移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现

针对移动机器人视觉伺服系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件。该软件执行图像处理算法和数据分析,实现绘制移动机器人实时轨迹和实时参数曲线等功能。首先介绍了移动机器人的硬件组成和功能。其次阐述了上位机软件的开发环境和设计步骤,并详细叙述图像算法的运行流程和实时在线绘制波形图等功能。最后通过视觉伺服跟踪控制实验采集数据,并实时显示来验证所设计上位机软件功能的有效性。     

移动机器人自主导航系统及上位机软件设计与实现

针对移动机器人自主导航系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件;该软件执行SLAM技术和路径规划算法,实现可视化移动机器人建图与导航过程以及实时读取数据参数等功能;首先介绍移动机器人的硬件结构和功能;其次给出了自主导航所运用到的改进RRT*算法和动态窗口法;在详细叙述上位机软件工作流程的基础上,开发和设计了实时话题显示、读取以及界面可视化等功能;最后基于ROS系统完成移动机器人自主导航功能,并通过实时地图与数据可视化来验证所设计上位机软件功能的有效性。     

基于组态软件的水电站监控系统的设计与开发

针对小型水电站集中控制与安全可靠性能的需要,设计了水电站上位机软件,包括监控软件和通讯服务软件两个部分;监控软件采用组态软件IFIX4.5设计,根据监控软件的设计步骤,配置驱动程序实现采集数据、构建过程数据库并对相应参数进行设置、设计监控系统界面、利用IFIX自带的子例程函数库设计报表;通讯服务软件采用VB设计,通过协议转换实现监控软件与智能设备之间的通讯;该上位机软件在实际工程中得到了很好的应用,能够准确实时地显示各机组运行情况及主要运行参数,提高了整个系统的安全可靠性.     

基于B/S的双CCD相机精度靶测控系统软件架构设计

上位机软件是双CCD相机精度靶测控系统中非常重要的一部分;针对精度靶测控系统软件存在后期功能拓展难、维护效率低、使用升级复杂等问题;先进行了对该类软件的调查研究,然后分析上位机测控软件功能需求,根据软件的需求分析,设计了一种基于B/S架构的精度靶测控系统上位机软件实现方案;软件架构采用了浏览器和服务器方式专有的三层结构,在中间层设计了TCP服务器,提高软件的功能拓展性,降低了实现代码的耦合性;采用了Netty通信技术框架及其非阻塞技术实现了TCP服务器底层,设计了专有的解码方法接收下位机数据及发送控制指令;通过模拟测试,能够满足下位机频繁发送数据,上位机稳定接收和可靠运行的功能需求,软件的结构设计合理,扩展性和维护性良好。     

基于Modbus的串口通讯实现

阐述了物理通信数据传输过程,介绍了Modbus协议及其体系结构;给出了用VC++和MFC开发上位机软件设计过程、设计总体框架、主要模块的功能;实践证明该软件实现了数据的快速发送和接收,运行稳定,符合设计功能要求。     

动车组牵引控制单元DSP程序设计与实现

文中利用牵引控制单元(TCU)中DSP微处理器运算速度快的优点,设计并实现了一套牵引控制程序;不仅包含运行于DSP上的四象限整流器、PWM逆变器的控制和调制算法程序,而且配套研发了TCU装车后运行在PC上的可在线调试算法程序的上位机软件;最终在dSPACE半实物仿真平台上,牵引控制程序成功驱动列车从车速0稳步提升到320 km/h,同时,用户可通过上位机软件实现实时查看牵引控制程序运行时的关键数据波形、在线修改算法参数、升级牵引控制程序的功能;实验结果验证了文中设计的牵引控制单元DSP程序及上位机软件的可用性、易用性、正确性和实时性,为后续控制算法的优化、创新和验证奠定软件基础.     

基于AT89S52单片机的热电偶无线测温装置设计

实现了基于k型热电偶的无线测温系统,并满足应用场合的技术指标,包括硬件电路设计、采样数据的存储、USB接口的设计和上位机软件的设计。在具体的设计中,根据测温系统的性能指标要求,列硬件和软件功能做了合理的分配。实验结果表明：软硬件平台运行稳定,系统整体功能能够实现。     

高速公路结冰检测系统上位机软件实现

针对高速公路结冰检测系统,设计和开发了实现数据采集和处理的上位机软件。上位机软件集成了多传感器节点的逻辑判断和数据融合机制,实现了整个系统的通信、数据采集、曲线显示、数据库存储等功能。实际应用结果表明:该上位机软件具有操作简单、功能完善、稳定性高和实时性强等优点,能实时准确地实现对高速公路路面结冰状态的实时检测和预警。     

嵌入式移动机器人目标搜集运动控制研究

本文基于移动机器人平台设计实现了核心嵌入式控制系统,采用上位机-下位机两级体系结构,开发了环境信息采集上位机软件及机器人运动控制下位机软件;通过激光测距仪实时测量与数据处理,实现机器人对环境目标的探测与感知,设计了电机控制器用于实现机器人运动控制;最后,针对目标搜集使命案例,验证了移动机器人对环境目标的自主探测与搜集的作业能力,实验结果表明：所设计的嵌入式控制系统及其运动控制器满足使命任务要求。     

基于Qt的埋设机探测器上位机设计与实现

为了实现海缆埋设机探测器数据远距离稳定传输、数据存储与管理、数据可视化显示等功能。利用Qt跨平台的C++图形化界面应用程序开发框架,设计了一款海缆埋设机探测器的上位机软件。采用UDP网络通信的方式实现与探测器设备的通信连接,获取探测器中所有传感器信息,将这些数据传输至上位机软件。通过软件对获取的数据信息进行数据解析处理、可视化管理和数据存储等,通过观察软件显示界面可判断海缆的准确位置。经实际测试及应用结果表明,设计的上位机软件提高了数据传输的稳定性和数据采集效率,界面简洁易用,工作稳定性高。     

基于达芬奇的移动机器人开发平台设计

针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统,并有丰富的运动控制接口以及驱动模块。同时,设计了多传感器融合、无线网络通信、路径规划、运动控制、人机界面等移动机器人的测试软件和应用模块。该移动机器人平台也具有模块化、硬件体积小、功耗低、可移植、可扩展、实时性强等优点。     

Web-based mobile robot platform for real-time exercises

This paper introduces a new vision-based and web-based mobile robot platform. The platform consists of control and communication centers, a mobile robot and real-time support libraries. All activities in the platform are achieved by only computer vision techniques. The platform provides monitoring, tele-controlling and programming for real-time educational exercises and helps to the users to achieve these exercises through a standard web browser without any need for additional support software. The results have shown that the proposed, designed and implemented platform provide amazing new facilities and features to the users (students and researchers) in applying their real-time exercises on web.     

远程心电监护软件系统的设计与实现

介绍了远程心电监护软件系统的总体架构,以及各个模块的设计与实现。在远程心电监护中,医院和医生可以随时随地得到患者的心电信号并进行计算机辅助诊断,实现对患者健康状况的监控。远程心电监护软件系统分为移动监护仪前端软件、医用PDA软件、医院中央服务器监控软件三个部分。前端软件负责数据采集,检测分析,GPRS/蓝牙数据发送;中央服务器监控软件实时接收患者的数据接入,计算机自动分析,调度医生的工作;PDA软件是作为于医生的移动心电信息处理平台。     

嵌入式智能机器人平台研究

针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在Windows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块．同时,设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点．     

基于互联网技术的远程机器人控制器设计

采取利用互联网、IEEE802．11x无线局域网及移动电话网的方法,为轮式移动机器人设计具有视觉功能的远程无线控制器,实现远程无线控制轮式移动机器人的控制器软件、硬件的基本结构和设计方法。设计的两种嵌入式控制器分别在局域网和日本的3G无线移动电话网上进行了实验,在具有视觉功能的轮式移动机器人上实现了利用浏览器通过网络对轮式移动机器人进行远程无线操作控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。     

基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计

以LPC2131的教育机器人为硬件基础,介绍了实时操作系统μCOS—Ⅱ的移植方法,并实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制。采用结构化的软件设计方法,此方法易于将其他复杂控制算法应用于机器人;同时,可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台,如电机控制、系统中断、基于实时操作系统的运动控制等。     

一种基于USB技术的机器人通信平台

针对现行机器人分布式结构实时控制性能的问题,提出一种基于USB总线技术的通用机器人通信平台,介绍了该平台的硬件系统,软件架构的设计与实现方法。它不但极大地提高了数据的传输速率,适用于传输语音、图像,而且统一了机器人上下位机通信总线标准,其简单直观的人机接口、良好的软件开放性更加便于机器人二次开发。