基于模糊神经融合的超精密机床振动主动控制

提出基于模糊神经融合的自适应模糊分散控制系统,以对超精密机床进行振动主动控制,该控制系统在自适应模糊逻辑的基础上融合了学习过程模糊调整,因而同时具有模糊逻辑和神经网络的优点,实验结果表明,该控制系统能有效地隔离来自基础的低频振动,改善了超精密机床的加工精度和表面粗糙度。     

静压气浮溜板的振动主动控制系统研究

静压气浮溜板主要用在超精密加工机床中,它的振动将通过刀架直接反映到被加工工件表面,影响工件的表面质量。采用自行研制的空气作动器作为执行器,以实现无摩擦接触;采用神经网络-PID控制策略,通过BP神经网络在线学习调整PID控制参数,实现最佳参数组合。实验结果表明气浮溜板的振动主动控制系统是可行性的和有效性的。     

气浮溜板的混合振动控制研究

提出了溜板的混合振动控制.由于对作动器的特殊要求,研制了新型的主动空气轴承作动器.控制策略采用神经网络-PID控制.实验结果表明了混合振动控制的有效性.     

获国家科技进步奖的车床溜板箱

一、概况 为提高我厂精密车床系列产品在国际市场的竞争能力,为国家多创外汇,为了提高产品“三化”水平和企业经济效益,我们在分析国内外同类车床(特别是Mazak车床)结构的基础上,自行开发了J1-460、530两个系列、12个规格的精密车床。其溜板箱结构完全不同于Mazak车床,也不同于     

车床溜板箱及其操纵机构

车床溜板箱及其操纵机构山东沂水机床厂张鹤祥卧式车床溜板箱是车床进给系统中的一个重要环节，它把从进给箱经光杠、丝杠、丝杠传来的运动转变成纵、横向进给运动和车削螺纹的丝杠进给运动，并要求各进给运动之间互锁。由于溜板箱功能的确定性，所以其传动系统在发展中没...     

超精密装置二维F-PID振动控制系统设计

在模拟啄木鸟头部独特生物构造和隔振机理的基础上，采用主动隔振和被动隔振相结合的技术建立了超精密装置隔振系统结构及动力学模型。结合超精密装置隔振系统的结构特点和性能要求，提出了带有两个修正因子的闭环二维F—PID主动控制系统，即根据输入位移和速度的信号偏差大小分别采用不同的修正因子，并采用Matlab软件进行了仿真分析。仿真分析结果表明，该振动控制系统在0—100Hz频率范围内具有良好的减振效果，可用于超精密测量、制造设备的隔振。     

超精密隔振平台主动振动控制系统设计

建立了超精密隔振平台的结构及动力学模型，设计了一种新型的双向电磁作动器，并采用PID控制算法建立了主动振动控制系统模型，经Matlab软件仿真分析表明，该系统具有良好的隔振效果。     

卧式车床新型溜板箱的设计

提出一种卧式车床新型溜板设计,并介绍了它的具体应用,该溜板箱具有传动路线短,操纵机构简单、可靠且功能齐全、成本低廉等优点。     

弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究

根据弹性连杆机构的特点，给出了一种基于传感器输出反馈，用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法，研究了模糊论域的形成，偏差和偏差变化率的模糊化，控制输出的解模糊，以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题，所给方法原理简单，计算便捷，最后，对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究，说明了该方法的正确性和有效性。     

HCM—Ⅰ型超精密机床的振动防治

对ＨＣＭ－Ⅰ型超精密车床的防振措施进行了综合论述,尤其对空气弹簧隔振系统和空气静压轴承主轴进行了较详细的理论分析,并且通过实验验证,ＨＣＭ－Ⅰ型超精密车床的振动极小。     

超精密隔振平台的广义预测控制系统仿真分析

超精密隔振平台振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系统。结合广义预测控制原理提出了一种计算机数字控制方法，该方法克服了一般线性状态反馈控制系统所存在的由于模型非线性和干扰引起系统控制精度变差的缺点。所设计的控制系统能够有效地抑制空气弹簧固有的非线性、超磁致伸缩致动器的磁滞和环境振动干扰。仿真结果表明，该方法使系统具有较好的鲁棒性和控制精度。     

用于振动主动控制的传感器

介绍了振动主动控制中几类常用传感器的工作原理、结构特点及适用范围。     

缓慢运动索振动主动控制研究

对应用于大射电望远镜中的索振动问题进行了研究,建立了索振动的微分方程,进而由Hamilton原理求出了抑制索振动的优化控制力并利用支承轴向移动对索自由振动实施主动控制,减小了拖动馈源舱柔索的振动幅度,对所提方法通过数值计算加以说明。     

三种方法在机翼振动主动控制中的仿真研究

针对某型机翼振动响应较大问题,研究了PID、LQR和LMS等3种控制律方法实现振动主动控制技术的可行性。在仿真试验中,采用Patran进行结构建模和压电力等效,通过Matlab的Simulink模块搭建控制仿真模型,使用设计出的试验方案进行。结果表明,通过优化参数,PID、LQR和LMS等3种控制律方法在仿真模拟中均较好地抑制了振动响应,在机翼上实现主动控制技术。LMS方法的控制效果更佳,PID方法的控制收敛时间更短。     

基于压电元件的振动主动控制

对配置压电元件作为传感器、驱动器,基于自适应滤波技术的柔性结构主动振动控制进行了实验研究。介绍了压电传感器、驱动器原理及其检测、驱动电路,阐述了自适应控制的基本原理,导出了控制算法,并介绍了控制系统构成,实验结果验证了本文所述方法的有效性。     

超精密环境温度控制及温度测量技术研究

分析在超精密加工环境中进行高精度温度测量与控制的原理及方法。在分层次逐步实现的原则下,依据传热学原理,规则并初步建成了一个超精密的加工环境。     

基于自寻最优控制方法实现结构振动主动控制

从振动主动控制设计思想出发,基于自寻最优控制的基本原理,对采用这一控制方法实现结构振动响应主动控制进行了研究。在此基础上,开发了以计算机及高速数据采集板为核心的数据采集、处理和自适应控制系统,对一压电机敏刚架结构进行了振动主动控制实验,取得了良好的抵消振动效果。     

振动主动控制技术的研究及发展

简要说明了振动主动控制技术的研究意义和发展现状，详细阐述了振动主动控制方法的原理及存在的问题，指出了振动主动控制技术发展的若干趋势