一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制问题，采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论，基于线性矩阵不等式(LMI)，利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器，给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的充分条件。     

一类不确定离散时间非线性大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类不确定离散时间非线性大系统的鲁棒分散控制问题，采用T—S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论，基于线性矩阵不等式(LMI)，利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器，给出了保证该非线性大系统闭环渐近稳定的充分条件。     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

基于T-S双线性模型的非线性关联大系统的分散控制

对一类由Takagi-Sugeno(T-S)双线性模型描述的非线性关联大系统,研究了其分散状态反馈控制问题.根据Lyapunov稳定性分析理论和并行分布补偿(PDC)算法,导出了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件,该条件比现有结果具有更小的保守性.设计出了相应的分散模糊控制器,并将其转化成为一个受线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.最后,通过仿真例子验证了所提方法的有效性.     

一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制

针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的不确定性,相应的闭环系统不仅达到广义二次稳定,而且满足给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了所给方法的有效性。     

一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制

针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。     

一类具有非线性时滞摄动系统的鲁棒稳定性

利用 L yapunov稳定性理论和改进 Razumikhin类定理 ,导出了该类系统的时滞独立鲁棒稳定条件 ,并给出了求取非线性时滞摄动上界的方法 ,文末给出了一个实例研究     

一类含有时滞的离散切换系统鲁棒稳定性分析

针对一类含有时滞的不确定离散切换系统,综合利用切换Lyapunov-Krasovskii函数和Finsler's引理,给出了判定系统鲁棒渐近稳定的新条件,并将该条件转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题,为系统稳定性分析和控制综合提供了更多自由度。数值算例验证了本文结果的有效性。     

区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制

研究一类区间时变时滞系统的鲁棒镇定性问题,所研究的系统中同时含有状态时滞和控制输入时滞,并且状态时滞与控制输入时滞满足一定的不等式关系。通过引入新的算子将时变时滞系统转换成含有单时滞的线性参数可变系统（LPV）,并通过构造Lya-punov泛函,以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了控制器的设计方案。最后通过实例仿真验证了结果的有效性和优越性。     

基于新条件的一类不确定离散时间非线性时滞系统的鲁棒控制

针对状态可测的一类不确定离散时间非线性时滞系统,基于新的稳定性条件研究其鲁棒控制问题。采用T—S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,以线性矩阵不等式（LMI）的形式,利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计了控制器,给出了实现该非线性系统控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。     

一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制

针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。     

扰动奇异时滞大系统鲁棒镇定

选择恰当的Lyapunov 函数,得到奇异扰动系统的稳定性判据,用线性矩阵不等式形式给出了系统稳定的条件.实例证明了该方法的可行性和有效性.     

一类非线性时变时滞互联系统模糊分散输出反馈控制

针对一类状态不可测的连续模糊时滞互联系统,提出了一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法,给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计,应用Lyapunov函数法及线性矩阵不等式（LMIs）方法给出了保证模糊分散控制系统稳定的新条件。仿真结果进一步验证了所提出模糊分散控制方法的有效性。     

非线性时滞关联大系统的分散控制

研究了一类带有时变时滞的双线性关联大系统的分散状态反馈控制问题.通过定义新型的Lyapunov函数,导出了闭环关联大系统时滞相关渐近稳定的充分条件.通过并行分布补偿算法(PDC)和求解线性矩阵不等式得到分散模糊控制器.理论证明和仿真例子都说明在所设计控制器的作用下,关联大系统是渐近稳定的.     

一类带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制

利用Lyapunov方法讨论了带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒镇定问题.针对不确定性参数满足范数有界不确定性条件,给出了观测器状态反馈控制器设计方案,所得结果以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出.     

凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制

针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.