变压器绝缘层绕制张力系统反馈耗散Hamilton控制

针对芯式变压器绝缘层自动绕制过程中由于芯模非圆几何外形导致的张力波动的问题,提出了一种基于反馈耗散Hamilton理论的张力控制方案.首先分析了椭圆形变压器绝缘层自动绕制过程的动态特性,建立开卷与收卷部分的动力学模型,研究了张力波动的影响因素和扰动传播频率.然后依据张力系统稳定工作状态进行平衡点的计算,选取适当的状态反...     

基于牛顿差值的开卷机转矩控制新方法

在连续冷轧机组的电气控制中,开卷机转矩控制精度在很大程度上影响产品的板形及厚度公差,所以测算不同速度时的开卷机转矩,是一个关键的技术.介绍了一种开卷机转矩计算的新方法,经过实际的生产运行证明,利用此方法可实时方便地计算出系统转矩,该系统张力保持稳定,运行可靠,克服了以往开卷机张力不稳等现象,提高了成品率.     

开卷机转动惯量的测量与计算方法

在冷轧机组中,开卷机的张力稳定是一个重要指标.在机组恒速运行时,全线张力一般比较稳定,但在加减速时,张力会出现明显的波动.引起张力波动的原因较多,其中最重要的原因之一就是动态力矩的补偿,而转动惯量的计算精度决定了动态力矩补偿的准确性.介绍一种准确简单的转动惯量测量与计算方法.实际生产运行中,采用该方法对动态力矩进行补偿后,开卷机张力较稳定.     

钢丝连续拉丝机张力自适应解耦控制

以钢丝连续拉丝机为研究对象,通过对拉丝机张力模型的研究,将PID控制器和自适应拉丝模尺寸变化的自适应律以及前馈解耦方案相结合,提出了一种新的应用于拉丝机张力的自适应解耦控制方案.给出了系统张力模型和用于参数调整的自适应解耦算法.通过仿真与实验研究,表明该控制器可以解决拉丝机张力耦合控制问题,实际应用效果良好.     

带制动能量回馈单元的放卷张力控制系统

目前卷绕物放卷张力控制元件一般采用磁粉制动器,动态性能欠佳且工作于耗能型制动方式,为降低此类设备的耗电量,进一步提高张力控制性能以满足高速生产的要求,提出一种运行于力矩控制方式的印制绕组直流伺服电机式放卷张力控制系统,该系统能将电机制动能量回馈给电网以达到节能的目的.介绍了该系统的组成原理与设计方法,以及能适应于卷径大范围变化的张力自整定控制方法,并简介了系统实现技术,该系统具有很好的应用前景.     

用S7—200PLC实现压延机帘布导开恒张力控制

轮胎行业XY-4T1730B橡胶四辊压延机，导开装置与前牵引机之间在生产过程中，帘布需要建立并保持一定的张力。为此采用S7—200PLC、磁粉制动器和接近开关等构成张力开环自动调节系统。该系统根据帘布规格不同，导开时帘布的张力被控制在250～500N之间的一定值。     

磁性离合器与制动器

磁性离合器与制动器包含磁粉离合器、永磁同步离合器、永磁-磁滞离合器与制动器和永磁-电磁制动器和离合器.与常规装置相比具有优异的功能.文章介绍了国内外产品的新结构、新功能、新技术,提出发展我国永磁离合器与制动器的理念.     

卷取机张力微机控制系统

本文论述了在铜带可逆冷轧机上应用微型计算机实现开卷机、卷取机张力控制的原理、卷径计算原理,该系统硬件配置及系统软件特点。 1.系统控制原理 本系统功能为开卷机、卷取机卷径计算;开卷机、卷取机电枢电流计算;断带保护;卷径模拟;轧制过程参数的显示、打印;轧制过程动态曲线的显示。 (1)卷取机张力控制原理 对于卷取机张力控制,本系统采用间接张力控制的方法,即通过微机计算卷取机电流调节器的给定值,以实现张力控制。 张力电流计算 卷取张力 T=2C_miηφI_a/D (1) 张力电流 I_t=TD/2C_mφiη (2)其中,T为给定张力,D为卷径,η为电动机效率,i为电动机     

磁粉芯电感电路仿真模型建立方法

具有高饱和磁密及分布式气隙特征的磁粉芯广泛用作电力电子变换器中的滤波电感,而磁粉芯的软饱和特性决定了其电感值的非线性.Matlab/Simulink软件作为电力电子变换器的重要仿真工具,仅提供了线性电感模型,而使用该模型无法准确仿真采用磁粉芯电感的变换器的特征.因此基于Matlab/Simulink环境提出一种磁粉芯电感电路仿真模型的建立方法.首先推导了软饱和电感的数学模型,据此搭建了磁粉芯电感的电路模型,最后将该模型分别应用到Buck变换器和三相三电平整流器仿真模型中,并在相应的实验样机中进行实验.仿真和实验结果表明了所提仿真模型的准确性.     

重卷拉矫机组张力与延伸率控制

介绍了重卷拉矫机组的工艺流程,开卷取和张力辊的开环张力控制方式,张力辊的速度控制方式以及延伸率的定义和实现方式.结合生产调试中拉矫机不同的工作状态,提出了针对张力辊的控制方案.     

模糊变结构控制理论在发电机综合控制中的应用

以变结构控制理论为基础,利用模糊控制理论设计了带自调整因子的控制规律,用于设计汽轮发电机组的综合控制器,这种综合控制器能很好地把汽门控制和励磁控制结合起来,解决了常规变结构控制的抖动问题,改善了系统的暂态稳定性。     

运动控制中先进控制策略的研究综述

动态响应的快速性,稳态跟踪的高精度以及行为的鲁棒性是运动控制应用中的主要性能要求。它们的获得,不仅意味着有执行机构和仪器方面的先进技术,而且重要的是新的控制策略的应用。本文介绍了针对电机速度和位置控制系统中非线性摩擦力进行补偿的几种先进控制策略：基于指数型非线性函数的在线补偿法;基于神经网络的倒控制器补偿法;鲁棒型的重复控制和变结构控制在运动控制中应用。最后,简述了运用其他先进控制策略的可能性。     

PID,Predictive and fuzzy temperature control for nuclear magnetic resonance spectroscopy experiments

Temperature control inside the probe of an NMR spectrometer is dealt with. First a simple model of the system is derived by means of step response experiments. Then four control algorithms are implemented and compared. Specifically, a PID regulator is first synthesized and applied to the real plant. Then, in order to cope with the non-linearity of the plant, two adaptive predictive control algorithms are implemented, namely the generalized predictive control and the constrained receding horizon predictive control algorithms. They both show superior performance with respect to PID for control of a simulated plant model and of the real plant. Finally a feasibility study is carried out for a fuzzy controller; its unsatisfactory behaviour in simulation prevents one from applying it to the plant.     

遵循安全稳定导则的电网运行安全风险在线控制决策探讨

基于风险进行电网运行控制决策,可以实现电网运行的安全稳定性和经济性的有效协调,而通常的电网运行控制规范都是基于确定性原则,为此,提出了遵循安全稳定导则进行运行安全风险控制决策的基本原则。结合在线安全稳定分析与控制决策技术工程应用的现状,分析了目前可实现的电网运行安全风险在线控制决策范畴。提出了基于风险的预防控制在线决策和紧急控制在线决策的技术路线和实现方法,计及了预防控制对紧急控制与校正控制的影响,以及紧急控制对校正控制的影响。以期促进电网运行风险控制技术的工程应用。     

具有PI结构的自校正动态矩阵加权控制算法

提出了一种改进自校正动态矩阵控制算法。算法中控制器具有比例积分（ＰＩ）结构，即时控制由各时刻预测控制的加权平均产生，加权系数基于预测输出误差的大小及时调整。仿真结果表明，本文算法比一般的自校正动态矩阵控制对于时变对象具有更强的鲁棒性。     

微电网控制策略综述

微电网灵活运行方式使其与传统控制有显著不同.详细介绍了微电网构成元件分布式电源和负荷的控制策略;在此基础上对现有微电网控制策略进行分类,并阐述了集中控制、分散控制和混合控制各种方法的特点;最后对微电网各控制策略优缺点进行总结.     

基于智能控制理论的汽轮发电机组的协调控制

以模糊变结构理论为基础,把汽门控制,制动电阻控制及附加励磁控制很好地协调起来。在发生短路故障后的第一摇摆过程中,加入制动电阻控制来辅助模糊变结构汽门控制及励磁控制,可以有效地抑制第一摇摆的幅值,在以后的振荡过程中,只依靠模糊汽门控制及模糊附加励磁控制来控制系统;     

多变量智能协调控制系统设计应用

针对火电机组被控对象非线性、迟滞、燃料大惯性并存的特性,建立了330 MW单元机组协调控制系统非线性模型,并对此模型在额定工况点下进行线性化,以此线性化模型为基础,在机组原有的协调控制系统中增加多变量解耦控制器,进而设计出与之对应的多变量协调控制系统,并通过工程试验与机组原有的协调控制效果相比较,实际结果证明了多变量智...     

微网运行控制策略的研究

主要研究了微网运行的3种控制方法。根据功率型电源发电功率受环境影响的特点,在并网时对其采用P-Q控制;对主控型电源,在孤岛运行时对其采用V-f控制;同时对同种多个并联电源采用Droop下垂控制。综合3种方法建立一个比较理想的控制策略来实现最终的控制效果,并建立简单微网模型,在Matlab/Simulink环境下进行微网并网、孤岛状态转换、负荷切投等不同工况的仿真,验证控制策略的有效性。