印刷机高点闭牙机构运动分析方法及应用

针对印刷机高点闭牙机构在高速运行时所产生的冲击、噪声问题,结合机构的运动特征,提出印刷机高点闭牙机构运动分析的一般方法,建立机构分析方程;通过对xj4142型印刷机高点闭牙机构的运动分析,得到机构的运动特性.分析结果表明:高点闭牙机构的冲击、噪声问题的根源在于运动过程中绝对加速度的突变.     

组合连杆机构的停歇特性分析及优化设计

针对工程中原动件连续运动而从动件在某位置近似停歇的传动机构需要,提出了四杆机构与曲柄滑块相结合的机构;并用ADAMS软件对该机构的运动特性进行了模拟仿真;最后根据需要,对机构进行了优化设计.该机构仿真表明在一端可有近似停歇的运动特性,优化设计后的机构具有较好的运动平稳性,可以满足工程需要.     

基于虚拟样机技术的汽车前车盖及其杠杆联动机构的仿真优化设计

本文分析了某车型汽车前车盖及其杠杆联动机构的空间相对位置,应用虚拟样机软件MSC.ADAMS建立了前车盖及其杠杆联动机构的虚拟样机模型,并对该机构进行了运动仿真,同时根据规定的运动和位置要求对机构做了优化设计,在符合规定运动和位置的前提下达到减少材料损耗的目的。     

三次样条插值函数在凸轮机构运动分析中的应用

凸轮机构的运动分析在机械优化设计中具有重要的研究价值。本文对目前常用的几种凸轮机构运动分析方法进行了评价,指出了其不足和存在的问题,然后将三次样条函数应用于凸轮机构的运动分析中,建立了基于三次样条函数的凸轮机构运动分析方程,最后以印刷机的开闭牙凸轮机构为例,实现了其完整的运动分析,仿真结果验证了方法的正确性及优越性。     

固定凸轮的摆动从动件凸轮机构运动特性分析方法

根据固定凸轮的摆动从动件凸轮机构的运动特点,提出了该机构运动特性分析的一般方法,建立了通用的分析方程,并将该方法应用于印刷机的高点闭牙机构的设计中,揭示了该机构的运动性能及存在问题,分析结果与实际情况一致,验证了该方法的正确性及优越性.     

某电动汽车麦弗逊悬架参数化的多目标优化设计

采用多体动力学仿真软件建立了麦弗逊悬架系统的动力学模型,优化了某款纯电动汽车悬架导向机构的硬点的位置参数。根据悬架运动特性对导向机构硬点坐标位置进行了灵敏度分析,得出了硬点位置的变化对悬架性能的影响程度。在此基础上,以某标杆车实测的前束角、外倾角以及侧向滑移量作为设计目标,运用响应面法对悬架导向机构硬点位置参数进行了多目标优化设计。结果表明:悬架导向机构的参数化设计,使悬架特性曲线与目标值保持一致。悬架导向机构的合理设计使其运动特性保持在理想的状态,提高了电动汽车操纵稳定性和行驶平顺性。     

一回转平台印刷机滚筒版台主传动机构的优化设计

TY401型一回转平台印刷机滚筒与版台主传动机构由双曲柄四杆机构和曲柄连杆机构组合而成。在分析机构运动规律的基础上，通过建立数学模型，探讨了该机构优化设计的途径，并进行了CAD实际计算。为该系列新型印刷机的开发提供了解决方案。     

侧卸式装载机工作机构运动特性仿真及优化

针对侧卸式装载机工作机构传统优化设计方法的不足和使用中运动特性不佳的实际,提出了在虚拟样机条件下工作机构运动特性仿真及其优化设计的方法。该方法能根据侧卸式装载机工作机构的设计要求,通过建立其三维仿真模型和数学模型,利用ADAMS对工作机构进行运动特性仿真,研究了其自动放平性和举升平移性,之后采用遗传算法对工作机构连杆几何尺寸进行优化设计,并对优化后的工作机构进行运动特性仿真。利用该方法对国产某型侧卸式装载机工作机构研究表明,优化后铲斗自动放平性提高79.1%,工作机构举升平移性增加79.4%,明显地改善了侧卸式装载机工作机构的运动特性。     

某型飞机RAT舱门空间四连杆机构设计与优化

空间四连杆机构是一种常用的空间紧凑、可靠性高的运动机构。针对某型飞机RAT舱门收放机构的设计要求，通过在空间坐标系中求解直角三角形的方法，以空间四连杆机构各个杆长以及两个运动平面之间夹角为设计变量，建立了机构从动杆位置角的解析表达式。然后以此为基础研究了空间四连杆机构死点位置、极限位置等特性参数的求解方法。最后针对RAT舱门的设计需求，建立了数学优化模型，并基于遗传算法编写了优化设计程序。通过该方法实现了空间四连杆机构的快速分析及优化，具有较高的工程参考价值。     

新型三平移一转动并联机构及运动学分析

根据并联机器人机构结构综合理论，以单开链支路为单元，提出了一种能实现空间三维移动和一维转动的四自由度并联机构。分析了该机构的运动特性，运用连杆DH矩阵，探讨了具有5R支链的建模方法，给出了机构位置反解的数学模型，并在ADAMS虚拟样机软件及MATLAB数学计算软件上进行了数值验证。这种机构具有4个自由度运动特性，在结构上具有较好的对称性，且支链结构可进行模块化组装，有较好的应用前案。为机构建立的反解模型较简单，数值验算证明是正确的。机构的运动学反解模型为该机构作进一步的运动学动力学及优化设计研究打下基础，并为系统控制提供了理论依据。     

新一代机械式可控金属压力机的设计

介绍了一项新发明：一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动；具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此，极有工业价值。介绍了压力机的机构设计，运动学与逆运动学分析，受力分析，及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制)，并给出仿真结果。     

Optimal design of a main driving mechanism for servo punch press based on performance atlases

The servomotor drive turret punch press is attracting more attentions and being developed more intensively due to the advantages of high speed,high accuracy,high flexibility,high productivity,low noise,cleaning and energy saving.To effectively improve the performance and lower the cost,it is necessary to develop new mechanisms and establish corresponding optimal design method with uniform performance indices.A new patented main driving mechanism and a new optimal design method are proposed.In the optimal design,the performance indices,i.e.,the local motion/force transmission indices ITI,OTI,good transmission workspace good transmission workspace(GTW) and the global transmission indices GTIs are defined.The non-dimensional normalization method is used to get all feasible solutions in dimensional synthesis.Thereafter,the performance atlases,which can present all possible design solutions,are depicted.As a result,the feasible solution of the mechanism with good motion/force transmission performance is obtained.And the solution can be flexibly adjusted by designer according to the practical design requirements.The proposed mechanism is original,and the presented design method provides a feasible solution to the optimal design of the main driving mechanism for servo punch press.     

Drawing motion profile planning and optimizing for heavy servo press

An efficient drawing mode for heavy servo press was proposed with four sections which are defined on the whole slide motion stroke. Four key control points, which represent the requirements of drawing process, were employed to realize the eccentric drawing motion profile planning. To reduce the power requirement of the servo motor, a flexible acceleration and deceleration control algorithm was proposed, and the eccentric motion profile of the servo press was constructed based on the algorithm. Then, the optimization model of the drawing eccentric motion profile was established to maximize the production rate, taking into account all boundary conditions including the maximum velocity and acceleration of slide, the space and time limit of feeder, the torque and thermal limit of servo motor. This optimization model was solved by the combination of the penalty function and the complex method, which need the least time. The program of the drawing motion profile optimization was developed and applied on a 2,500 t servo press. Finally, the experimental validation of the body side panel drawing was carried out. The results show that the proposed efficient drawing mode and the optimization method could obtain the optimal motion profile and the maximum production rate. This research provides the theoretical foundation and optimization method for the drawing motion profile optimization design for heavy servo press.     

凸轮连杆齿轮变速输纸机构优化设计

研究了适合于高速胶印机的纸张输送机构——凸轮连杆齿轮变速输纸机构的优化设计问题。通过理论分析,建立了以纸张到达前规的输纸距离为目标函数的优化设计数学模型,并针对实例进行了设计,可以在满足工艺要求的首提下获得优化方案,有一定的实用价值。     

印刷机真空输纸装置的输纸特性实验研究

单张纸印刷机真空输纸技术是一种新型的输纸方式,侧规拉纸力与气腔气量关系的确定一直是有待解决的难题。根据真空输纸原理,建立了真空输纸技术的数学模型。用开发的真空输纸实验装置研究了在间歇及连续输纸情况下真空输纸的动态特性。实验表明:拉纸力随着流量的增加而增加。在气腔流量恒定前提下,连续输纸的拉纸力比间歇输纸要小;印刷速度越高,则拉纸力就越小。当气腔流量大于临界值0.4m3/h时,可实现稳定输纸。     

Type Synthesis for 4-DOF Parallel Press Mechanism Using GF Set Theory

Parallel mechanisms is used in the large capacity servo press to avoid the over-constraint of the traditional redundant actuation. Currently, the researches mainly focus on the performance analysis for...     

冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真

对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用Solidworks和ADAMS软件建立了该生产线虚拟样机,实现了所设计的动作方案。运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效性。该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期,对冲压线的整体设计及现场安装调试具有理论指导意义。     

六连杆机械压力机传动机构优化设计

在分析六连杆机械压力机传动机构结构尺寸设计和运动包络线基础上,建立了传动机构运动不干涉约束条件,以滑块在工作行程内速度波动量最小和接触板料速度最小为优化目标,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法,进行六连杆传动机构优化设计。从而解决以往的文献在进行机械压力机传动机构优化设计时,由于均未考虑传动机构的结构设计导致的运动干涉,致使优化结果难以应用到实际工程中的问题。优化算例表明,滑块速度曲线有明显改善,减小了滑块对板料的冲击,同时优化后的杆系参数能够满足各传动构件结构设计和运动不干涉要求,为六连杆机械压力机传动机构参数设计提供了有效方法。     

基于肘杆压力机伺服控制的数控系统设计

对肘杆机构进行了逆向运动分析,介绍了以MCX312为核心的运动控制器的设计原理,提出了伺服肘杆压力机数控系统的硬件与软件设计手段,为多杆压力机的伺服控制提供了实现方法。     

下顶式压力机立柱的优化设计

以铜自动包装生产线致密工位中下顶式压力机为研究对象,运用ANSYS参数设计语言APDL进行建模,根据在偏斜载荷作用下立柱出现摆动的最大值,采用一阶法以压力机立柱半径为设计变量进行优化,从结果判断出符合使用范围的最优解,为该压力机的设计提供了理论依据。