基于图象比对技术的柔性印刷电路板检测系统

柔性印刷电路板(FPCB)以其特有的优点得到了广泛的应用,但传统的人工检测方法提高了生产成本,降低了效率。为了克服这些问题,笔者开发了基于图像模板比对的柔性印刷电路板快速检测的方法。利用标准模板图象与被测产品图象比对,实现了印刷线路几何尺寸的快速检测;应用图象边缘分析技术,实现了对产品的微小缺陷识别,并具此自动划分产品质量等级。对实施结果表明,该系统采用的方法能够满足生产要求,为实现柔性印刷电路板全面自动化检测奠定了良好的基础。     

工业机器人自动装配工件系统设计

为了提高工业产线零部件的加工作业效率,设计了一款针对零部件自动搬运及装配的自动化系统.该系统在可编程控制器PLC 1200系统环境下,通过视觉系统对两套工件的8个零部件加以检测识别作辅助,用工业机器人代替传统人工自动进行对零部件的搬运及工件装配作业,最终完成工件的整体装配工作.系统设计中运用工业机器人技术、可编程控制器...     

基于深度学习的航天板级组件缺陷检测

面向航天柔性电路装配产线的板级组件缺陷智能诊测问题，采用基于YOLOv3的深度网络方法，解决传统AOI检测精度不高及配置效率低下等问题。通过对应电路板的*.PcbDoc文件解析板上元器件位置和尺寸，并据此将待测图片缩小为单网格的元器件待检区域，从而提升缺陷检测算法的通用性。通过研究YOLOv3的航天产品元器件网格区域缺陷检测原理，完成YOLOv3深度网络算法建模，搭建该样机在某型号电路板产线的原理演示验证系统，提高缺陷检测速度和精确性，实现航天系统内电路板故障/缺陷检测的高精度、高效率识别，为将来航天智能制造转型之路夯实基础。     

基于船舶管件加工的车间自动化产线调度系统研究

针对有多工位、同一工作站船舶管件直管段加工自动化生产线的排产优化,同时考虑管材自动化立体仓库、法兰上位机的精准配料等问题,采用精准算法的多系统协同方式,包含有智能产线管控系统(BCS)、产线主控PLC、仓储配送系统(WMS)、法兰上位机系统,以智能产线管控系统(BCS)为中央处理单元,负责与产线主控PLC通讯处理整条产线的实时管控、包括生产任务的下达,协调立库的仓储配送系统、法兰上位机系统管材、法兰上料,以实现船舶管件直管段自动化产线有序加工、提高生产效率,尤其是解决先焊后弯突破后,大量直管段加工需求,极大降低生产成本。     

基于深度学习的电机外观缺陷智能检测系统设计

针对电机外观缺陷检测通过人工检查方法准确率偏低、误判率高、严重影响电机出厂质量等问题,通过分析电机外观缺陷类型,设计了一种基于深度学习方法的智能视觉检测系统,该系统方案由训练服务器、工业视觉控制器、工业相机、LED光源和控制器以及数字IO模块构成,融合了深度学习与传统CV视觉检测算法,采用了全新的系统架构与快速部署设计方案,实现了自动化、高精度的视觉识别检测,在效率比人工高几倍的同时,还能通过增量训练不断提升推理的准确率。尤为重要的是,实现这一效果仅需要在通用CPU平台上实现,进一步降低了成本,提升产线运行效率和质量。     

基于工业机器人的数控加工智能产线设计

传统数控加工生产线采用人工上下物料，存在生产效率不高、生产安全难以保障等不足。为了解决该问题，设计了基于工业机器人的数控加工智能产线，采用工业机器人替换人工上下物料。该产线将PLC、工业机器人、数控机床连于工业以太网，通过PLC完成系统调度，实现了数控机床工业机器人自动上下料。该产线采用模块化结构，具有安装、拆卸简单的优点，既可以用于工业机器人技术现场工程师培养实训教学，也可以用于工业生产，能够较大提高设备使用效率。     

面向电网协同业务场景的数据全链路检测研究

伴随电力网络的高速发展,电网成为承载与传输电力能源的主要物理载体。在电网运行过程中,需进行数据全链路的检测,以保证各类业务协同开展。首先,分析了电网数据链路检测的国内外研究现状。针对电力企业的运行条件,设计并实现了数据全链路检测系统。然后,采用Web开发技术,集成多个业务场景,综合实现电网运营的协同管理,完成了数据全链路的检测。最后,通过系统测试进一步验证了设计和实现方式的准确性。该系统创新性地将原本需人工手动维护的相关业务转变为自动化实施,并在电网业务数据的基础上构建了自动化电网运营监测体系。该研究成果有助于提高电力企业电网运行的高效性和安全性,对该领域的研究提供了积极的指导意义。     

基于虚拟仪器的雷达电路板检测系统的设计

为了提高雷达电路板测试的速度和精度,实现测试过程的自动化,充分发挥计算机的强大处理能力,减少硬件成本,对如何改进传统的雷达电路板测试进行了研究;将虚拟仪器技术引入雷达混合电路板的故障检测和诊断,让仪器硬件只负责测试数据的测量,而计算机软件负责测试数据的显示、存储和分析处理,设计了一种基于虚拟仪器的、用来检测雷达混合电路板的测试系统NHCTS;在实际应用中,这个系统功能强大,适应性好;该系统采用组件技术来实现,有很好的通用性和可扩展性.     

基于分布式PLC的丝锭自动包装码垛系统设计

为提高化纤企业的自动化程度,针对丝锭包装的传统工艺流程,该文提出了基于Device Net总线的分布式PLC控制系统,对生产线内各单元统一布局规划,模块化设计与调试,实现了机器人自动上料、丝锭自动套袋、自动码垛和自动打包称重的全流程包装作业。实际运行表明,该系统运行可靠、维护方便,能有效减轻人工负荷、提高生产效率,实现了化纤丝锭的智能化输送、管理及物料信息的可追溯功能。     

基于虚拟仪器的通用电路板检测系统

针对传统电路板检测的问题,基于虚拟仪器技术设计了一种通用电路板检测系统;该系统采用USB总线,选用阿尔泰公司的USB2812数据采集卡构建了系统硬件平台;尽量用软件代替硬件,在Lab Windows/CVI软件开发环境下完成软件设计,采用相关的检测算法完成待测信号特征的辨识,大大减少了系统硬件电路,提高了系统可靠性和测试精度;同时,采用了多线程技术和数据库技术,提高了检测效率和系统的通用性;在实际应用中,该系统软硬件兼容性好,运行稳定,取得了极好的效果。     

基于树莓派的塑料纽扣次品检测系统设计

针对传统纽扣产业中人工检测过程效率低、经济成本高等问题,设计了一套基于树莓派的塑料纽扣次品检测系统。该系统结合了树莓派开发板、传感器、工业相机、气动剔除装置等硬件设备与软件检测算法,形成一套完整的检测系统。通过工业电荷耦合器件(CCD)相机与传感器配合实时采集流水线上纽扣的图像信息,并将其传输到树莓派,经过图像滤波去噪后,使用局部自适应阈值法保留污渍等纽扣表面易缺失细节。通过检索纽扣轮廓信息以剔除少孔、存在污渍块的次品。通过评价轮廓圆度剔除破损纽扣,最后依据评价结果由树莓派发出控制信号剔除次品纽扣。经试验验证,该检测系统能够较好地实现纽扣次品在线检测的准确性与高效性,且由于其硬件设备体积较小、成本较低、便于维护与管理,易于安装与推广至生产线环境。     

基于STM32的靶机安控器自动检测系统研究

为保障靶场飞行试验的安全性,安控系统在多个重要靶机项目中得到了成功应用。安控器是安控系统的核心部件,目前其地面检测以人工方式为主,费时费力、效率不高,且检测结果容易受到人为因素影响。本文基于信号门限技术设计了一键式、全自动安控器检测系统方案,硬件以STM32F767ZIT6为主控芯片,通过扩展ADAS3022模数转换芯片、串口转换芯片、信号调理等外围电路,设计了主机板、串口板和电源板,研制了安控器自动检测设备;软件设计了硬件底层驱动、供电控制、接口信息模拟、功能检测与故障告警等模块,实现了安控器的全自动检测;通过对某型安控器检测和认为故障注入测试,结果表明：该系统工作状态稳定,能够实现一键式全自动检测,检测结果可信,可以代替繁琐的人工检测方法,具有一定的工程应用前景。     

卫星导航抗干扰射频单板自动化测试系统设计与实现

针对卫星导航抗干扰射频单板人工测试过程较复杂且难以快速批量测试的问题,提出了基于C#与STM32的卫星导航抗干扰射频单板自动化测试系统。首先,通过自动化测试软件与STM32主控制器数据通信控制射频开关电路进行数据采集,然后将采集数据与多次人工测试结果对比分析,形成多项校准参数并应用于测试系统,最后通过批量测试验证系统测试结果准确性。通过批量试验数据证明各项测量指标误差均小于2.5%,测试效率较人工测试提升至少3.3倍,具有较高测量精度和效率。同时,该自动化测试系统对测试单板有过压过流保护功能,能有效保护被测单板不被损坏,综合整体性能具有良好的应用前景。     

基于机器视觉的黏度检测技术研究

为解决毛细管黏度计检定和运动黏度测量过程中人工操作劳动强度高、效率低等问题,利用机器视觉原理进行了黏度检测技术的研究,并设计了黏度自动检测系统,完成了系统硬件模块的设计、选型及软件的编写.采用步进电机带动摄像机对流体流动进行跟踪,用模板匹配方式识别毛细管黏度计的计时标线,模拟人工测量过程,实现自动计时.以平民黏度计为代表进行了毛细管黏度计常数和流体样品运动黏度测定,结果均优于人工测量,自动测量与人工测量结果的一致性好,满足相应规程和标准要求,可以代替人工测量过程,显著提高工作效率.     

集成电路综合自动测试系统软硬件接口设计

为满足日益增长的集成电路测试需求,研制了集成电路综合自动测试系统。该系统对外包含软件平台接口和硬件平台接口。软件平台接口主要针对在被测集成电路规模越来越庞大的背景下,测试程序开发成本高、但软件测试平台之间不能互相兼容的问题,设计了一种基于自动测试模型的集成电路测试程序开发方法,并采用典型集成电路进行了测试验证,可满足测试程序开发的需要。硬件平台接口主要满足高速信号等的传递需求,设计了基于弹性对接技术的硬件平台接口,并进行了结构尺寸、信号传递特性等指标的测试,测试数据表明,可实现测试接口板与测试头之间的稳定连接,满足最高1.6Gbps、最大2048通道数字信号等的传递需求。     

配电自动化设备闭环检测技术研究

为保证配电自动化系统的稳定、可靠、安全运行,所有配电自动化设备在入网之前,需对设备终端进行通信规约、功能和性能等全面检测。结合最新发展的先进人工智能理论,提出一种配电自动化设备闭环检测方法,对设备的测试数据进行数据挖掘和特征提取,进一步提高测试的准确性及其智能化。基于历史数据库和机器学习方法,对设备终端给出全面的分析测试报告,以提高试验效率和准确率。所提出的方法不仅可以实现不同种类终端设备的测试数据自动分析和分类,还可以避免过多的人工干预,从而提高测试效率和可靠性,最终为实现配电自动化终端设备批量化、自动化检测提供重要技术支撑。     

基于机器视觉的气门油封装配质量在线检测

目前在汽车发动机装配线上仍主要依靠人工视觉检测气门油封装配质量,效率低且易出错。引入机器视觉技术,利用智能相机获取压装后的气门油封图像,应用图像定位、模板匹配、特征提取等算法,实现对气门油封装配质量的在线自动检测。实践证明：该方法可替代人工对气门油封压装质量进行100％在线检测,快速稳定,满足生产要求。     

雷达导引头自动测试系统设计

雷达导引头是空空导弹精确制导的基础部件,实现导弹探测、制导和控制等功能。其功能、结构复杂,生产过程中为了保证合格率,导引头需经历多次测试,测试工作量较大。为了提高生产测试效率,设计实现了雷达导引头的自动化测试系统,完成了软硬件设计;硬件部分完成了采集、通讯、控制、保护电路的设计,为了实现程序的烧录以及故障调试,还设计了DSP调试系统;软件部分根据导引头的工作流程及指标要求,完成各功能模块设计,实现自动化测试。软件采用LabWindows/CVI开发,界面操作简洁方便。该系统可以记录所有测试数据及过程数据,提高了生产过程的可追溯性。实际应用表明,该系统工作性能良好,可靠性高,能够长期稳定运行,达到了设计要求。     

基于LASAR软件仿真的板级自动测试研究

随着仪器与系统硬件的不断完善以及新的仪器设计思想的发展,软件的重要性变得越来越突出;针对电路板故障诊断的要求,采用先进仿真软件与系统硬件结合的技术,介绍了一种基于LASAR仿真软件的板级自动测试方法,分析了先进的LASAR仿真软件,研究了应用该软件开发测试程序的流程,结合系统硬件完成了对包含复杂可编程逻辑器件(PLDs)电路板的动态自动测试;经验证,该方法能够实现复杂电路板的引脚级故障诊断,有效降低了电路板的维修测试费用,缩短了维修周期;基于LASAR仿真软件开发的程序有较好的可移植性,因而具有广泛的应用价值。