双边滚切剪移动机架的控制

介绍了用S5—115U可编程序控制器（PLC）对三曲轴双边滚切剪移动机架进行控制的整个过程，并对机架开口度的控制给出计算公式及硬件电路设计、软件流程图。     

基于DSP的斜轴式望远镜机架控制系统设计

为了抑制望远镜驱动系统中的非线性干扰,设计了一种新型机架伺服控制系统;系统以45度斜轴机架转台为硬件平台,以DSP为主控制器,采用HQ7620摄像头模块进行位置反馈;首先DSP对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于视场中心的误差,接着对误差进行粒子群模糊PID控制,最后DSP的EV模块产生相应的PWM对机架驱动电机进行控制,实现对机架的高精度闭环控制;PWM波的频率设为10kHz;实验数据表明:与模糊PID控制和PID控制相比,系统粒子群模糊PID控制下水平与竖直方向的误差均值为0.323 2像素,大幅度地提高了控制的稳定性,满足实际要求。     

质子放疗旋转机架控制系统设计与实现

旋转机架是质子治疗设备中的关键部件，其主要功能是对治疗头、束流输运线等关键部件进行承重，并旋转至一定角度实现质子束对肿瘤特定角度的照射；针对在放疗过程中终端控制旋转机架运动的控制需求，提出了一种质子治疗旋转机架控制系统设计方法；基于Socket通信技术开发了总控室的服务端程序和工控机的客户端程序，并运用MFC类库设计了服务端与客户端的人机交互界面；在此基础上，在客户端程序中开发了基于S7.Net库的PLC上位控制模块；为保证医护平台在机架运动过程中的水平，在PLC程序中设计了一种同步运动控制模型，实现机架和医护平台的同步运动；现场实验结果表明：该系统可以终端控制旋转机架以0.1~1rpm在-180°~180°范围内运动，以及控制气动踏板的伸出和退回，还会实时监控机架旋转角度和旋转速度，适用于化疗过程中的工作环境，并验证了设计的同步运动控制模型可以实现旋转机架和医护平台同步运动。     

浅谈双机架可逆轧机的张力控制系统

本文介绍双机架可逆带钢轧机的张力控制系统。描述了张力的作用及其产生的基本原理,并进一步讨论了张力控制分析及数学模型、开卷机和卷取机的张力控制以及机架间的张力控制方法等要素。     

张力辊与单机架间的物流控制在连轧机中的应用

首先阐述了板带轧机上广泛使用的前馈控制和物流控制理论。然后以2030mm五机架冷连轧机为例，介绍物流控制在连轧机的两单机架间的实际应用。最后提出一种将物流控制应用于张力辊与单机架的原理、方法，并说明了它的优点。     

基于RBF网络直接广义预测精轧宽度控制

为了进一步提高热连轧带钢成材率和宽度精度, 在精轧末机架后一般配置了测宽仪, 利用机架间张力对宽度动态控制,达到调整带钢宽度目的.但由于精轧末机架中心线到测宽仪的距离较远,使得系统具有大滞后性及时变性等特点,很难建立精确的数学模型.采用对模型要求宽松的广义预测控制方法,用RBF网络直接逼近控制律,省略了Diophantine方程的求解、矩阵的求逆,缩短了在线计算的时间,适用于快速的轧钢过程.仿真结果表明这种方法对精轧宽度这一大时滞、不确定性系统有较好的控制效果.     

一种遥控式升降旋转电视机架电气控制系统设计研究

遥控式升降旋转电视机架是医院病房，大型会议中心广受欢迎的机电产品。设计的这一敖电视机架升降行程可以达到300mm，电视机架总成旋转可以达到360°。简要介绍了电视机架的机械结构，详细阐述了该敖电视机架遥控升降旋转的控制功能，并对能够完成这些功能的控制电路作了较为详细的分析。并对其优越性和创新点作了说明。     

冷轧单机架液压AGC控制系统的研究

介绍了冷轧单机架液压AGC系统的控制方式及主要组成。     

PLC模糊控制器在热轧厚度控制系统中的应用

本文以某工厂热轧生产线为背景,阐述了PLC模糊控制器在热轧厚度控制系统中的应用。以相邻机架实际负荷与设定负荷的误差为输入根据专家经验制定的模糊规则,动态修正后续机架的辊缝值。经实践证明用PLC实现的模糊控制系统对热轧厚度控制作用明显,具有较高的实时陛和精确度。     

微张力控制技术在热轧生产线中的应用

针对热轧生产线目前存在的机架间有时发生堆钢和拉钢现象以及咬钢时某些机架速降偏大等问题，在热轧控制系统的传动系统中采用微张力控制等技术手段，大大提高了控制系统的精度，解决了该系统目前存在的稳定性较低等问题。     

热轧厚度自动控制仿真系统的设计

本文介绍多机架连轧机的厚度自动控制仿真系统。正常生产的轧机不可能提供太多的试验机会,为给某热连轧厚度自动控制系统的改造提供一个仿真实验的平台,通过对某钢厂热连轧机轧制控制过程的深入研究,采用组件对象模型（COM）技术将轧机7个机架的厚度自动控制系统进行模块分割,并对每一个子模块进行机理建模,然后利用Matlab中的Simulink来封装联结各个子模型,最后建立起热连轧多机架仿真系统,为生产现场试验新工艺、新产品提供了一个安全、可靠、离线的软环境。     

昆钢双机架往复式热轧轧机自动化控制系统

介绍了昆明钢铁公司1725mm双机架往复式热轧轧机生产线的基本情况、生产工艺、自动化控制系统及功能.     

高线吐丝机控制的优化方案

介绍高线吐丝机控制的优化方案,重点阐述轧件在夹送辊和成品机架之间的张力制.     

复摆颚式破碎机机架的三维有限元计算与分析

一、建立机架的三维模型 以PEF400X600复摆颚式破碎机为例,基于特征的三维实体设计软件Solideworks2001plus建立复摆颚式破碎机机架的三维模型.纵观整个机架,为对称结构.可以只对整个机架的一半进行建模,再对其进行镜像以节省时间.得到如图1所示的颚式破碎机机架三维模型.     

基于ANSYS的糊底机机架模态分析

纸纱复合袋糊底机的机架是整机的主要承载结构,其强度和可靠性对整机安全高效生产至关重要。针对机架的工作特性,利用有限元分析软件ANSYS对机架的工况性能进行研究,保证其具有富裕的强度和良好的动态特性。在Solid Works中建立机架模型并简化,在ANSYS中进行静态及模态分析。通过分析得到糊底机机架在工作时的应力大小、应变位置及该机架的前十阶固有频率、振型及总振幅。分析结果可为后续的样机设计、机架结构优化设计和改进提供参考和理论依据。     

ABB MasterPiece200/1控制器系统优化

针对轧机机架控制部分DA4-DA7控制柜内的MP200/1控制器因系统过载频繁发生死机、通信中断等故障,分析过载原因,并提出优化控制程序结构和循环时间、对数据库进行整理以及优化总线通信结构等改进措施.     

轮式工程机械后机架强度和变形的有限元分析

某轮式工程机械属于前后机架铰接结构形式。本文作者为了合理分配前、后桥载荷,对后机架的结构进行优化设计,减轻其重量。根据该轮式工程机械的使用特点,模拟现场工况,对新改进的后机架进行有限元分析,从而得出后机架的强度和刚度完全满足生产需要的结论。     

横河PLC在药机塑料软袋包装中的应用

在具体应用中通过和西门子PLC的对比,描述了横河PLC在温度控制、定位控制、网络及机架扩展的优势。     

智能功率控制产品的设计

构建和维护合适的功率环境对系统的正确运行非常关键。对功率的控制和管理越来越受到重视，无论是简单的手持式便携设备，还是多服务器机架系统，都希望能够节省能耗、降低成本。     

双机架可逆冷连轧机的计算机控制

对北京科技大学高效轧制国家工程研究中心的试验轧机-双机架可逆冷连轧机计算机控制系统中的仪表配置、系统组成、厚度控制、顺序控制和板形控制进行了介绍和研究，着重对基础自动化控制系统配置和厚度控制进行了分析，提出了在控制系统中增加激光测速仪，采用流量AGC的控制方案，解决了传统AGC控制方案中存在的系统大滞后不易稳定的缺点和厚度计AGC控制方案中存在的测量精度太低的缺点。