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在工业测控系统中,光电编码器用于测量电机的角位移。由于现场的干扰以及光电编码器的高分辨率的特点,常运用四倍频电路来提高被控电机的测量精度和控制精度。设计基于可编程逻辑器件CPLD,利用CPLD的可重构性,在系统可编程以及能够实现复杂逻辑功能的特点,设计了光电编码器信号的四倍频电路。测试结果表明,这种方法实用有效,实现了四倍频、鉴相和计数功能,具有成本低、设计灵活的优点,提高了电机的控制精度。 相似文献
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基于DSP2812的三种电机转速测量方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对伺服系统和调速系统中速度测量问题,介绍了M法、T法、M/T法三种电机测速方法的工作原理,并分析了其特点.在此基础上以TMS320F2812为基础研究了三种方法的程序设计,并对三种测速方法的程序进行了实验测试.以TMS320F2812作为控制芯片实现M/T法测速,在低速、中速和高速区都有高的测速精度,为伺服控制和调速... 相似文献
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本设计采用altera公司cycloneII系列FPGA完成过光电编码器同步触发电路的设计,通过编码器来测得相应的角度,从何实现在电机转到不同角度时八路电磁阀的开关控制,同时利用内部的NIOSII软核结合PID算法实现了电机的运行调速。 相似文献
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传统编码器处理器采用单片机或DSP,电路结构复杂,移植性差,响应速度慢.设计的编码器处理单元是基于FPGA生成的IP核,实现了4台22位编码器同步采样,采样频率可达30 kHz,提高了系统的带宽.设计的22位编码器外径尺寸130 mm,精度小于2s,成功应用于某型号复杂控制系统中,实现了系统小型化.针对电路中存在的“竞争与冒险”“亚稳态”等问题进行程序优化,干扰得到了抑制,电路稳定性增强.生成的IP核通用性强、性能稳定、移植性好,可以移植到其他型号FPGA和CPLD中,缩短了其他型号编码器研发时间. 相似文献
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对编码器的安装接口进行了标准化设计,使得同型号的编码器应用在不同尺寸的电机上时,安装接口相同。解决了以往编码器接口种类繁多,给设计、生产带来不便的问题。对这种安装接口的外盖、连接板、连接器和轴套的设计作了详细分析。 相似文献
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本文介绍了增量式光电编码器的工作原理。给出了其与单片机的接口电路,分析了产生误码的原因,并给出了改进方案。 相似文献
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对编码器的安装接口进行了标准化设计,使得同型号的编码器应用在不同尺寸的电机上时,安装接口相同。解决了以往编码器接口种类繁多,给设计、生产带来不便的问题。对这种安装接口的外盖、连接板、连接器和轴套的设计作了详细分析。 相似文献
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近年来,船舶系统对电力电子装置的应用大幅增加,装置容量越来越大,使船舶电网的谐波污染也变得越来越严重且更难以预计,因此需要一个能综合测量船舶电能质量的系统。本文介绍了船舶电网电能质量检测系统中的关键部分,一种基于仪表放大器AD620的传感器数据采集系统的设计。传感器信号调理是对传感器直接输出的信号进行调节使得信号符合DSP输入的要求,信号调理的原理以及硬件实现电路在文中都做了说明。给出了DSP和传感器信号调理电路的接口设计。进行了TMS320LF2407芯片与仪表放大器以及同步采样16位ADC通过CPLD硬件接口的实验。实验结果表明所设计的电路系统有较好的性能和可扩展性。 相似文献
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基于FPGA的BiSS协议光电编码器通信模块设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文完成了基于BiSS协议的绝对位置式光电编码器的通信模块设计。该通信模块以10Mb/s波特率读取光电编码器数据,单次读取耗时仅需4.2μs,是其它同类常用通信协议速度的5倍以上。文中给出了BiSS协议与同类常用协议关键特性的对比,表明其具有通信速度较快、误码率较低、工业应用适应性较强、成本较低等优点。该通信模块基于CycloneI系列的FPGA设计,使用Verilog HDL编写,实验结果表明,模块通信速度较快,工作稳定。 相似文献
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21位光电编码器数据处理系统 总被引:2,自引:2,他引:2
为了减少绝对式光电编码器的体积,增强编码器的数据处理能力,设计了一种21位光电编码器数据处理系统。该编码器码盘采用矩阵码盘形式,分为粗码和精码,粗码12位,其中一位校正码道,精码为一周4096对线。数据处理部分采用DSP芯片和AD转换器相结合,将所有码道的信息全部输入到AD转换器,DSP根据AD转换器的值将原始信号转换为21位编码器的角度信息并显示。该编码器外径为160mm,采用自准直仪和正17面体对该编码器精度进行检测,精度均方差为1.09s。 相似文献