基于CAN的现场总线通信控制器研究

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点，并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构，同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

CAN现场总线控制系统的设计与实现

通过陶瓷厂辊道窑炉现场总线控制系统的设计与实现，介绍了CAN现场总线通信技术的特点，陶瓷窑控制系统的总体设计．硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。     

基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计

以RS485总线为比较对象，讨论了CAN总线的特点，较详细地介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。     

现场总线控制系统应用实例

本书详细地描述了当前总线控制系统在不同领域的应用，以基金会现场总线、LonWorks现场总线、Profibus现场总线、CAN现场总线、DeviceNet现场总线、HART现场总线、Modbus现场总线、ASi现场总线规范介绍为基础．对全球主要控制系统制造公司现场总线产品的技术特点、功能指标和应用范围做了介绍．系统地描述了现场总线控制系统的设计过程、开发步骤和不同规范现场总线的应用，给出了现场总线控制系统在不同工业和民用工程领域的应用实例。     

CAN现场总线通信系统的研究

以“SHCAN2000型现场总线控制系统”的开发为背景,介绍了CAN现场总线通信系统的软硬件结构,论述了数据交换原理,探讨了设计中的几个重要问题和设计思想,SHCAN2000已在科院营口向阳化工总厂CS－1催化剂生产线自动化改造等测量控制工程中获得了成功的应用。     

基于CAN/LIN总线的分级网络现场总线控制系统

根据单级网络现场总线控制系统存在的问题,结合CAN总线和LIN总线的特点,提出了一种基于CAN总线和LIN总线的分级网络现场总线控制系统。该系统能有效隔离局部故障,提高了系统可靠性和降低了系统成本。     

模糊控制在现场总线控制系统中的应用

介绍了如何把模糊控制算法与现场总线中的CAN总线结合起来应用于控制系统,并设计了一种智能型模糊控制算法,给出了系统的整体结构手现场模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路;系统的仿真结果表明,该系统实时性好,控制精度较高,鲁棒性强,在现场控制中有效可行。     

基于LON与CAN现场总线的智能协议转换器

本文介绍了基于LON与CAN总线的智能协议转换器的工作原理、硬件电器设计及其软设计,并在文章的最后给出了设计中应注意的问题及解决方法。该协议转换器成功地解决了两种不同控制网络之间的通信问题。     

工业控制系统用现场总线

阐述了现场总线的演变过程与分歧的由来，分析了现场总线与ＩＴ计算机网络技术的区别，详细介绍了现场总线通信协议模型和现场总线控制系统的体系结构。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

基于CAN总线的音乐喷泉控制系统

音乐喷泉是指利用音乐的各种特征要素来控制喷泉水泵的运行组合和转速变化,以及灯光的组合变化的喷泉。好的音乐喷泉能将人对水柱变化的视觉感受与对音乐的听觉感受融为一体,烘托出完美的环境艺术效果。为实现对音乐喷泉的可编辑水型程序控制,本文基于CAN总线的性能特点,构建音乐喷泉控制系统。在分析系统整体结构的基础上,分别进行了系统的硬件设计和软件设计。通过实际应用,该系统表现出较好的可靠性、灵活性、易操作性和可扩展性。     

基于CAN总线的烟支激光打孔机控制系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。本介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。     

基于CAN总线的分布式监控系统

将CAN现场总线技术应用于分布式液位控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型.在此基础上,详细介绍了主控节点及其他子节点的具体功能及结构特点.在完成硬件设计的同时完成了各子节点的软件设计,实现了在线实时监控.     

基于CAN总线的机械手控制系统

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Window98平台上用VC 6．0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述．     

基于CAN总线的直流电机控制系统

针对多电机驱动的情况,设计了一种基于CAN总线的直流电机控制系统.对CAN协议的制定、系统硬件结构以及软件实现做了详细介绍,并进行了实验验证.以DSP处理器作为主站主控芯片,ARM处理器作为从站主控芯片.基于CAN总线的主从站控制结构,不仅使程序得到了简化,而且还减小了硬件电路的复杂性.     

基于CAN总线的电梯控制系统

简述了CAN总线技术和特点，构造出基于CAN总线的分布式电梯微机控制系统，分析了CAN总线数据帧格式和数据链路控制规程。     

CAN总线的冷库控制系统

针对目前国内多数冷库管理系统的自动化控制程度低、管理低效落后的状况,文章介绍了一种基于CAN总线技术的冷库控制系统的设计,给出了控制系统的整体结构和系统工作原理,同时对单个控制节点单元硬件组成以及软件实现作了详细说明,并且设计了一种CAN总线通讯协议;系统通过数据库控制室实现对冷库所有仓库的集中管理,控制各个仓库单元的信息采集、数据传输和各种参数的调节,大大提高了管理效率,节省了人力资本;系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。     

基于CAN总线的纸币清分机控制系统设计

提出了一种基于CAN总线的分布式控制结构及其状态控制方法实现清分机的控制.     

基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。