转管武器转速测试数据拟合

转管武器转速是确定转管武器的结构参数与武器性能关系的重要参数.通过数据拟合的方法,决定实验数据曲线与计算曲线的吻合程度.以某转管武器的转速光电传感测试实验为例,对实验结果分别进行了一元平均插值、最小二乘和三次样条函数3种数据拟合.结果表明,三次样条方法优于其它2种方法.     

基于插值HRRP和SVM的雷达目标识别方法

为了在高分辨一维距离像（HRRP）数据有限的情况下提高支持向量机（SVM）的识别性能,采用插值方法对原数据按方位角进行插值处理。给出了应用于距离像数据的线性插值和三次样条插值方法的推导和计算过程以及处理结果,与未插值数据的图像吻合较好,证明了插值方法的正确性。研究采用SVM方法对插值数据及未插值数据进行识别,结果表明采用插值处理可明显提高SVM的正确识别率,采用三次样条插值比线性插值提高识别率的效果更明显。且三次样条插值在两点间插入5个点后对识别率的提高可趋于稳定,从而证明该方法的正确性和有效性。     

四次卷积插值及其在数字地图中的应用

四次卷积插值是插值技术中的新方法 ,这种方法在数字地图、数控加工、图像处理中都是非常有用的 ,同时在计算机中具有很好的计算性能。四次卷积插值总结了三次样条插值和三次卷积插值法 ,构造新的插值内核 ,给出相应的边界条件 ,使得插值结果保证了三阶近似的精度 ,连续的二阶导数 ,而且计算量和存储量低于三次样条插值。本文详述了一维四次卷积插值算法 ,并推广到二维情况和高阶近似情况中去。数字仿真结果表明将本方法应用到数字地图中具有非常好的性能     

基于点质量模型的扰动引力快速计算

为解决扰动引力快速计算的时效性和精确性问题,在点质量模型基础上,根据扰动引力矢量随空间位置的变化规律,提出了三次样条函数对扰动引力空间变化规律进行数值逼近,分别对点质量模型的四个频段空间采样点扰动引力进行样条函数插值仿真,降低了计算复杂度,解决了由于数据计算引起的延时误差问题.结果表明:该方法实现了弹载计算机快速计算,并具有良好的计算精度.     

姿态检测用地磁图的线性样条组合插值算法

针对双线性插值地磁图精度低的问题,结合地球磁场强度沿经线方向变化快、沿纬线方向变化慢的特点,提出地磁图的线性样条组合插值方法。该方法在经线方向上采用三次周期样条插值,在纬线方向采用线性插值的组合插值算法。以IGRF(国际地磁参考场)模型为参考依据,对线性样条组合插值进行的仿真和误差分析表明:线性样条组合插值法只需要7次加法和7次乘法便可以计算出地球磁场的分量,精度比双线性插值提高一倍以上,能够保证弹体滚转角检测系统实时准确地获取地球磁场信息。     

一种采用自适应变终止结点的样条求解最优轨迹的新算法

探讨了采用样条函数求解弹道参数最优问题的优越性,提出了一种自适应变终止结点的样条插值新算法,用此算法对制导航弹的弹道轨迹进行优化,得到了非常接近实际最优轨迹的解,从而证明了此算法的有效性.此新算法的优点在于它可用于求解复杂模型的轨迹最优问题,对解决实际工程优化问题具有实用价值.     

惯组测试小样本等间隔二次修正插值法

针对构建惯组测试数据时间序列遇到的小样本、测试时间非等间隔等问题,本文提出惯组测试数据的小样本等间隔二次修正插值法.对经过预处理的测试数据进行三次样条插值,得到基本时间序列.在此基础上再进行插值,得到足够的样本容量.所得的时间序列需经平稳性检查才能进行建模分析.     

某型通用机枪大杠杆曲线参数优化研究

为解决某型通用机枪首发装填困难的故障,利用线位移传感器进行了首发装填试验,得到了影响首发装填的重要因素,即拨弹滑板在向外和向里2个阶段所受阻力传递到装填拉柄运动方向上的最大值;在大杠杆的两段曲线上各取5个点,利用三次样条曲线对这两条曲线进行拟合,求出了2个最大值与插值点之间的函数关系;分别以这2个最大值为目标函数,以各插值点的Y向坐标为待优化参数,利用遗传算法对大杠杆曲线进行了优化,使得2个目标函数分别减少了47.24%和39.3%,达到了优化的目的。为该枪的改进工作提供指导,所使用的方法为同类型武器的设计和改进提供参考。     

高氯酸碳酰肼类配合物的比热容研究

用差示扫描量热仪(DSC)研究了高氯酸碳酰肼类配合物的比热容.测定了在50～140 ℃温度区间高氯酸碳酰肼合钴(Ⅱ)的比热容,以及在50～200 ℃温度区间高氯酸碳酰肼合锰(Ⅱ)、高氯酸碳酰肼合锌(Ⅱ)、高氯酸碳酰肼合镍(Ⅱ)的比热容,回归出比热容随温度变化的方程式,R≥0.985,标准方差SD≤0.060.在50.1～131.2 ℃温度区间,高氯酸碳酰肼合锰、高氯酸碳酰肼合锌的比热容方程符合二次函数,在50.1～142.9 ℃高氯酸碳酰肼合镍的比热容方程符合四次函数,在其余温度范围高氯酸碳酰肼合锰、高氯酸碳酰肼合锌和高氯酸碳酰肼合镍的比热容方程符合三次函数; 高氯酸碳酰肼合钴(Ⅱ)比热容方程符合三次函数.对高氯酸碳酰肼合钴和高氯酸碳酰肼合镍进行了热重和红外分析.热重图谱显示仅[Co(CHZ)3](ClO4)2在140 ℃时开始失重,而加热前后它们各自的红外图谱均不同.     

基于非等间距灰色模型的捷联惯组误差系数建模预测

捷联惯组历次测试数据由于受到各种因素的影响,数据量少,而且测试时间也是非等间隔的.针对这一特点,提出了捷联惯组误差系数非等间隔灰色建模预测新方法.通过3次样条函数插值,将不等间隔序列调整为等间隔序列;同时将基本预测模型中参数的构造方法加以改进,从而建立非等间隔时序灰色模型.实例分析证明该模型能够准确反映捷联惯组历次测试...     

楔形体入水复变边界元数值仿真

为了对楔形体常速入水的抨击问题进行研究,本文在数值求解过程中,利用了以柯西积分为积分方程的复数变量边界元法,并使用了非线性自由面边界条件迭代法,结合浅水近似对射流进行了处理。利用3次样条插值对自由面上的网格进行了划分,并详细讨论了网格、控制体大小的选取及一些相关数值方法,得到了各种不同底升角楔形体入水物体表面的压力分布和自由面隆起及射流。结果表明,当底升角很小时物体表面压力很大,射流又细又长,压力分布在射流处接近零,且没有振荡和毛刺,说明这种射流处理方法能很好地模拟射流飞溅。     

联机模拟飞行通信关键技术

为解决联机模拟飞行通信模块中的技术难点,对联机模拟飞行通信系统中的关键技术进行研究。基于UDP 数据传输协议,通过对时间进行算法处理,采用共享内存与信号量相结合的方式,对多飞机同步算法进行对比分析, 设计出最优算法,消除了网络延时和数据丢包的影响,并采用三次样条插值验证了插值算法的有效性。验证结果表 明,采用该设计方法可以大幅提升联机模拟飞行时数据传输的可靠性。     

一种无人侦察机监控航线规划方法

提出了一种基于粒子群优化算法的监控航线规划，探讨了粒子群中单个粒子的编码方式和解码顺序，研究了航线光顺方法．最后进行了仿真检验．结果表明，该算法切实可行，初步解决了无人侦察机的监控航线规划问题，在一定程度上提高了无人侦察机的监控效率．     

无人艇非线性航迹鲁棒自适应跟踪控制

针对欠驱动水面无人艇（USV）的非线性航迹跟踪控制问题,提出一种基于单调3次埃尔米特样条插值（CHSI）和神经网络的鲁棒自适应控制方法。采用CHSI方法对航路点进行拟合,得到光滑的非线性期望航迹,解决了传统线性航迹容易使USV出现的摇摆、曲折问题;引入Serret-Frenet坐标系,并构建了自适应视线制导律,提高了收敛速度且减少了振荡;考虑USV模型的不确定性和环境干扰力影响,设计了简捷的鲁棒自适应神经网络控制器。稳定性分析结果证明了控制系统的收敛性;仿真实例验证了所提出的控制方法能够有效地改善USV航迹跟踪控制的精度和品质,并具有学习参数少、运算负载小的特点。     

数控随形打磨机器人控制系统中数学方法的研究

介绍了数控随形打磨机器人控制系统中使用的几种数学方法。用三次参数样条曲面拟合模型,以较高的精度,较好地解决了空间自由曲面的光顺拟合问题;用计算几何的方法重构大型涡轮叶片面面,可提高叶片的物理学性能;用图形线性变换技术为使用者提供统一的数控编程格式;用图形非线性变换技术,成功地解决了多自由度控制点坐标的变换,以及磨头的姿态调节和恒压力磨削等难题,所有这些数学方法都已经过实际运行的验证,对大型工业机器人的应用研究有一定的参考价值。