PLC实现对简易机械手的控制设计

利用OMRON的C系列P型可编程控制器替代传统的继电器控制箱实现对简易机械手的控制,提高全自动和半自动化生产的效率,大幅提升控制系统的可靠性,从而降低制造成本。     

装箱机械手控制系统的设计

本文介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300PLC、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。S7-300PLC通过PROFIBUS总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机带动机械手进行精确的速度和位置控制。该系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率。     

基于PLC控制的机械手可视化控制系统设计

本文针对机械手的控制问题,选用三菱FX2N系列PLC作为控制器,步科MT4300触摸屏作为设备监控设备,实现了机械手的可视化控制.文中介绍了控制系统的组成,阐述了控制系统的设计思路.     

采用单片机控制机械手的设计

本文介绍单片机控制装箱机械手的原理和结构,阐述了采用最佳升降频的控制规律和准确定位。     

基于PLC的自动抓送料机械手控制系统设计

利用西门子PLC设计自动抓送料机械手控制系统,实现机械手夹持物料由传送带A移送至传送带B.结合光电传感器,使用PLC控制机械手,根据物料大小、尺寸、质量等属性,大批量抓送货物,具有维护、检修灵活的优点,可达到预期精度,从而使劳动生产率得到极大提高.     

气动机械手PLC控制系统设计

介绍利用PLC控制2个气缸带动机械手完成物料搬运工作的控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制系统的开发效率,增强了该机械手的扩展性和移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

基于PROFIBUS现场总线的装箱机械手控制系统

介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成.以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROFIBUS-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机通过减速箱带动机械手进行精确的速度和位置控制.旋转变压器采样速度和位置从而构成速度、位置双闭环控制.抓、放瓶过程分成多段速度,在各段采用不同的PI调节参数,从而有效消除抖动.系统可以实现自动寻参考点,自学习、手动操作,自动操作4大功能.自安装调试成功以来,系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率.     

基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

介绍了机器人的组成和机械手的工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统,确定了硬件构架和软件体系.实验验证该机械手操作方便、性能稳定,可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷,且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性.     

基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计

本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转,完成水平左右移动,机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现。     

基于PLC的搬运机械手硬件系统设计

本文针对完成工件在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计。采用了电气一体化的设计方案,使用气缸实现了机械手对工件的抓放,通过变频器控制异步电动机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。采用三菱公司的FX2N系列PLC作为核心控制器,从硬件方面进行设计,完成了PLC在搬运机械手中硬件连接、I/O点分配以及界面的简单设计,实现了机械手的零点复位、故障报警、手动运行和在无人看守时的自动运行。最终达到设计要求,完成搬运目的。     

组合握持机械手的设计与应用

本文介绍了同位素分装机中组合握持机械手的结构设计和控制过程，进行了较详细的运动和动力计算，分析了驱动动源的简化和套装结构的使用问题。     

组合握持机械手的设计与应用

本文介绍了同位素分装机中组合握持机械手的结构设计和控制过程，进行了较详细的运动和动力计算，分析了驱动动源的简化和套装结构的使用问题。     

PLC左移指令在机械手搬运机构中的应用

介绍了YL-235型系统装置机械手搬运机构的工作原理,讨论了左移指令在机械手搬运过程中的应用。     

基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统设计

机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。系统调试结果证明基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统具有良好的稳定性和操控性。     

机械手OBM自动控制

本文概略地介绍了OBM工业控制装置的硬件配置及程序编制,並按机械手自动控制的工艺过程,扼要地介绍OBM在机械手自动控制中的应用。说明了OBM工业控制装置具有编程简单、运行可靠等特点。     

分析策略型设计时代的平面设计教学创新

随着社会主义市场经济的不断发展，平面设计行业也迅速地发展壮大起来。在新时代下，一种全新的策略型设计应运而生。它的出现为平面设计教学提出了新的要求和挑战，那么如何在策略型设计时代里对平面设计教学进行创新就是我们要思考和探讨的问题。     

机械手柔性抓取切换控制系统设计与仿真分析

为促进柔性抓取机器人在农业工程中的应用,论文讨论了一类机械手柔性抓取的切换控制设计方法。根据压力传感器的反馈情况,将整个机械手终端系统分为开环控制和闭环控制两个步骤。利用在机械手终端系统在开环和闭环之间的切换,使得机械手能够快速抓取物体,且不会损坏物体。仿真试验验证了文中所用控制方法的可行性和有效性。     

模压叶片夹持机械手设计

本文介绍模压叶片夹持机械手的设计目的以及设计方案的拟定、工作原理、设备结构、受力分析等内容。     

智能控制器在机械手位置控制中的应用

本文介绍了智能控制器在机械手定位控制中的应用。利用智能自调整因子，克服了单纯使用ＰＩＤ控制在多关节机械手位置控制中存在的死区和超调，使定位精度得到了提高。