太阳能型高空玻璃自动清洁器的设计与研究

基于对现有的玻璃清洁器结构的深入研究,研制出了"太阳能型高空玻璃自动清洁器"模型。此款玻璃自动清洁器能够很好地解决现实生活中的一些实际问题,可以给人们的生活带来便利。本文详细介绍了此款玻璃自动清洁器的设计与制作。     

触摸屏和PLC在精梳机电气控制系统上的应用

本文介绍了台达触摸屏和松下FP1可编程控制器在精梳机上的应用,给出了系统硬件结构和软件设计。实践证明,该系统运行可靠,取得良好效果。     

触摸屏和PLC在精梳机电气控制系统上的应用

本文介绍了台达触摸屏和松下FP1可编程控制器在精梳机上的应用，给出了系统硬件结构和软件设计。实践证明．该系统运行可靠，取得良好效果。     

台达自动化技术在精密带刀片皮机上的解决方案

本文详细地讲述了基于DELTA自动化产品在XJID3型精密带刀片皮机上的应用，具体的应用包括测量厚度的自动分段补偿。     

PLC在自动磨口机上的应用

介绍韩国金星MASTER－K系列可编程控制器在自动磨口机上的应用及其系统组成与程序设计。该机稳定可靠，功能强，实现了化纤高速纺筒管端面磨口的自动加工。     

PLC在自动磨口机上的应用

介绍韩国金星ＭＡＳＴＥＲ－Ｋ系列可编程控制器在自动磨口机上的应用及其系统组成与程序设计。该机稳定可靠，功能强，实现了化纤高速纺筒管端面磨口的自动加工。     

基于DSP+FPGA架构的在线棉结检测装置

为了在梳棉机上实现在线检测监控棉网中的棉结杂质,提出了一种基于DSP+FPGA架构的硬件图像处理在线检测装置,取代传统的PC-Base检测模式;采用符合梳棉机机械结构的光源设计和控制接口,完成对现场的实时监控;利用DSP的扩展能力实现网络数据传输。介绍了该装置的检测原理、光源系统设计、DSP+FPGA处理架构、PLC接口以及终端设计,该系统可应用于高速运动的棉网监控及其它高速运动物体的实时监控,在检测技术与自动化装置研究领域具有重要的实用意义和广泛的应用前景。     

B＆R控制系统在吹塑机上的应用和改进

该文介绍了B＆R控制系统在吹塑机上的应用。对早期的B＆R2003系统做了简单的总结回顾，并分析了其系统的不足，重点阐述了由B＆RPP481工控机＋XX436＋EX470组成的新系统的硬件配置和软件的改进、升级等。     

PLC和触摸屏在HXFA368条并卷联合机中的应用

以台达PLC和触摸屏为控制核心。通过与变频器、传感器和电磁阀构成高效、可靠、先进的控制系统，用PLC实现对电磁阀及变频器的控制，利用触摸屏对工作过程进行实时监视、数据分析及故障监控。使HXFA368型条并卷联合机具有自动化水平先进和生产效率高等特点。     

光电位置检测与自动纠偏系统

介绍一种采用光纤传感器作为检测带材边缘位置的自动纠偏系统.它以微机控制逐位逼近电路实现自动搜索测量和记忆输出,以步进电机作为执行器,在薄膜分切机上应用效果良好.     

Autonomous Pool Cleaning: Self Localization and Autonomous Navigation for Cleaning

Cleaning is a major problem associated with pools. Since the manual cleaning is tedious and boring there is an interest in automating the task. This paper presents methods for autonomous localization and navigation for a pool cleaner to enable full coverage of pools. Path following cannot be ensured through use of internal position estimation methods alone; therefore sensing is needed. Sensor based estimation enable automatic correction of slippage. For this application we use ultrasonic sonars. Based on an analysis of the overall task and performance of the system a strategy for cleaning/navigation is developed. For the automatic localization a Kalman filtering technique is proposed: the Kalman filter uses sonar measurements and a dynamic model of the robot to provide estimates of the pose of the pool cleaner. Using this localization method we derive an optimal control strategy for traversal of a pool. The system has been implemented and successfully tested on the WEDAB400 pool cleaner.     

基于纹理粗细度测量的铝土矿浮选过程最佳精选泡沫状态分析

为实现铝土矿浮选生产工况的自动监测和智能评价,提出一种基于机器视觉的精选泡沫最佳生产状态量化分析与选择方法。首先,通过改进LBP算子实现精选泡沫图像表面纹理粗细度特征的提取;然后,进一步分析了精矿品位与精选泡沫纹理特征间的关系,以获得最佳生产工况下的精选泡沫表面纹理粗细度特征区间。该方法可以实时监测精选泡沫表面纹理的变化,并自动鉴别精选泡沫是否处于最佳生产状态,为实现铝土矿浮选过程优化控制奠定了基础。     

基于GPRS和传感器网络的家庭服务机器人的研究与实现

本文研究的家庭服务机器人主要由单片机控制系统、行驶避障系统、传感器网络系统、GPRS通信系统、清扫垃圾系统、信息显示系统等组成。结合软件程序编写,可实现GPRS通信、检测环境信息（温湿度）、自动清扫垃圾、环境质量优化（智能消毒）等多项功能。其使环境清洁更加智能化和自动化,是一款集创新性、环保性、经济性、多功能性于一体的家庭服务机器人。     

P89LPC9251片上温度传感器的使用方法

1概述 随着微处理器的发展,越来越多的单片机向着小型、低成本、低功耗、高集成度的方向发展。NXP（原Philips半导体）公司推出了集成温度传感器的芯片P89LPC92X1系列微型处理器,进一步为系统设计带来方便。     

LPC2141的无刷直流电机控制系统设计

介绍无刷直流电机的原理和具体的控制方法;基于NXP公司32位ARM微控制器LPC2141实现低成本的无刷直流电机控制,并给出详细的软硬件设计方案。本方案可以广泛地应用于空调、电泵站、电风扇、打印机、电动车、自动门、吸尘器等各类产品中。     

合成氨清洁生产监控系统设计与实现

清洁生产作为一套完整的可持续发展战略,已得到社会的广泛认同,但国内尚未实现清洁生产评估考核系统数据的整合。为解决这个问题,对基于InTouch的合成氨企业清洁生产监控系统实现方法进行了研究和开发,并在此基础上设计和实现了基于Matlab与InTouch混合编程的合成氨企业清洁生产在线评估考核示范系统。模糊分层评估算法给出了母系统和不同层次子系统清洁生产水平隶属度判断,评估结果验证了该示范系统的可行性和有效性。     

工业洗衣机上网与虚拟服务网建立

讨论了工业洗衣机的互联网接入技术，以水洗机为例，建立新的控制模型。给出模型中基本参数和基本概念的定义，并指出洗涤设备传感器技术中应注意的问题，针对工业洗衣机的故障问题，提出特殊条件下的四种运行模式，提出了以用户为中心的基于互联网的虚拟服务网概念，并讨论了虚拟服务网的建立及其各种运动功能。     

基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法

为了提高家用吸尘器使用的效率 ,并保证安全性和可靠性 ,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先简要描述了机器人路径规划的目标、超声波测距的工作原理 ;分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题 ;提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法 ,该算法有效地减少了吸尘器清扫某个具体环境的时间 ,提高其清扫效率 ,同时具有自动检测障碍物、自主避障的功能     

基于射频技术的智能清洁管理系统研究

针对当前城市清洁工出现无效劳动且管理不便的问题,提出并开发了一套基于无线射频识别技术和超声波传感器技术的垃圾桶智能化管理系统。该系统通过超声波传感器自动检测垃圾桶,实现对每个垃圾桶的监控与管理。并通过RFID技术以及3G通信技术,对存储清洁工信息的电子标签进行识别,及时通知清洁工处理。由于本系统实现了城市环境智能检测、及时处理垃圾、方便工作监督的效果,因而具有较高的应用价值。     

磁盘垃圾文件快速清理工具设计及实现

针对磁盘清理工具速度慢、清理不彻底的情况,采用搜索与清理功能分离、程序与数据库分离的方法,加快磁盘清理的速度,并且用户可在数据库中增加垃圾文件的类型,从而实现软件升级,彻底清除磁盘垃圾文件.