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舰载机拦阻系统动力学建模与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种液压吸能和滑轮机构相结合的舰载机拦阻系统模型,然后建立了计入拦阻索弹性的拦阻系统非线性动力学模型.基于高斯伪谱方法获得了舰载机拦阻过程的最优控制轨迹,并应用线性二次型最优控制跟踪该最优轨迹,数值结果验证了该方法的可行性,最后讨论了空气阻力与甲板摩擦力对控制过程的影响. 相似文献
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为满足动力后坐试验台位移、速度数据高速采集的要求,介绍了一种以增量式编码器为位移传感器、以STM32F107VCT6MCU为下位机数据采集模块,采用MicrosoftVc++6.0开发上位机试验软件的动力后坐试验台位移速度采集系统,实现了对试验中位移、速度数据的高速采集,并利用TeeChart控件实现速度位移曲线的绘制。现场试验结果表明该系统达到了设计要求,实现了数据的高速采集和曲线显示。 相似文献
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基于CORDIC算法的360°角度传感器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
一维霍尔板型角度传感器无法测量0~360°的角度,采用4个霍尔器件的联合测角技术和CORDIC算法可实现0~360°范围内的角度测量。文章详细描述了4个霍尔器件联合测角技术的测角原理及实现算法,并引入了符号幅值表示法,即先利用正弦和余弦的幅值进行0°~90°范围内的反正切CORDIC运算,再根据正弦和余弦正负号(符号)的不同组合实现角度从0°~90°到0°~360°的映射。Modelsim平台仿真验证了该方法的准确度和精度,仿真误差小于0.01%,实测总误差不大于0.05°。 相似文献
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分析了所研制的飞机拦阻网微机自动立网系统的工作原理、组成和功能;该立网系统是飞机拦阻设备中自动立网的控制部分,能够计算飞机在跑道终端的滑跑速度,在飞机的滑跑速度不符合安全规定的情况下,可以快速、准确地做出判断,产生立网控制信号,立起拦阻网拦截色机,同时发出报警信号;在飞机拦阻网中应用泼自动立网系统能够提高飞机安全着陆的可靠性,有着重要的军事意义和经济效益。 相似文献
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针对现代航空机轮加载试验台高可靠性和高精度的要求,提出了基于可编程计算机控制器(PCC)的新型机轮加载试验台控制系统的实现方法;系统以贝加莱PCC为控制核心,通过传感器实时采集载荷信号,采用模糊自整定PID控制算法实现对试验台液压系统的控制,完成机轮加载试验;同时,通过高速以太网与工业控制计算机进行通信,实时上传并且记录试验数据;试验结果表明,该系统具有稳定性高、实时性好、控制精度高等特点。 相似文献
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由于航母在行进中受到海浪起伏影响,舰载机着舰时往往具有较大的相对下沉速度,着陆过程中起落架受到巨大的冲击载荷,严重的情况可能导致飞机失事;为研究着舰过程中飞机起落架动力学特性,基于ADAMS/Aircraft模块,建立某型号舰载机仿真模型,使用三角网格法构建三种典型甲板路面.利用模型进行了舰载机着陆试验仿真,特别研究了舰载机在着陆过程中通过甲板障碍时,飞机起落架载荷的变化情况;研究显示,在机轮触地0.2秒内,起落架载荷达到峰值326722N.而着舰过程中机轮通过甲板障碍时约引起16%的起落架载荷增幅.该增幅的存在将对起落架缓冲性能提出更高的要求,在起落架设计与实验中应充分考虑该因素的影响. 相似文献
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设计并验证了一种基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)的高速模数转换器(ADC)评估系统。基于FPGA设计了底层逻辑,根据不同的测试指标控制ADC的信号采集和数据转换,将模拟输入信号转换为数据存储到FPGA的分布式存储器(Block RAM)中,通过用户数据报协议(UDP)将数据传输到电脑端的基于MATLAB开发的上位机,由电脑中央处理器(CPU)负责处理计算数据并输出测试结果到用户界面上。以一款16位、采样率100 MS/s的ADC为例,以该评估系统对ADC的各项参数指标进行测试和分析。实验结果表明,该系统可以实现高速、高精度ADC的测试和评估。 相似文献
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受控Rabinovich系统的超混沌系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在三维Rabinovich系统的基础上,通过引入一个线性状态反馈控制器构建一个新的四维超混沌系统,分析其基本动力学行为.在保证系统有界的前提下,通过计算Lyapunov指数值和研究其分岔的途径,证实其超混沌的特性.还给出了四维超混沌系统的指数吸引域和正向不变集等.同时也设计了实现四维Rabinovich超混沌吸引子的实际电路,验证了理论分析的结果. 相似文献
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