用于电热炉的智能温控仪的设计

为满足电热炉中温度控制的精度要求和便于现场使用,选用K型热电偶作为温度传感器,研制了基于AT89C52单片机为核心的智能测控仪.以实现模糊整定PID参数控制方案为核心,对测控仪的硬件和软件分别进行设计和研发,使PID参数能自动跟踪电热炉的工作状态.设计开发出先进而实用的高性能、高可靠性的测控仪,改善了电热炉温度控制指标.     

基于PID的电热炉温度智能控制系统设计

作为重要的工业生产设备,电热炉有较高的温度控制要求。基于这种认识,结合电热炉温度的智能控制需求,引入PID控制方法完成了电热炉温度智能控制系统的设计,并对系统的硬件和软件设计进行了分析,以满足电热炉温控技术要求。     

基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统

针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制。主要讨论了定长切割控制系统的硬件和软件设计、伺服系统建模、自适应模糊PID伺服跟踪技术的应用。实践证明:该控制系统采用触摸屏代替PLC,功能稳定,实时性高,操作灵活方便;采用自适应模糊PID控制器可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度,使控制系统具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高等优点,能够满足定长切割的精度要求。     

模糊解耦算法在温湿度控制中应用的研究

温湿度试验箱控制系统是一种非线性、强耦合、大滞后的系统。探究了智能解耦方法以及先进的PID控制算法的原理和特点,设计了基于模糊算法的解耦补偿器,对温湿度进行串联补偿解耦,使原本耦合的温度、湿度变量等效成为两个独立的温度与湿度控制子系统。在子系统的控制方面,采用基于模糊算法的自整定模糊PID算法进行控制。使控制效果更加精确、科学,以满足试验对人工模拟环境温、湿度的要求和标准。本文给出了控制系统实现原理图以及仿真试验结果,试验结果表明：该方法能较好的对温度湿度进行控制且控制精度较高,响应快,能够满足温湿度试验箱温湿度控制的要求。     

基于自适应模糊PID运动控制系统的设计

内容为了提高四轮驱动机器人的速度控制性能和红外循迹轨迹跟踪响应效果,将传统PID控制和模糊推理相结合,设计了一种基于自适应模糊PID的四轮驱动循迹控制系统,介绍了系统总体结构和模糊控制理论,设计了一种自适应模糊PID控制器,给出了以转速为内环,位置偏差为外环的双闭环模糊控制方法,利用simulink对模糊PID算法的控制效果进行了仿真,并在四轮驱动控制系统试验平台上进行速度控制实验和循迹动态响应实验研究,结果表明本文所设计的自适应模糊PID相对于传统PID响应更快,减少系统稳态误差,提高移动平台的红外循迹过程中的轨迹跟踪动态响应效果。     

基于DSP的金刚石压机智能控制系统设计

本文提出了一种金刚石压机的新型控制模式—基于DSP(TMS320LF2407)的嵌入式控制系统,并介绍了该控制系统的软硬件设计。在算法上,根据工艺要求采用智能PID控制和模糊PID控制策略代替传统的PID控制,对人造金刚石生产中的工艺参数加热功率和加压压力实现有效控制,极大地提高了人造金刚石的质量和品级。     

基于模糊自整定PID的下肢康复训练步态机器人变负载控制

针对下肢康复训练机器人中步态控制机器人的变负载问题,提出了基于模糊自整定PID的控制策略.首先推导了负载力模型,设计了模糊自整定控制器,基于Matlab/Simulink/SimMechanics建立了被控对象的动力学模型及整个控制系统的仿真模型,仿真结果表明所提出的控制策略是可行的,较经典PID控制具有超调小,响应速度快,稳态精度高等优点,能较好地跟踪规划运动曲线,满足系统控制性能要求.     

PID模块在负压控制系统中的应用

借助于Lonworks技术和PID控制算法,设计和实现了一种基于Lonworks技术的PID控制模块,并用NeuronC程序设计应用于广州新白云国际机场的隔离留验房负压控制系统。根据隔离留验房压力的实际响应,通过模糊规则进行推理和决策,实现对留验房空气压力的优化控制。实践证明该控制方法有较好的稳定性,运行效果好,具有适应环境变化的控制能力,满足系统控制要求。     

一种自整定PID参数的模糊控制系统的设计与仿真

如果无法建立被控对象的数学模型或者建立的数学模型不精确,基于模型的PID控制器就失去了用武之地.而模糊控制器直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,不需要建立被控对象的精确数学模型数学模型,甚至不需要建立数学模型.本文设计了一种将模糊控制和PID控制结合起来的控制系统,利用模糊控制器实时整定PID控制器的参数,并用在MATLAB下仿真,得到阶跃响应曲线.这种模糊PID控制方法起到优化PID控制器的作用,可应用于对控制性能要求很高的控制系统中.     

基于模糊PID的无刷直流电机调速系统的建模与仿真

无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,传统的PID控制很难实现无静差控制。基于模糊PID的电机控制,利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程,通过模糊原理对PID参数进行模糊化,实时调节PID的参数,从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机,系统响应速度快、无超调、控制精度高。