基于磁编码器永磁同步电动机转速及位置的检测

本文采用了磁编码器作为永磁同步电动机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子速度和转子位置测量的几种方法.最后给出了基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机FOC控制系统中,转速和转子位置测量单元的实现,实验表明,该方案具有良好的精确度及可靠性.     

旋转编码器在汽车转向角试验台中的应用

针对汽车生产厂家转向角试验台重复使用率高的实际情况,研制了新型的转向角试验台．新型试验台是以光、机、电为一体的旋转编码器作为传感器,测量汽车的转向角．这种测量是非接触测量,输出的信号为数字信号,克服了零漂、测量准确度低、易磨损等缺点,提高了测量的准确度和可靠性．     

VB多线程DI通道采集编码器信号的实现

提出了一种基于数字量输入通道采集增量型旋转编码器信号的方法,阐述了增量型旋转编码器信号采集机制,讨论丁在Visual Basic下多线程实现的问题,给出了系统相应的硬件和软件实现方法,所述方法适用于角度的检测及低速运转的速度检测。     

基于CP341模块的MODBUS RTU从站协议免驱动通信

为了克服在SIEMENS PLC通信系统,用硬件驱动实现MODBUS RTU从站协议通信的弊端,提出了MODBUS RTU从站协议免驱动通信的设计方案.该方案基于CP341串行通信处理器模块的ASCII通信方式,采用STEP7编程软件,根据MODBUS RTU报文格式编写通信程序,实现MODBUS RTU从站协议免驱动通信.通过CP341与DCS之间数据通信程序的设计,建立了PLC做从站与DCS的MODBUS通信.与使用MODBUS RTU协议转换卡相比,软件编程具有较强的灵活性和通用性.     

PLC与库房控制器间数据通信的实现

针对设备多而分散的大型制冷监控系统,提出了一种集中与分散相结合、分级模块化的控制方式,阐述了大型制冷监控系统的构成,重点介绍了采用MODBUS通信协议,实现PLC与各库房控制器之间数据通信的实现方法,该方法已在多个制冷系统中得到成功应用。     

基于复合式光电编码器PMSM的启动方法

简述了复合式光电编码器的工作原理,针对现有永磁同步电机转子位置检测方法的不足,提出了使用复合式光电编码器对永磁同步电机转子初始位置检测及电机启动的方法,并通过以数字信号处理器（DSP）为核心的实验平台进行实验,实验结果表明,该方法可以满足实际使用的要求,实现了电机可靠启动、运行。     

基于MODBUS协议的触摸屏与TMS320F2812串行通信研究

为实现触摸屏与TMS320F2812之间的直接可靠通信,对基于MODBUS协议的触摸屏与TMS320F2812的异步串行通信方法进行研究.通信系统的硬件由具有标准RS232/485接口的TP760-T型触摸屏与TMS320F2812的异步串行接口SCI连接而成,通信由触摸屏发起,DSP做下位机.通信系统软件采用MODBUS协议的RTU数据传输格式编程.通过测试验证,通信速率可达9 600 bps以上,数据传输稳定可靠且实时性好,实现了良好的人机交互控制.     

电站自动化系统的功能要求与实现

根据变电站自动化系统（SAS）的现状,讨论了电站自动化综合系统的层次结构与功能设置原则,并给出了一套新型的变电站自动化系统-TCS2000的设计实现方案,对微机保护、RTU、电能抄收、有载调压及单相接地等问题进行了充分的考虑,并给出了有效的解决方法,最后,介绍了该系统在汉阳配电变电站的应用情况。     

基于PC104嵌入式计算机的柴油机转速控制系统

以PC104嵌入式计算机为核心设计了柴油机转速控制系统,该系统由PC104、传感器和驱动电路等组成,采样方式为曲轴角度域等转角方式。系统结构紧凑,抗干扰、抗振动性能好,且具系统响应快、动静态性能好的特点,适合应用于内燃机车的运行环境。     

基于光栅编码器高精度测速系统的研究

介绍了转速测量的方法、转向的判别以及测量数字的算法,重点阐述了采用8051单片机构成的高精度测速系统的原理、软硬件组成,并给出了系统的检测结果。     

基于LPC2103的编码器正交信号采集系统

以LPC2103为控制芯片,对增量型旋转编码器信号进行采集,完成计数和辨向功能,并且通过RS232与上位机通信,通过上位机完成计数器反向计数及其他功能。     

坐标量测仪微机控制系统研制

采用工业控制计算机，配以自制的精密位置检测及控制电路，组成了精密位置测控系统。该系统成功地应用于１８１８坐标量测仪上，将手工控制测绘仪改制成了由微机控制的可逆电机带动的精密位置自动控制系统。     

基于MODBUS协议的串口通信软件设计

主要介绍基于MODBUS协议的PC机与DSP串口通信软件的设计和实现方法。该系统以PC机作为上位机,TMS320VC33DSP作为下位机,采用中断方式实现数据的接收和发送。实验结果表明:软件能保证数据传输的可靠性,并实现了智能温度控制系统中上位机与下位机之间的主从式通信。     

Intelligent PID Control of Pneumatic Rotary Actuator Angle Servo-System

In order to solve the problems that make the orientation of pneumatic rotary actuator inaccurate, anewly intelligent PID control algorithm is proposed. Pneumatic rotary actuator angle servo-system useselectropneumatic proportional valve as control device, which changes the pressure of cavity and then pushes theactuator to revolve to the expected position. Using intelligent PID control algorithm, several special methods were     

基于先进控制技术的DCS的设计与开发

本文采用先进控制技术是未经解耦的多变量预测控制的DMC算法，利用C语言开发出DMC控制程序。该控制系统对于实际生产中多变量、耦合的以及无法建立准确数学模型的复杂控制系统，和采用常规的PID控制方案，无法达到良好效果的控制具有良好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性。