超声波导盲器的设计

采用AT89C51单片机作为控制器,利用超声测距的原理,设计了一种超声波导盲装置。该装置可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示,盲人可以根据提示声音的频率变化的来判断有无障碍物及离障碍物的距离,达到导盲作用。     

导盲系统的设计及实现

目前多数的视力患者通过使用盲人杖来辅助独立行走,但盲人杖的功能单一,且存在诸多安全隐患,针对以上问题文中提出的导盲系统在普通盲人手杖的基础上,利用红外测距原理,识别周围是否有物体,利用语音播报模块发出语音信号提示,利用温度传感器感应盲人手心位置温度变化辅助盲人找回导盲杖,通过GPS定位系统,有效地防止盲人走失,实现对盲...     

基于视力障碍人群导盲小车的设计

目前中国的视力障碍人士已经超过了1700万,其中盲人数量有500多万,是世界盲人最多的国家。随着人工智能技术的发展,涌现出了智能导盲杖、导盲仪等现代导盲工具。本款导盲小车的设计,采用STC89C52作为核心控制部件,用光电开关和超声波测距模块进行信息采集,用OpenMV、L298N和舵机配合实现对视力障碍人士使用者的跟随。在实现基本导盲提醒功能的同时,也完成了智能化和机械结构的创新。该产品在一定程度上方便了视力障碍人士的日常生活,对于人工智能的普及与推广也有着积极的影响。     

超声波测距导盲车关键技术的研究

为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的。通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统。系统由超声波测距和语音播报两部分组成。通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理。采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息。由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约 、5-300cm扇形区域。测距分辨率可达到1cm。     

一种新型的语音导盲系统设计

对盲人而言,不仅缺乏了感知世界色彩的能力外,生活中还存在着很多不方便。超声波技术具有容易检测、可控性强的特点,应用于语音导盲系统的的设计上,能够大大提高语音导盲系统的稳定性和可靠性。本本设计设计基于89C52单片机设计了一款新型语音导盲系统,它利用89C52单片机强大的计算能力,较低的功耗和良好的实用性,实现对障碍物的有效检测,并在在通过语音提示功能,使盲人能够有效准确准确避开障碍物,为盲人出行的便利提供优质服务。     

智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带研究与设计

采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带。该装置可以给处于行走状态的盲人进行道路障碍的实时探测,障碍物的实时距离信息以语音播报方式实现传送,使盲人获取其周围环境情况,并通过附带GPS定位、GSM通信功能保障盲人出行安全。此腰带设计采用的设备成本较低并易于批量生产,测距误差小,作为盲人出行的辅助工具有较高的实用价值。     

改进YOLOv3算法的导盲系统街道场景检测

对街道场景视频或图像数据中的人和车辆进行实时检测是导盲系统中难度很高的任务，针对街道目标检测任务，提出了一个根据目标检测技术YOLOv3算法改进的街道场景检测算法YOLOv3-Street,分别在传统YOLOv3算法的网络框架以及数据增强方式上进行了改进。针对传统的主特征提取网络Darknet53采用CSPDarknet53改进结构，实现更丰富的梯度组合，同时减少计算量；引入特征金字塔SPP和PAN结构，增加网络感受野；使用Mosaic数据增强避免过拟合。实验过程中采用MIT的CBCLStreetScenes数据集并对3547张数据中的汽车，行人等目标进行训练和测试。结果表明，所提出的街道场景检测算法，能够在不受天气、光照、角度等条件约束实时速度达到69FPS,mAP为79.35%,实现了街道场景检测实时性与精度的良好平衡，提升了盲人出行的安全指数。     

一种导盲轮椅智慧控制系统设计及测试

针对盲人或残障人士出行难的热点问题，设计一种智能控制系统，为轮椅添加一双智慧“眼睛”，提高轮椅自动控制能力，方便其独立出行。导盲轮椅智慧控制系统的核心模块由硬件和软件两部分构成，硬件主要包括STM32F104单片机、避障模块、循迹模块和动力牵引模块等；软件主要包括电机驱动、避障系统和C语言程序等。通过模拟测试，控制模型在设定通道上，通过红外接收、GPS定位等传感器模块，将采集的路况信息传递到控制中心，由其判断和驱动轮椅自动完成了前进、倒退、转向和停止等运动，同时模型具有人行道循迹、红绿灯识别报警、自动避障和APP远程控制等功能。相比较已有的智能拐杖和导航手环等导盲产品，该控制系统功能更全面、使用更安全，为设计、制造新一代智慧导盲轮椅提供了技术基础。     

基于超声波的智能语音导盲小车

为了提高电子导盲设备的易操作性,本设计采用三星S3C2440处理器,控制超声波检测前方障碍物。同时,利用红外线检测路面是否平坦。设计中将语音识别技术和语音播放功能应用于人机交互机制,并通过语音指令和陀螺仪控制小车的航向,方便盲人的使用．     

基于STC89S52的自助无线导游系统设计

随着社会经济的发展,旅游已逐渐成为人们休闲娱乐的方式之一。为了解决人们在旅游过程中所遇景点解说问题,设计了一款基于单片机STC89S52的简易无线导游系统,该系统包括接收端与发射端,通过对系统样机的性能测试,该系统具有较高的可靠性,成本低,操作简单,携带方便,具有一定的实用价值。     

某制导控制系统交班半实物试验通信软件的开发

本系统采用网络通信和串行通信结合的方法.网络通信部分利用TCP/IP协议建立网络通信功能,开发的程序系统可使导引头终端与远程数据中心、远程控制中心和远程设计中心实现数据交换.串行通信部分利用一般单片机所拥有的RS-232串行接口,使单片机可以同计算机之间进行交互通信,介绍了通过利用微软的ActiveX控件MSComm,在VC 环境下编程的方法.实践证明,该方法简单可靠,可移植性强,可以应用于工业中需要网络通信和串行通信的领域.     

基于SPCE061A单片机的超声波测距系统的设计

利用超声波的特点,设计一套超声波测距系统。该系统以凌阳单片机SPCE061A为主控芯片,设计单片机控制超声波的发射和接收、定时器的计时等模块。该系统具有操作简单、成本低廉、测量精度高等特点,具有广泛的应用前景。     

基于单片机AT89C52的血流信号采集系统的设计

根据红光和红外光透过手指后光吸收量变化的特点,本文研究了基于单片机AT89C52的血流信号采集系统。该文设计了血流信号检测电路,研究了四点累加平均滤波和五点滑动平均滤波算法,有效的滤除了信号的高频噪声,克服了因个人生理差异引起的信号基线漂移、易饱和等问题。通过VB编程,实现了单片机和PC机之间的串行通信。     

基于声音导引的声源定位系统设计

声音定位技术在当今高度智能化的社会中有着诸多方面的应用,涉及军事、海洋搜索、多媒体通信、智能机器人等方面,声音定位是一项既有明确应用背景又有前沿技术特点的技术。设计的声源定位系统以增强型单片机C8051F020和C8051F330为控制核心,以麦克风为收音设备,以声音为引导,通过无线通信技术,实现对移动声源定位的控制。经测试,本系统能够精确控制移动声源,实现声源的定位的控制。     

主从履带复合式越障机器人软土行走研究

分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷量较大,而压力分配不均匀又可能导致履带局部接地,降低履带寿命,因此设计时要注意车体重心的合理分配问题。     

分布式控制系统中PC机和单片机的串行通讯设计

单片机系统应用日益广泛,数据通讯是单片机实现自动化控制的主要方式之一.而串口通讯又是单片机的主要通讯方式,给出了分布式控制系统中上位PC机与下位单片机之间进行异步串行通信的解决方案,并进行了相关的分析和讨论.     

基于单片机和VC++编程的某型装备无线收发系统设计

无线收发系统是指挥系统信息传输、有效实施作战指挥与控制的关键系统。在教学中,为了降低实际装备的开机频率,延长装备寿命,节约维护与维修费用,在给出系统硬件模型的基础上,采用单片机和嵌入式系统技术,结合VC++软件编程,设计开发了某型装备无线收发系统训练模拟器。结果表明,该训练模拟器在保证装备性能指标的前提下,能很好地满足教学需要,节约了费用。