基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计

文中给出了基于LabVIEW的步进电机PID控制系统的设计方法，着重介绍了程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面，编程简单，控制效果良好，有实际应用价值。     

一种新型的步进电机控制方法（续）

二、细分控制步进电机细分控制对提高系统的运动平稳性、定位精度及运行速度是行之有效的方法。所谓细分控制就是在步进电机绕组换相时,不是立即导通或截止,以三相步进电机为例,当由A相通电到AB相通电时,B相绕组电流不是突然由0变到额定电流I_0,如该电机按10步细分的话,那么B相绕组将以相同时间间隔按如下过程通电:0→0.1I_0→0.2I_0……→0.9I_0→I_0,均匀的按10步由0变到电流额定值I_0。同理,当步进电机由AB相导通到B相导通时,其A相断电过程为:I_0→0.9I_0→……0.2I_0→     

步进电机的变频控制

本文介绍控制步进电机进给脉冲频率,实现步进电机升降速的几种实用方法,并给出了硬件线路和软件框图。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

PLC对步进电机的控制

介绍了应用CQM1H-CPU51型PLC实现对步进电机的控制,方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

步进伺服系统细分驱动的运动归划

介绍细分微步步进电机伺服控制系统。给出了实现速度和定位控制的方法。     

一种简单实用的步进电机升降频控制方式

介绍一种在数控程序中存放多条不同斜率的线性升降频曲线供用户选择，以避免步进电机可能出现失步的简单实用方法。     

一种实用的数控系统加减速控制方法

阐述步进电机速度控制原理 ,并介绍微机进行加、减速控制方法及控制软件     

机械手关节运动的微机控制

介绍一种机械手关节运动的 PC机控制方法 ,它包括步进电机的驱动、硬件接口电路的设计、软件的编程方法。另外 ,对步进电机的变速控制也作了简要分析。实验表明 :该系统具有控制灵活、编程简单、调整方便等优点。可用于科研和教学实验之中。     

基于STC单片机的SPWM步进电机细分控制研究与实现

步进电动机控制方法多种多样,其驱动方式与运行性能关系极大.本文突破目前通用的D/A转换细分电路方式,创新性提出了一种基于SPWM的细分控制方法,该细分采用STC89C61单片机实现了对步进电机的控制.这种细分控制采用SPWM脉冲实现,使硬件结构简单,调整方便,控制精度高,运行平稳,可靠性和抗干扰能力强,应用效果良好.