以太网工厂自动化协议中的服务测试方法及其实现

提出了以太网工厂自动化协议一致性测试的原理和方法,介绍了该协议一致性测试系统的体系结构.根据该协议中的应用层服务的定义及协议的要求,研究了该协议中的服务测试的原理及测试方法,并以域上载服务的测试为例,展示了以太网工厂自动化服务测试的测试过程.通过以太网工厂自动化一致性测试系统的实际应用,证明这种测试方法能够准确测试出被测协议实现与标准的一致程度.     

基于Modbus协议一致性测试系统的设计与实现

本文完成了Modbus协议串行通信RTU模式下的实现,并设计了RTU模式下一致性测试系统的结构,然后依据该系统的结构,实现了Modbus串行通信RTU模式下的一致性测试系统.文中所采用的精确定时方法、系统结构和协议实现方法具有通用性,适用于类似通讯协议的实现与开发.     

EPA协议一致性测试方法

EPA是我国第一个拥有自主知识产权并被国际电工委员会（IEC）认可的工业自动化领域国际标准。本文在研究EPA协议一致性测试原理、静态测试与动态测试方法与实现技术的基础上，参照TFCN的结构框架对EPA抽象测试集进行形式化描述，提出了一种EPA协议一致性测试的方法，阐述了EPA协议实现一致性说明和协议实施附加信息的生成方法，并以变量写服务的测试为例，说明了EPA协议一致性测试流程。国家863／CIMS验收专家组委托的专家测试表明这种测试方法能够准确测试出被测协议实现与标准的一致程度。     

基于EtherCAT的伺服驱动器的一致性测试研究

随着实时以太网的推广,基于实时以太网标准协议的产品开发和应用越来越多,产品协议实现的一致性测试问题逐渐成为研究的重点。文章以基于EtherCAT的伺服驱动器为研究对象,根据一致性测试国际标准ISO／IEC9646,重点分析研究对象的应用层协议SoE的协议实现,确定四组一致性测试内容。在此基础上,阐述了树状结构的抽象测试集和XML语言描述的可执行测试例设计,提出了一致性测试系统的设计方案,并以测试例说明一致性测试系统的测试流程。     

Ethernet-CAN总线协议转换器在计量泵远程控制中的应用

为实现对工业现场计量泵的远程控制,设计了一种基于ARM7微控制器LPC2368的以太网和CAN总线协议转换器。介绍了协议转换器各组成部分的硬件电路图及软件流程图。以有限状态机思想实现以太网部分TCP协议,以Modbus协议作为CAN总线应用层协议控制计量泵,给出了一种以太网-CAN总线协议互联的方法。系统结构简单,成本低廉,初步运行结果表明:以太网-CAN总线协议互联方法运行可靠、稳定,具有较好的实用价值。     

引领技术走向 响应市场需求

面对制造企业和过程行业对于能效和信息安全性要求的不断提升,施耐德电气日前全新定义并发布了首款ePAC（EthemetProgrammableAutomationController）ModiconM580。ModiconM580完全基于Ethernet以太网协议实现连接和通信,为工厂自动化的设计、实施以及运行提供更高的灵活性、透明化和安全性,采用一网到底的革命性技术创新,提高关键生产数据的可视化程度,增强信息透明度并保持连续一致性,为能效管理和高效制造提供有力技术支撑。     

基于TCP/IP协议的异构网络的数据采集

异构网络设备数据采集系统,主要负责采集智能工厂异构网络中的设备数据,实现不同接口、不同协议设备之间的数据通信。文中基于工业以太网和智能网关将工厂设备归类并设计硬件连接方案,建立通信网络的I/O模型,从TCP/IP协议栈的4个层次阐述数据采集通信的全过程,最终实现设备端和监控端之间应用层的互联互通。     

基于Ethernet/IP信息化控制系统展望

阐述了Ethernet/IP、NetLinx网络架构并对CIP协议作以介绍,通过与目前市场上已发布的工业以太网总线技术比较,阐明了Ethernet/IP系统的特点和优势所在.提出Ethernet/IP系统实现技术及网络架构设计方法,分析了工业以太网技术蓬勃发展的深刻动力及其与工厂信息化的关系.     

基于IEC 61850的配电自动化终端一致性测试技术

随着配电自动化业务的发展，配电网中关键信息业务是否能够正确描述、传递、配置与分析成为配电业务良好运行的关键。基于IEC61850标准，针对配电模型的一致性与合规性进行测试，能够实现配电主站与终端间通信协议参数以及不同协议间的转换映射，配合配电终端的功能描述与一致性检测。基于提出的终端检测工具，开发终端设备的物理、数据与逻辑结构，针对终端设备即插即用、信息交换与协议兼容等性能进行检测，基于典型配电网案例验证了本测试方法的有效性与一致性。     

基于以太网工厂自动化标准的组态软件设计与开发

以太网工厂自动化组态软件是以太网工厂自动化控制系统中的核心技术。通过分析以太网工厂自动化标准的控制系统模型,应用软件工程的思想及面向对象的设计方法对基于以太网工厂自动化的组态软件进行了系统分析和建模,提出了基于以太网工厂自动化标准组态软件的设计方法及实现过程。最后,通过对不同厂商的设备进行组态,证明了设计的有效性。     

基于"蓝牙"通信的现场控制技术

探讨了基于以太网和无线技术的网络化控制系统EPA协议体系，提出了适应工业控制的现场级“蓝牙”通信协议体系，介绍了适应工业现场的“蓝牙”适配器和连接有线控制网络的“蓝牙”接入设备的实现方法。最后，以具体实例说明了软硬件的实现过程。     

Modbus协议在缠绕机控制系统中的应用

为了提高缠绕机控制系统的稳定性,设计了采用Modbus通信协议的基于嵌入式运动控制器和工控机的缠绕机主从控制系统。介绍了玻璃钢缠绕机控制系统及其结构原理、Modbus通信协议及其数据传输技术,叙述了在Windows2000系统下利用VisuMC＋＋6．0实现上位机通信程序的实现方法以及下位机通信程序的设计。     

基于STEP标准的机械零件应用协议的设计方法

根据扩展应用协议的要求 ,提出一种基于STEP标准的汽车后桥主传动器中圆锥齿轮类零件的几何模型描述 ,如ZCAP2 0 3、ZCAP42。通过对应用协议AP2 1 4、ZCAP2 0 3及ZCAP42进行互操作 ,制定出它的应用协议 ,为各类机械零件应用协议的制定提供了新方法     

基于Agent的芯片制造生产线动态调度方法研究

基于智能体技术,提出了芯片制造生产线动态调度新方法,实现了投料调度、工件调度与设备维护调度的集成。首先,给出了基于智能体的动态调度模型,该模型中包括管理智能体、投料智能体、工件智能体、设备智能体、运输智能体与人员智能体。投料智能体用于实现投料控制,工件调度通过工件智能体与设备智能体之间的协商实现,设备维护调度由设备智能体实现。通过智能体间的合作,能够实现投料控制、工件调度与设备维护调度的协同进行。然后给出了工件智能体与设备智能体问协商使用的协商协议（即带有时间约束的单步协商协议）,以及智能体决策中使用的调度算法（包括投料调度算法,工件调度算法与设备维护调度算法）。最后,通过实例,给出了方法的使用过程,并进行了模拟仿真。仿真结果表明,集成的调度方法能更好地优化模型的生产率、加工周期与设备利用率,最终提高准时交货率。     

水下机器人推进系统CAN应用层协议设计

针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。     

高速网络入侵检测系统中包头解析方法

针对高速网络传输速度快、协议配置灵活的特点,提出了一种利用硬件进行包头解析的方法。该方法基于有限状态机技术设计四总线框架,可灵活配置多种协议解析模块,解决夹层协议嵌套问题;采用流水线技术优化模块状态迁移任务,使其能够在单时钟周期内完成数据解析与状态管理,提高了包头解析性能。该方法保证了高速网络入侵检测系统的包头解析性能和对可嵌套夹层协议的支持,经过FPGA中综合、布线及静态时序分析,验证该方法具有处理能力强、占用资源少的特点。     

BACnet空调控制终端设计

本文在分析BACnet协议和MS/TP协议的特点和原理的基础上,将BACnet协议应用在空调控制系统,用标准的BACnet总线技术,使用MS/TP方式进行通信数据的传输.通过安装的Wago BACnet操作软件,查询现场设备的运行状态,设置或者更改参数,实现智能控制,文中给出了BACnet总监控系统下的硬件设计方案及系统测试结果.