用容错技术提高提升机控制系统的可靠性

容错技术用于矿井提升机电控系统,利用硬件冗余、软件容错,采取故障控制和处理策略,提高了矿井提升机控制系统的可靠性,保证了矿井安全和生产。     

ABB主立井提升机提升控制系统的结构分析

提升控制系统是ABB提升机的重要控制系统,提升机的安全稳定运行离不开提升控制系统的精准控制,为更好的保障ABB提升机提升控制系统的安全稳定运行,基于ABB提升系统的主要组成,介绍了ABB提升系统的主要控制功能,分析了ABB提升控制系统的安全原则,探讨了提升机速度及位置的确定方法,提出了安全回路以及安全制动的保护策略,划分了提升机控制系统的故障等级,在多重保护系统的保障下,提升机系统实现了安全可靠运行。     

基于BP神经网络的容错控制技术在通风机监控系统中的应用

矿井通风机监控系统有效地保障通风机的正常运行,针对监控系统中众多的传感器和执行器故障,BP神经网络对正常状态和故障状态分别进行训练,将得到的网络结构、权值和阈值进行存储,再通过容错控制中的重构,对故障点进行诊断和处理。利用风量传感器进行了仿真实验,证明基于BP神经网络的容错控制可以有效地修正传感器故障,从而推广至监控系统的所有传感器。     

水下破碎机转速容错控制器的设计

在复杂控制系统运行过程中，往往出现一些无法预料的故障，如系统参数的跳变、传感器和执行器故障等。因此必须设计一种控制器，使系统在正常和故障状态下都能获得良好的控制效果，这种对系统故障和传感器故障具有强鲁棒性的控制器，称之为容错控制器。     

基于LabVIEW的矿井提升机故障诊断系统设计

为了保障矿井提升机设备安全运行,运用LabVIEW为平台设计矿井提升机故障诊断系统,实现对提升机各组成部件运行状态监测与故障诊断。设计了基于图形化编程语言LabVIEW的故障诊断系统,运用Matlab Script节点建立基于遗传算法的推理机,实现提升机故障信号识别。仿真表明:在缺乏先验知识和样本数据很少的情况下对故障做出判断,减小了知识不足对诊断结果的影响,根据故障数据确定了提升机故障部位及原因,对及时排除设备安全隐患具有重要意义。     

全数控提升机控制系统设计

针对传统煤矿提升机的调速精度差、故障查询难、停车误差大等问题,设计了一种全数字控制的煤矿提升机控制系统。该控制系统运用可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制设备,主要用于采集信号的运算和处理。且通过以太网与人机界面通信,以PROFIBUS协议与提升机变频器通信,实现了提升机系统的远程自动控制。     

用容错技术提高提升机控制系统的可靠性

为提高提升机的可靠性与安全性,采用了容错技术,并详细介绍了提升机电控系统中常用的容错方法、提升机电控系统的硬件冗余、PLC联机控制、PLC回路和继电器回路切换、提升机电控系统的软件容错、可靠性分析等内容。     

新型移动变电站冗余保护系统

 摘要：本文介绍了应用于移动变电站的双DSP移动变电站冗余保护系统，该系统采用时钟同步技术，由判决模块实现系统的容错处理。经过调试，不仅可以实现两DSP分担处理传感器信号的功能，即在两芯片都正常工作的情况下，其中一芯片处理四路信号，另一芯片处理余下的四路信号;同时该设计还具有容错功能，当其中某一芯片出现故障而不能处理信号时，另一芯片将迅速做出反应并独立肩负起全部信号的处理任务，提高了系统的可靠性。引言：移动变电站具有供电灵活、寿命长等优点，但控制系统的失效也会给电力系统及用户带来重大损失。冗余是实现容错和提高可靠性的一种有效方法，对于控制系统来说，其本身的时间余量和程序空间余量都非常有限，故主要采用硬件冗余。为了提移动变电站控制系统的性能和可靠性，减少事故，采用DSP冗余来实现移动变电站控制系统的完善。不仅可以实现负载分担，还具有容错功能，在两芯片都正常工作的情况下，各自处理自己的输入信号，当其中某一芯片出现故障而不能处理信号时，另一芯片独立承担全部处理任务，提高了系统的处理能力和可靠性。     

基于ARM控制平台的矿井提升机调速控制系统应用研究

矿井提升机的机电系统具有电路复杂、故障率较高、后期保养维护不变等缺点。面对环境恶劣复杂的矿井工作面环境,应该实现提升机工作参数监测、控制、反馈的功能,特别是实现提升机的变频调速控制。为了提高对开采工作面的控制效率,采用ARM处理器作为控制平台,基于ARM处理器对提升机的变频调速控制系统进行了开发设计。通过仿真软件对调速控制系统进行测试,试验结果表明,系统能有效地对电动机进行变频调速,提高了提升机对工程外界因素的反应调节速度,对实际工程现场应用具有重要意义。     

冗余容错技术在主立井提升机中的应用

介绍了提升机电控系统中常用的容错方法、提升机电控系统的硬件冗余、PLC联机控制、PLC回路和继电器回路切换、提升机电控系统的软件容错、可靠性分析等内容。     

基于PLC控制的矿井提升机冗余操作保护系统

针对矿井提升机操作保护系统的高可靠性要求,基于容错理论和方法,提出一种ＰＬＣ控制的三模冗余比较容错系统,并将该容错系统用于国产化全数字提升机电控系统中作为操作保护系统执行关键任务．工业试验证明,该系统容错性能好、可靠性高．     

基于物联网的矿井提升机感知系统设计

为了实现对矿井提升机系统实时有效的监控和管理以及远程故障诊断功能,将传感器技术、射频技术、智能处理技术与工业以太网、无线传感网、互联网相结合,把物联网技术的应用领域扩展到矿井提升机系统,构建了提升机感知系统。在此基础上,从功能设计、硬件配置、软件设计以及系统安全等方面对提升机感知系统进行全面分析,最后将设计的矿井提升机感知系统应用于开滦集团东欢坨矿提升机系统中,并进行就地监控、远程监控、状态感知与故障诊断等试验,结果表明提升机系统的故障诊断能力与可靠性有了较大提高。     

煤矿提升机制动系统电控装置设计

为了确保矿井安全提升,设计了煤矿提升机制动系统电控装置。基于液压制动特性,研究了电控装置硬件和软件系统,硬件方面主要分析了传感器装置、人机交互界面、恒减速制动控制卡、PLC和电源的选型和设计;软件方面主要研究了系统状态显示和故障处理功能流程、安全制动功能流程及人机界面的主界面设计。研究为确保煤矿提升机制动系统安全可靠运行提供了技术支持。     

多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统

针对矿井实际工况提出了一种多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测方案,该方案通过安装在多绳摩擦式提升机钢丝绳张力自动平衡装置上的油压传感器、安装在箕斗上的油压传感器数据采集装置、无线通信模块、箕斗行程测量装置和LabVIEW上位机实现多绳摩擦式提升机钢丝绳张力的在线监测,对超载和张力差过大等提升故障进行报警,保障提升机的安全运行。     

超声波传感器在矿井提升机减速段的应用

随着超声波传感器技术和PLC(可编程控制器)控制技术的发展,以超声波测距传感器作为采集手段,PLC作为控制核心,开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元,克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足,提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。     

煤矿提升机监测和故障诊断硬件系统设计研究

为了确保矿井提升机的运行正常及故障诊断的可靠、准确、及时,设计研究了煤矿提升机监测和故障诊断硬件系统,该硬件系统主要由计算机、信号调理电路、采集卡和传感器等设备组成;完成了信号调理电路设计和工控机的选择,构建硬件系统时,采用电场屏蔽和信号接地的抗干扰措施;对煤矿提升机故障诊断和监测系统进行了性能分析,研究得出,硬件系统的精确度小于2.06%,回程误差小于2.60%,非线性度小于2.99%,系统灵敏度为1.00。研究提高了煤矿提升机运行时的可靠安全性,促进了煤矿维修制度的完善。     

煤矿提升机减速转换装置控制技术研究

为了提高煤矿提升机的安全性、可靠性,完善煤矿提升机的安全制动系统,研究了煤矿提升机减速转换装置控制系统,在煤矿提升机制动系统的技术要求基础上,设计了提升机恒力矩—恒减速转换装置液压系统及硬件构架,选用S7-300 PLC作为硬件系统的核心控制器,设计了信号隔离模块和光电隔离模块;软件设计部分主要分析了PLC主程序运行流程,并设计了人机界面,主要包括提升机运行状态监视、工作指示、故障信息、主/备溢流阀切换、参数设置等。研究为煤矿的安全提升提供了技术支持。     

副井信号操车设备远程控制设计与应用

副井信号操车设备远程控制系统是数字化矿山建设的重要组成部分,此系统应用计算机网络技术、可编程控制器技术、无线通信技术、传感器检测技术和视频监控技术,以总线冗余、Profibus-DP现场总线控制和工业以太网为基础组成的数字化网络控制系统。通过将原系统分段独立的控制方式改造成集中遥控和远程操作的方式来减少副井提升机各中段水平的岗位操作人员数量、提高设备的安全性和生产效率,适用于地下矿山企业的长期生产工况作业,是智慧化矿山建设的必然趋势。     

矿井提升机安全综合控制策略的研究

文章提出了矿井提升机控制系统的安全综合控制策略,重点阐述了这种控制策略的总体结构、功能模块及实现的基本原理。安全控制策略的一个主要特征是综合考虑内部故障、外部环境以及人员误操作等多种因素对系统安全性的影响。在系统的实现上,采用了多种技术相结合的方法,对保证矿井提升机安全、高效和经济运行具有重要意义。     

矿井提升机制动系统安全运行

提升机液压制动系统是矿井提升机的关键环节之一,是提升机制动与停车的重要保障。液压系统出现故障导致事故发生,为保证安全提升,针对液压系统卡阀及回油管易堵等特点,对液压系统运行状态进行必要监视,本方案是保证一旦液压系统失效造成制动闸不起作用后,怎样使提升机安全停车,从而提高绞车安全运行性能的综合解决方案。