时移植了引导程序Bootloader及uClinux操作系统,并采用Boa和CGI的方式在uClinux上构建了Web服务器;完成了基于嵌入式Web服务器的网站程序,用来接收用户请求、返回页面及调用相关子程序(采集、控制),最终实现了智能家居远程网络控制的系统要求。     

基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真

智能人工腿是机器人学和生物医学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高,在本文中,我们将设计一个具有位置的速度反馈的闭环控制系统并引入基于Fuzzy推理的整顿PID控制策略,以提高控制系统的智能性,鲁棒性,快速性和准确性。本文首先概述了智能人工腿的控制原理和TMS320F240数字信号处理器（DSP）的主要特点,其次设计了一种基于Fuzzy-PID的直流电机位置伺服控制系统的结构,最后对该位置伺服系统进行了计算机仿真,结果表明,本文所提出的设计方法是正确的,可行的,可以有效地用于智能人工腿的行走控制。