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基于微小型移动机器人的微操作系统 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种新颖的基于宏/微双重驱动微小型移动机器人的微操作系统.机器人在宏运动状态下为典型的轮式机器人,在微运动状态下为尺蠖运动机器人.将集成微夹持器的微操作器安装在机器人移动定位平台上用于实现微操作任务.为了自动导航机器人完成微操作任务,设计外部智能视觉系统.视觉系统分为全局视觉与显微视觉两个子部分,机器人在全局视觉的导航控制下以宏运动状态实现大范围的粗定位,并使机器人微夹持器末端准确地进入显微镜视场.在显微视觉的导航控制下以微运动状态实现小范围、高精度的精定位,并完成微操作任务.试验表明,提出的基于微小型移动机器人的微操作系统能够成功地实现微小零件的夹取与装配. 相似文献
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微机电系统测试技术及方法 总被引:5,自引:7,他引:5
微机电系统 (MEMS)测试技术及方法是MEMS设计、仿真、制造及质量控制和评价的关键环节之一,本文对MEMS测试技术及方法所涉及的微机械量、微几何量、微材料特性以及系统综合参数与性能的测试技术及方法进行了讨论。重点介绍了光学及光电检测技术在微机电系统检测中的应用,对计算机微视觉检测技术在微机电系统检测中的应用进行了探讨。 相似文献
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《车工工艺学》新教学法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现今技工学校普遍存在的学生文化基础素质低、理论与实训联系不紧、教学模式比较守旧的三个现实问题.就提高<车工工艺学>的教学效果作了探讨,并取得了成效,谈了一些切身的体会,企盼对同行有所启发. 相似文献
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《数字电子技术》课程是电子类专业的基础课,其专业理论内容繁多、专业性强。为了提高学生的学习效果,故在课程教学过程中,对课程教学模式、和教学考核方式进行了改革,以期能达到增强学生专业基础知识,提高学生实验分析能力的教学目的。 相似文献
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分析了两帧图像的"亚象元"法提高图像空间分辨率的合理性.将"亚象元"技术应用于鉴别率板目标物,并进行三种插值方法的后续数字图像处理,分辨率提高到1.4倍.使用面阵CCD拍摄图片的实验结果显示,图像分辨率提高,同时图像显得细腻,像质提高.此种方法适合于遥感测量. 相似文献
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针对《互换性与测量技术》课程特点及高职高专院校学生特点,提出了在教学过程中的几点体会以及以后教学工作的重点。 相似文献
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《汽车零部件》2012,(3):27-27
提到节能减排,很多人会立即联想到混合动力及电力驱动等新能源技术.专家表示,在未来相当长的一段时间内,传统的内燃机仍将是汽车动力的主流,而且其还有很大的节能减排潜力可挖.除了采用更高效的燃油喷射电子控制技术外,发动机的散热也可输入智能控制,“武装到牙齿”的先进电子控制技术无疑能让内燃机”绿色”更浓.为了让发动机的燃烧保持在适当的温度,就必须为其排除多余的热量,这便是发动机散热风扇的主要使命.对于重载的柴油机商用车而言,迫于排放法规的不断加严,需要为发动机增加废气再循环(EGR)或多级涡轮增压器等附加系统,也因此增加了发动机冷却系统的散热负荷.以商用车排放标准从欧Ⅳ升级至欧Ⅵ为例,发动机的冷却能力可能会增加15%~40%,如果不革新散热风扇驱动系统,那么散热器的体积可能需要增大20%以上,进而增加了在原本紧凑的发动机舱内布置散热器的难度. 相似文献
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通过利用"四位一体"生态模式上"三沼"综合技术.可为蔬菜提供优质的有机肥源,刺激和调节蔬菜生长,有效防治某些病害和虫害,并能增强作物的抗病性. 相似文献
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当前,我国农业发展的基本点是进行农业结构战略性调整,提高农业的质量、效益和农民收入.发展农业机械化是发展现代农业的必由之路,而农机化在技术推广工作是我国农机化事业中重要的组成部分,又是建设社会主义新农村实现机械化的重要手段之一. 相似文献
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《机械工程测试技术基础》课程教学改革探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了"机械工程测试技术基础"课程的特点,探讨机电类二本院校在实际教学中如何结合课程特点、教学对象和培养目标,调整课程教学内容、改革课堂教学和实践教学方法,实现课程教学目标,培养以设计为主线、以实践能力培养为核心的机械类专业高素质应用型本科人才的探索和实践。 相似文献